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[发明专利]时序自回归同时决策和预测的自动驾驶模型及其训练方法-CN202310745966.7在审
发明人：黄际洲;王凡;叶晓青;曾增烽;吴泽武 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种时序自回归同时决策和预测的自动驾驶模型及其训练方法。涉及自动驾驶技术领域。模型包括多模态编码层、时间序列层和决策控制层，多模态编码层的输入信息包括传感器获得的车辆周围环境的感知信息，多模态编码层用于获取初始隐式表示；时间序列层用于获取未来第一时刻的时序传递隐式表示；决策控制层用于获取第一目标自动驾驶策略信息；时间序列层用于基于未来第一时刻的时序传递隐式表示、目标车辆的导航信息、第一目标自动驾驶策略信息获取未来第二时刻的时序传递隐式表示，决策控制层基于未来第二时刻的时序传递隐式表示获取第二目标自动驾驶策略信息，由此，通过时序自回归，能够提升模型的预测效果。
时序回归同时决策预测自动驾驶模型及其训练方法

[发明专利]一种屋面陶瓦破损修复的方法-CN202111058749.8有效
发明人：郭圳昌;唐德辉;李坚;文红光;肖锋华;付光辉;吴泽武;唐新林;刘小军 -专利权人：深圳华侨城文化旅游建设有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种屋面陶瓦破损修复的方法，其包括以下步骤：将破损陶瓦的破损处切割平整得到第一陶瓦，根据所述第一陶瓦切割出与所述第一陶瓦相匹配的第二陶瓦；通过连接件连接所述第一陶瓦和所述第二陶瓦，并使得所述第一陶瓦和所述第二陶瓦的表面平整；使用胶粘剂将所述连接件分别与所述第一陶瓦和所述第二陶瓦的接口处填补完成；所述粘胶剂凝固后将所述胶粘剂表面涂上与所述第一陶瓷和所述第二陶瓷相同的颜色的涂料，所述涂料干透即完成所述破损陶瓦的修复，得到修复陶瓷。本发明提供的屋面陶瓦破损修复方法操作方便，修复平整度好，能够从而整体上减少后期维修的人工和材料成本，提升经济效益。
一种屋面破损修复方法

[发明专利]图像分割的方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202111506325.3有效
发明人：褚芦涛;刘毅;吴泽武;陈泽裕;赖宝华 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本公开提供了图像分割的方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，特别涉及图像处理和深度学习技术。具体实现方案为：获取包含前景的待分割图像；将该待分割图像输入至预先训练的图像分割模型，生成该待分割图像对应的分割结果图，其中，该图像分割模型中包括编码器、解码器和连接层，该连接层用于将该编码器的隐层所提取的特征输入至该解码器的隐层。
图像分割方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]用于训练图像分割模型和图像分割的方法、装置-CN202310088050.9在审
发明人：褚芦涛;刘毅;吴泽武;陈泽裕;赖宝华 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开提供了用于训练图像分割模型的方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及图像处理和深度学习技术。具体实现方案为：将预先获取的训练样本的样本图像输入至预先获取的初始图像分割模型，得到与输入的样本图像对应的图像分割结果预测图；响应于确定图像分割结果图中包括的至少一个连通域与图像分割结果预测图中包括的目标数目个连通域均不相交，利用预设的非平凡的损失函数作为语义连通性损失函数生成语义连通性损失值；基于语义连通性损失值和利用预设的分割损失函数确定的分割损失值，生成总损失值；根据总损失值，调整初始图像分割模型的参数。该实施方式有助于提升图像分割效果。
用于训练图像分割模型方法装置

[发明专利]导航轨迹模拟的方法、装置、存储介质和终端设备-CN201810720323.6有效
发明人：谢丽娟;陈心涛;吴泽武 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提出一种导航轨迹模拟的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：响应轨迹获取请求，获取轨迹文件；将获取到的轨迹文件的标识显示于轨迹列表中；当检测到所述轨迹列表中的轨迹文件被选择时，限制监听定位系统以进行导航的权限；其中，所述定位系统为导航应用程序的默认定位导航工具；以及根据被选择的轨迹文件，进行轨迹模拟。采用本发明，可以实现轨迹模拟，并提高轨迹模拟过程中的测试效率。
导航轨迹模拟方法装置存储介质终端设备

