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[实用新型]一种电机编码器电性能测试设备-CN201920533542.3有效
发明人：白宇;余健;吴求玉 -专利权人：上海精传电子科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电机编码器测试设备领域，涉及一种电机编码器电性能测试设备，包括同轴设置的伺服电机和感应轮；所述伺服电机的输出轴与感应轮固定连接，所述伺服电机安装在固定座上，所述固定座的顶部固定有被测编码器，所述感应轮位于伺服电机与被测编码器之间；所述固定座上还设有压紧件，所述压紧件抵压在被测编码器的上部；所述被测编码器的导线连接器输出感应信号。本实用新型提高了编码器的检验效率，保证了编码器出厂后使用的安全性。
一种电机编码器性能测试设备

[实用新型]一种角度传感器的绕线结构-CN201920929703.0有效
发明人：白宇;余建;吴求玉 -专利权人：安徽沃巴弗电子科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种角度传感器的绕线结构，包括设置在电路板上的激励线圈和接收线圈；所述激励线圈与处理电路相连接，接收线圈包括分别与处理电路相连接的第一接收线圈和第二接收线圈；第一接收线圈和第二接收线圈均设置在激励线圈的内侧；激励线圈、第一接收线圈、第二接收线圈均沿圆周方向旋绕多圈，且均同轴设置；激励线圈分布在电路板的两面中的任一面上，或激励线圈在电路板的两面均有分布；第一接收线圈的每圈均在电路板的正反两面上交替旋绕，第一接收线圈在电路板所处平面上的投影形成若干个依次相连的闭合回路。本实用新型的绕线结构对气隙的大小的适应性较好，制造成本低、重量轻。
一种角度传感器结构

[实用新型]一种直线位移自复位传感器-CN201920526983.0有效
发明人：白宇;余健;吴求玉 -专利权人：上海精传电子科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于复位传感器电子技术领域，涉及一种直线位移自复位传感器，包括壳体、光轴、电刷组件、弹性结构、PCB基片和信号输出单元；所述光轴贯穿壳体设置，所述电刷组件、弹性结构、PCB基片均位于壳体内；所述电刷组件和弹性结构均套设在光轴上，所述弹性结构的一端部抵压在电刷组件上、另一端部抵压在壳体的内壁上，所述电刷组件的压接端抵压在PCB基片上；所述PCB基片的输出端与信号输出单元连接，所述信号输出单元设置在壳体的外表面，所述信号输出单元输出传感信号。本实用新型的传感器不易受外部环境影响，提高了感应的精准度，且具有工作状态和位置信息的传输功能。
一种直线位移复位传感器

[实用新型]一种可编程油门踏板传感器电路-CN201822237212.8有效
发明人：白宇;余健;徐海二;吴求玉 -专利权人：安徽沃巴弗电子科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可编程油门踏板传感器电路，包括：稳压电路模块、霍尔传感器电路模块、怠速开关信号采集处理电路模块、霍尔编程电路模块。本实用新型利用霍尔感应磁铁磁场强度，并通过工作范围内的不同场强，拟合成所需的电压信号输出的特性，实现非接触式测量；同时，本实用新型电路包括两路霍尔，其中，一路产生线性电压输出，通过霍尔编程软件配置最大输出电压，和最小输出电压，实现需要的任意线性电压输出；另一路产生固定电压输出，按照需要配置成不同的怠速开关电压，通过比较器和光耦产生怠速开关信号，实现怠速开关点灵活可调。
霍尔本实用新型怠速开关信号线性电压输出怠速开关电路霍尔传感器电路油门踏板传感器场强采集处理电路电压信号输出非接触式测量稳压电路模块最大输出电压最小输出电压编程电路编程软件感应磁铁固定电压比较器可编程光耦可调两路配置磁场合成输出灵活

