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[发明专利]一种基于岭回归的GAN图像增强交互处理方法及系统-CN201910363845.X有效
发明人：马楠;吴祉璇 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于岭回归的GAN图像增强交互处理方法及系统，其中方法包括训练数据集步骤和测试数据集步骤，所述训练步骤包括以下子步骤：使用VGG功能从图像中提取CNN特征；激活层使用ReLU函数将提取的CNN特征输入GAN网络中；在激活层后进行归一化处理，并运用岭回归方法处理图像交互过程中的过拟合现象；使用剩余残差密集块子模块减缓梯度消失并获取图像特征信息；使用自回归条件异方差模型子模块提取图片特征和元组以及对图片进行超分辨率重建；使用空间特征变换对抗网络、生成超分辨率和对抗生成网络中至少一种方法提高生成样本的能力。本发明解决了GAN图像像素处理中的模糊现象而且有效地将采集的视频数据极大程度地保留。
一种基于回归 gan 图像增强交互处理方法系统

[发明专利]一种基于移动端的雷达数据交互处理方法-CN202211628850.7在审
发明人：马楠;姚永强;张欢;徐成;郭聪;吴祉璇;许根宝 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-12-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：一种基于移动端的雷达数据交互处理方法属于自动驾驶领域。本发明在计算生成端对原始点云数据进行快捷准确的处理，并将雷达数据通过计算生成端处理发送到移动端进行显示，解决显示设备占用空间、难以移动的问题，具有灵活性高的优点，可以同时让更多的测试人员参与到调试工作中；除此之外，在移动端将雷达数据进行处理并通过简单的模型表示障碍物信息，让更多的乘车者理解雷达数据，在乘坐无人驾驶车辆时可以充分的信任无人驾驶车辆所做的每一个决策。本发明解决计算生成端难以移动和普通用户对雷达数据不理解的问题。
一种基于移动雷达数据交互处理方法

[发明专利]一种基于超图学习的多视角人体行为识别方法-CN202211440742.7在审
发明人：马楠;汪成;梁晔;吴祉璇;陈小康 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超图学习的多视角人体行为识别方法，包括从P个视角获取视频数据，还包括以下步骤：对所述视频数据进行预处理；根据关节点信息构建空间超图；根据关节点信息构建时间超图；使用超图神经网络对所述空间超图和所述时间超图进行特征学习；提取超图所表示的高阶信息，进行人体动作的行为识别。本发明通过对相同时刻不同视角下的人体骨骼点构建空间超图，以捕获多个身体骨骼点之间的空间依赖关系；通过对相同视角不同帧下的人体骨骼点构建时间超图，更好地获取特定关节点不同视角下特征之间的时间相关性，从而根据空间超图和时间超图构建的特征进行时空超图神经网络进行学习，最终实现基于超图学习的多视角人体行为识别。
一种基于超图学习视角人体行为识别方法

[发明专利]一种基于改进YOLOF模型的交通标志牌检测方法-CN202111349926.8有效
发明人：鲍泓;徐歆恺;梁天骄;吴祉璇;潘卫国;徐成 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOF模型的交通标志牌检测方法，包括：对采集的交通标志牌样本进行增广，将增广完成后的数据集输入改进的YOLOF网络模型进行训练；对训练的改进的YOLOF网络模型进行检测，检测结果合格则结束检测。通过多种增广方式对样本集进行增广，减少了采集成本的同时还获得了大量样本，并提升了模型的鲁棒性和在无人驾驶复杂场景中交通标志牌的检测性能，通过使用改进的YOLOF模型对交通标志牌进行检测，不仅解决了复杂场景下交通标志牌的漏检误检问题，而且提高了无人驾驶环境中交通标志牌检测速度。
一种基于改进 yolof 模型交通标志检测方法

[发明专利]一种无人驾驶接驳车约车系统及方法-CN201810149216.2在审
发明人：张文娟;刘元盛;娄海涛;韩玺;邬娜;刘阳;吴祉璇;郝天翔;孙慧荟 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶接驳车约车系统及方法，其中系统包括智能约车模块，还包括以下模块：用于控制无人驾驶接驳车的汽车控制模块；用于实现无人驾驶功能的无人驾驶接驳车模块；用于处理约车订单的网络约车模块；包括服务器和/或网络通讯模块的网络通讯模块。在无人驾驶接驳车原本具有的自动驾驶功能、停障功能、避障功能等功能的基础上，通过基于云端服务的无人驾驶接驳车约车系统，实现手机约（叫）车服务。
无人驾驶接驳约车网络通讯模块汽车控制模块自动驾驶云端避障手机服务器智能服务网络