[发明专利]用于训练图像分割模型和图像分割的方法、装置-CN202111504250.5有效
发明人：褚芦涛;刘毅;吴泽武;陈泽裕;赖宝华 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开提供了用于训练图像分割模型的方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及图像处理和深度学习技术。具体实现方案为：将预先获取的训练样本的样本图像输入至预先获取的初始图像分割模型，得到与输入的样本图像对应的分割结果预测图，其中，该训练样本包括包含前景的样本图像和对应的样本图像分割结果图；基于该样本图像分割结果图和图像分割结果预测图中分别包括的至少一个连通域的匹配，利用预设的语义连通损失函数生成语义连通性损失值；基于该语义连通性损失值和利用预设的分割损失函数确定的分割损失值，生成总损失值；根据该总损失值，调整该初始图像分割模型的参数。
用于训练图像分割模型方法装置

[实用新型]一种张拉膜防水结构-CN202222750376.7有效
发明人：郭圳昌;刘小军;喻聪;吴泽武;叶琼辉;李坚;文红光;肖锋华 -专利权人：深圳华侨城文化旅游建设有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及张拉膜防水结构领域，具体涉及一种张拉膜防水结构，在钢架及张拉膜之间设置排水沟，排水沟上设置有排水管；当下雨时，雨水沿着张拉膜流入排水沟，再从排水沟内流入排水管，排水管的出口靠近地面或位于下水道上方。近地面的雨水对地面冲击力小或雨水流入下水道对地面无冲击，从而避免了雨水从张拉膜上直接落到地面，进而避免了因雨水对地面冲刷，造成的地面破坏。
一种张拉膜防水结构

[实用新型]一种存包柜的走线结构及存包柜-CN202222650888.6有效
发明人：郭圳昌;刘小军;喻聪;吴泽武;叶琼辉;李坚;文红光;肖锋华 -专利权人：深圳华侨城文化旅游建设有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02G3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及存包柜技术领域，具体涉及一种存包柜的走线结构及存包柜，在埋线层内设置第一走线通道及多个第二走线通道，第一走线通道隐藏在埋线层内部，第二走线通道均连通第一走线通道，以便电线能够从一个第二走线通道引入，经过第一走线通道从另一第二走线通道引出与存包柜连接，实现存包柜的电线隐藏的设置在埋线层内，进而避免走明线的不美观及电线外漏的安全问题。
一种存包柜结构

[发明专利]性能确定方法、性能优化方法、装置、电子设备以及介质-CN202211496204.X在审
发明人：刘益群;张婷;李铭书;张政;蓝翔;陈坚;吴泽武 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06N3/0455 文献下载
摘要：本公开提供了一种性能确定方法、性能优化方法、装置、电子设备以及介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习技术领域。具体实现方案为：响应于检测到针对第一深度学习模型的性能确定指令，确定与至少一个性能指标对应的性能指标值，得到至少一个性能指标值，其中，性能指标值用于评估第一深度学习模型在第一训练阶段的资源消耗程度；以及，根据至少一个预定性能指标阈值和至少一个性能指标值，确定第一深度学习模型在第一训练阶段的性能限制信息。
性能确定方法优化装置电子设备以及介质

[实用新型]一种车床端面校正装置-CN202223131464.5有效
发明人：陈方园;吴泽武 -专利权人：武汉协和齿环有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本实用公开了一种车床端面校正装置，涉及车床技术领域，包括：母球面轴杆；推校机构，设置在母球面轴杆上，包括校正块、球头连接螺栓、球头连接盖帽；母球面轴杆位于球头连接螺栓一端为半球凹形，球头连接螺栓的一侧为半球形，球头连接螺栓的一侧与母球面轴杆一端相贴合，且相适配。本实用的有益效果是：通过球头连接绕轴向限位块、母球面轴杆和导向无头螺栓，实现在校正块的基础上加上球头连接绕轴向限位块，避免校正板绕轴向随意运动，同时通过安装在导向套上的导向无头螺栓深入母球面轴杆的滑槽中导向，防止母球面轴杆在校正过程中绕轴向旋转，从而限制校正相对于刀塔刀座的位置，为刀塔刀座翻转过程中长边部分与防护罩不碰撞提供条件。
一种车床端面校正装置