[实用新型]一种电子油门踏板传感器增强防水性线束系统-CN201822277764.1有效
发明人：白宇;陈康乐;李喜仁;吴求玉 -专利权人：上海精传电子科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型属于线束传感器防水技术领域，涉及一种电子油门踏板传感器增强防水性线束系统，包括线束组件、密封块和传感器，所述线束组件的接线端贯穿密封块设置，且线束组件的接线端与所述传感器的芯片固定连接；所述密封橡胶块卡接在所述传感器的端口内；所述密封块采用橡胶块，所述线束组件的接线端通过橡胶块的弹性形变抵靠在密封块的内壁上，所述密封块通过橡胶块的弹性形变抵靠在所述传感器的端口的内壁上。本实用新型增强了线束组件系统的防水性能，提升了线束组件系统的工作稳定性。
线束组件密封传感器接线端橡胶块本实用新型弹性形变内壁电子油门踏板传感器工作稳定性密封橡胶块线束传感器防水技术防水性能芯片固定防水性卡接线束贯穿

[实用新型]一种用于测试方向盘扭矩转角传感器的设备-CN201822271993.2有效
发明人：白宇;余健;吴求玉 -专利权人：上海精传电子科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及扭矩角度传感器测试领域，具体是涉及一种用于测试方向盘扭矩转角传感器的设备。该设备包括下位机控制模块，用于控制方向盘扭矩转角；下位机控制模块连接扭矩角度传感器，扭矩角度传感器用于获取方向盘扭矩转角。扭矩角度传感器安装在电机的输出轴和方向盘的输入轴之间，输入轴与输出轴通过扭力杆连接，扭矩角度传感器能够检测方向盘的扭矩转角。该设备能够对扭矩角度传感器获取扭矩转角信息进行处理，进而控制伺服电机的工作，从而控制方向盘。
角度传感器方向盘扭矩转角方向盘下位机控制输出轴输入轴控制伺服电机本实用新型转角传感器测试领域模块连接转角信息扭力杆电机测试检测

[实用新型]一种集成式差角测量电感传感器-CN201822276918.5有效
发明人：白宇;余健;吴求玉 -专利权人：上海精传电子科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成式差角测量电感传感器，包括套接在输入轴上的输入转子和套接在输出轴上的输出转子，且输入轴与输出轴同轴设置；所述输入转子与输出转子之间设有定子PCB，且所述定子PCB在靠近输入转子的一面设有输入轴接收线圈，定子PCB在靠近输出转子的一面设有输出轴接收线圈；所述输入转子与输入轴接收线圈构成输入轴电感式传感器，输出转子与输出轴接收线圈构成输出轴电感式传感器，所述输入轴电感式传感器的周期与输出轴电感式传感器的周期的比值设为1:2、1:4、1:8、1:16中的任一种。本实用新型降低了电感传感器内部的相互干扰，减少了角度测量偏差，提高了电感传感器的使用性能。
输入轴输出轴电感式传感器接收线圈输出转子输入转子本实用新型电感传感器测量电感集成式传感器差角套接输出轴同轴角度测量使用性能

[实用新型]一种测量扭矩和角度的传感器电路-CN201822278860.8有效
发明人：白宇;余健;吴求玉 -专利权人：安徽沃巴弗电子科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测量扭矩和角度的传感器电路，包括电感信号采集单元Ⅰ、电感信号采集单元Ⅱ、电感信号采集单元Ⅲ、电感信号采集单元Ⅳ、信号处理单元Ⅰ、信号处理单元Ⅱ、霍尔信号采集单元；所述电感信号采集单元Ⅰ和电感信号采集单元Ⅱ的输出端均连接信号处理单元Ⅰ的输入端，信号处理单元Ⅰ的输出端输出两路角度信号；所述电感信号采集单元Ⅲ和电感信号采集单元Ⅳ的输出端均连接信号处理单元Ⅱ的输入端，信号处理单元Ⅱ的输出端输出一路角度信号；所述霍尔信号采集单元输出霍尔角度信号。本实用新型能够同时采集角度信号和扭矩信号，且提升了系统的安全性能。
采集单元电感信号信号处理单元角度信号输出端本实用新型传感器电路测量扭矩霍尔信号输入端输出安全性能扭矩信号霍尔两路采集