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111424250.4有效
发明人：郝钰莹;刘毅;吴泽武;赖宝华;陈泽裕;于佃海;马艳军;余志良;吕雪莹 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理的方法和装置，涉及图像处理领域，尤其涉及图像标注领域。实现方案为：获取包括待标注的目标区域的待处理图像；响应于对目标区域的第一点击，执行第一操作以基于第一点击的点击位置而增加针对目标区域的预测区域；响应于在预测区域超出目标区域的位置处的第二点击，执行第二操作以基于第二点击的点击位置而缩减预测区域；响应于确定预测区域和目标区域的差值符合预设条件，获取预测区域的轮廓以标注目标区域。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像抠图的方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202111505239.0有效
发明人：陈国炜;刘毅;吴泽武;陈泽裕;赖宝华 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本公开提供了图像抠图的方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，特别涉及图像处理和深度学习技术。具体实现方案为：将预先获取的待处理图像输入至预先训练的第一抠图模型，生成与该待处理图像对应的先验图和第一透明度图，其中，该待处理图像中包括前景和背景，该先验图中的像素用于表征属于前景或背景的可能性；基于该先验图中的像素的值对该先验图和该第一透明度图的融合，生成第二透明度图；基于该第二透明度图和基于该待处理图像生成的处理图像以及预先训练的第二抠图模型，生成第三透明度图作为抠图结果。
图像方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种地面翻新工艺及翻新地面-CN202211274997.0在审
发明人：郭圳昌;刘小军;喻聪;吴泽武;叶琼辉;李坚;文红光;肖锋华 -专利权人：深圳华侨城文化旅游建设有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明涉及地面翻新工艺技术领域，具体涉及一种地面翻新工艺及翻新地面。本申请工艺直接在原地面进行施工，在原瓷砖面上依次涂刷界面剂、铺设水泥层及涂刷地坪漆，不用铲除原地面，原地面的地砖基本完好及平整，只需做好部分修补及处理好基础开裂问题即可。因此，本申请翻新工艺技术不会产生大量的建筑垃圾，且大大降低了人工、工期及材料成本。
一种地面翻新工艺

[发明专利]抠图方法、抠图模型的训练方法及装置、设备、介质-CN202211111029.8在审
发明人：陈国炜;刘毅;吴泽武;陈泽裕;赖宝华 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本公开提供了抠图方法、抠图模型的训练方法及装置、设备、介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及抠图技术领域。具体实现方案为：对待抠图图像中的目标对象区域进行图像分割处理，得到对应于所述目标对象区域的前景概率图以及对应于背景区域的背景概率图；根据所述前景概率图、所述背景概率图以及所述待抠图图像确定待抠图图像的各像素点的透明度，并根据所述透明度确定所述待抠图图像中所述目标对象区域的边缘信息；根据所述边缘信息从所述待抠图图像中抠取所述目标对象区域。
方法模型训练装置设备介质

[发明专利]抠图的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210531468.8有效
发明人：陈国炜;刘毅;吴泽武;陈泽裕;赖宝华 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本公开提供了一种抠图的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及图像处理、深度学习等人工智能技术领域。包括：将待处理图像进行编码处理，以获取待处理图像对应的m个特征向量，对图像特征分辨率最小的第一特征向量进行第一解码处理，以确定待处理图像中的过渡区域、前景区域及背景区域；基于过渡区域、前景区域及背景区域，对m个特征向量中图像特征分辨率较大的n个特征向量进行第二解码处理，以获取更新后的过渡区域；基于更新后的过渡区域、前景区域及背景区域，对待处理图像进行抠图。由此，在基于过渡区域、前景区域及背景区域，对n个特征向量进行第二解码处理的过程中，更关注过渡区域的细节，提高了抠图的效果。
方法装置电子设备存储介质

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