[实用新型]一种推挽输出电路-CN201822234894.7有效
发明人：白宇;余健;夏宜铭;吴求玉 -专利权人：安徽沃巴弗电子科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推挽输出电路，包括：第一模块和第二模块；所述第一模块包括两个相同的NOMS场效应管，输入信号分别输入至所述第一模块的该两个相同的NOMS场效应管，用于将所述输入信号分离为两个相同的信号，且所述第一模块将该两个相同的信号分别输入至所述第二模块；所述第二模块为推挽输出电路，包括两个不同极性的晶体管，用于实现轨到轨输出。本实用新型适用于输入驱动电流小，输出要求轨到轨，工作电压较宽，输出驱动电流大的场合。且对本实用新型的一种推挽输出电路单独进行集成，可以生成输出驱动芯片。
推挽输出电路第一模块本实用新型场效应管输出驱动电流输出驱动芯片输入驱动电流工作电压输出要求信号分离晶体管输出

[实用新型]一种集成式差动位移检测电感传感器-CN201822272250.7有效
发明人：白宇;余健;吴求玉 -专利权人：上海精传电子科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及位移检测电感传感器领域，具体是涉及一种集成式差动位移检测电感传感器。包括检测第一位移的第一电感传感器和检测第二位移的第二电感传感器；所述第一电感传感器和第二电感传感器均包括设置于电路板上的激励线圈，所述第一电感传感器还包括第一位移接收线圈，所述第一位移接收线圈至少设置为第一接收线圈和第二接收线圈；所述第二电感传感器还包括第二位移接收线圈，所述第二位移接收线圈至少设置为第三接收线圈和第四接收线圈。由于两个电感传感器是设置在同一个电路板上的，在测量出相对位移的同时，能够满足对体积小的传感器的应用需求。
电感传感器接收线圈位移检测电路板集成式差动本实用新型激励线圈相对位移应用需求检测传感器测量

[实用新型]一种冗余的电感式与电感式方向盘角度传感器-CN201822277617.4有效
发明人：白宇;余健;吴求玉 -专利权人：上海精传电子科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冗余的电感式与电感式方向盘角度传感器，包括通过从动结构同步旋转的转子Ⅰ和转子Ⅱ，所述转子Ⅰ绕其轴线可旋转的套接在方向盘的输入轴上；所述转子Ⅰ在沿其轴线的下方设有定子Ⅰ，转子Ⅱ在沿其轴线的下方设有定子Ⅱ；所述定子Ⅰ包括激励线圈Ⅰ、接收线圈Ⅰ和第一处理电路，所述激励线圈Ⅰ和接收线圈Ⅱ均与第一处理电路相连接；所述定子Ⅱ包括激励线圈Ⅱ、接收线圈Ⅱ和第二处理电路，所述激励线圈Ⅱ和接收线圈Ⅱ均与第二处理电路相连接。本实用新型提升了电动助力转向系统的安全性能和安全等级。
转子处理电路激励线圈接收线圈电感式方向盘本实用新型角度传感器冗余电动助力转向系统安全性能从动结构可旋转的同步旋转输入轴套接安全

[实用新型]一种电磁感应式扭矩转角传感器结构-CN201822277724.7有效
发明人：白宇;余健;吴求玉 -专利权人：上海精传电子科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁感应式扭矩转角传感器结构，包括依次同轴设置的齿轮组件、本体件、芯轴套转子组件、PCBA组件和输出转子；芯轴套转子组件贯穿本体件设置，且与齿轮组件固定连接，齿轮组件卡接在本体件上；芯轴套转子组件卡接在本体件上，PCBA组件与本体件固定连接；输出转子可绕其轴线旋转设置；齿轮组件、本体件、芯轴套转子组件、PCBA组件和输出转子的轴心位置处均设有通孔，所述扭力杆分别与芯轴套转子组件、输出转子固定连接；所述齿轮组件与PCBA组件组成霍尔组件，芯轴套转子组件与PCBA组件、PCBA组件与输出转子均组成电感式传感器。本实用新型具有结构灵活、零部件之间摩擦小的优点，提高了传感器的可靠性，延长了传感器的使用寿命。
转子组件芯轴套齿轮组件输出转子扭矩转角传感器本实用新型电磁感应式传感器卡接电感式传感器霍尔组件使用寿命同轴设置轴线旋转轴心位置扭力杆通孔零部件摩擦贯穿灵活

[实用新型]一种操纵杆结构-CN201822277721.3有效
发明人：白宇;余健;毛军;吴求玉 -专利权人：上海精传电子科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种操纵杆结构，包括PCBA组件、PCBA固定座、球体固定座、X轴转动球座、球体、Y轴转动球座、基座和摆动轴；PCBA组件与PCBA固定座固定连接，PCBA固定座分别与球体固定座和基座固定连接；球体卡接在X轴转动球座与Y轴转动球座之间，X轴转动球座、球体、Y轴转动球座均卡接在球体固定座与基座之间，且X轴转动球座、球体、Y轴转动球座绕球体的球心均可转动设置；摆动轴的一端部贯穿基座和Y轴转动球座设置，且与球体固定连接；PCBA组件与X轴转动球座、PCBA组件与Y轴转动球座均组成霍尔组件。本实用新型具有测量精度高、使用寿命长、对偏心率要求较低的优点，提高了操纵杆的稳定性。
球体转动球座固定座球座本实用新型操纵杆结构摆动轴卡接球心测量精度高可转动设置操纵杆霍尔组件使用寿命偏心率贯穿

[实用新型]一种低速异步电机编码器-CN201822276916.6有效
发明人：白宇;陈康乐;李奎阳;吴求玉 -专利权人：上海精传电子科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型属于编码器电子技术领域，涉及一种低速异步电机编码器，包括线束组件和本体件，所述线束组件固定在本体件的一端部；所述本体件的另一端部设置有PCBA板和磁钢，所述本体件的中间位置处设置有可绕其自身转动的输入轮，所述磁钢位于输入轮的转动平面上；所述磁钢与输入轮之间设置有双路霍尔芯片，所述双路霍尔芯片的针脚和线束组件的导线均焊接在PCBA板上。本实用新型的结构设置较为稳定，输出的相位差较为准确，提升了编码器的工作性能。
编码器线束组件输入轮磁钢本实用新型霍尔芯片异步电机双路针脚电子技术领域工作性能结构设置转动平面相位差焊接转动输出

[实用新型]一种正交速度和方向传感器-CN201822256141.6有效
发明人：白宇;陈康乐;李奎阳;吴求玉 -专利权人：上海精传电子科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01P3/487 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种正交速度和方向传感器，包括线束组件和内径呈台阶状且逐渐变小的本体件，所述本体件内径最小的一端为小径端、内径最大的一端为大径端，所述线束组件的导线端由本体件的大径端至小径端贯穿设置，本体件的小径端靠近输入轮设置；所述本体件的小径端设置有支架，所述支架上固定有PCBA板，支架在靠近输入轮的位置处设置有磁钢；所述磁钢与输入轮之间设置有双路霍尔芯片，所述双路霍尔芯片的针脚和线束组件的导线均焊接在PCBA板上。本实用新型相对输入轮有多个安装方向，适应性好，且提升了传感器的工作性能。
输入轮小径端线束组件支架本实用新型方向传感器霍尔芯片大径端磁钢双路正交针脚安装方向工作性能台阶状位置处传感器焊接贯穿

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