“吴树丰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果26个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种履带式无人车数字化柔性脉动生产线用升降台-CN202311054572.3在审
发明人：伏浩;肖亚静;王鑫磊;吴树丰;王国忠;郭建宇 -专利权人：江西省山宜智能装备有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式无人车数字化柔性脉动生产线用升降台，包括顶架、第一转动辊和升降组件。该履带式无人车数字化柔性脉动生产线用升降台，底架的上方设有顶架，顶架与底架之间设有升降组件，顶架中间设有缺口，顶架对应缺口的两侧均固定连接有第一立板，第一立板与顶架的侧壁之间和顶架的侧壁之间均转动安装有第一转动辊，活动架上平行固定两组第二立板，中间两个第二立板之间和两侧的第二立板与活动架的侧壁之间均转动安装有第二转动辊，通过第一转动辊和第二转动辊的设置，从而方便履带式无人车在升降台上活动，其中顶架和活动架可以单独升降，通过顶架对履带式无人车进行承接，方便加工转移。
一种履带式无人数字化柔性脉动生产线升降台

[发明专利]一种履带式无人车数字化柔性脉动生产线自动输送装置-CN202311055329.3在审
发明人：伏浩;肖亚静;王鑫磊;吴树丰;王国忠;郭建宇 -专利权人：江西省山宜智能装备有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式无人车数字化柔性脉动生产线自动输送装置，本发明通过控制起重臂将待安装的履带式无人车的车架吊在辊筒输送机上的工装板上，辊筒输送机配合其上的光电传感器通过工装板将待安装零件的车架移动至相应的顶升作业工位和旋转工位处，实现了对工装板以及其上的安装车架的自动输送，通过辊筒输送机组成的输送线端部之间设置的过渡辊筒机和相邻辊筒输送机内设置的顶升移载机转移到另一输送线上，可根据安装效率，辊筒输送机可带着工装板跳过该工位，在辊筒输送机上组成的输送线循环，进行下一轮安装，实现对履带式无人车生产的柔性安装，方便使用，无需整条生产线的停下，提高安装效率。
一种履带式无人数字化柔性脉动生产线自动输送装置

[发明专利]物联网终端的升级方法及装置-CN202010847808.9有效
发明人： 吴树丰 -专利权人：北京三一智农数据技术有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种物联网终端的升级方法及装置，包括Boot固件存储区，App固件存储区，App固件备份区；MCU连接外部Flash；MCU上电后，进入Boot固件存储区，Boot固件进行初始化，执行相应操作后跳转至App地址。App进行初始化，根据读取的标志位判断是否需要更新固件版本号并进行更新处理，将处理后的固件版本号发送至服务器，并根据服务器指令确定是否升级，如果升级则进行升级处理，否则跳转至APP地址执行业务任务。本发明通过分块管理Flash配合启动程序的判断，在远程升级失败的情况终端固件自动回滚，支持本地升级和在线升级，解决升级时由于发生意外错误导致的终端死机问题。在更新固件失败时，Boot程序通过判断标志位，自动完成固件回滚操作，保证设备的正常运行。
联网终端升级方法装置

[发明专利]一种基于折叠式两栖爬壁机器人的建筑物表面检测方法-CN202211498356.3在审
发明人：夏伟杰;冯九龙;杨海涛;陶咏志;赵卫临;冯荟璇;王盛开;伏浩;何宇;吴树丰;李铮 -专利权人：北京电信规划设计院有限公司;北京泳浩洋科技有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于折叠式两栖爬壁机器人的建筑物表面检测方法，该方法采用了折叠式两栖爬壁机器人，其包括机身、机臂组件、飞控系统、起落架、旋翼组件和行走组件；机臂组件具有机臂和第一安装件，机臂一端铰接在机身上，旋翼组件包括设置在机臂上的旋翼单元；行走组件包括设置在机臂上的行走单元。本发明旋翼单元和行走单元集成安装在机臂上，拆装灵活方便，还减轻重量；行走电机独立驱动四个行走轮，实现爬壁状态下的自由行走，螺旋桨远离车轮以及载荷面和作业面等工作面，旋翼单元的推力产生正压力，确保机器人稳定“压”在墙面上，不仅实现了竖面或斜面表面质量的检测，还能实现顶壁吸附式检测。
一种基于折叠式两栖机器人建筑物表面检测方法

[实用新型]一种隧道工程空陆两栖检测机器人越障车轮-CN202121818105.X有效
发明人：王可心;孙辉;孙雪双;田文茂;芦晓鹏;曹晖;魏军;黄亮;伏浩;胡强;张佳奇;吴树丰;周涛;王亚利 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道工程检测技术领域，具体涉及一种隧道工程空陆两栖检测机器人越障车轮，包括主轮、三个附属齿轮和拨片，所述主轮通过连接轴与驱动轴连接，所述连接轴端部设置有拨片，所述三个附属齿轮通过轮轴对称地设置在主轮上，所述拨片上设置有用于与附属齿轮配合的拨齿。本实用新型的有益效果是，可以实现空陆两栖机器人跨越障碍物，同时自重轻，有利于续航，结构简单。
一种隧道工程两栖检测机器人越障车轮

[发明专利]一种智能箱包-CN202210229707.4在审
发明人： 吴树丰;刘坤 -专利权人：北京三联智慧科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A45C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及箱包技术领域，具体涉及一种智能箱包，具有智能报警装置，智能报警装置包括GPS定位模块、控制模块、状态采集模块、数据存储模块、发音模块和通信模块，状态采集模块能够实时采集箱包的状态，并将箱包的状态信息发送给控制模块，控制模块根据数据存储模块中存储的数据，判断箱包当前是否报警，当需要报警时，控制模块控制发音模块发出声响，并获取GPS定位模块的定位信息，通过通信模块将定位信息发送给通信终端，当箱包距离主人远时，能够使箱包主人准确获取箱包的位置信息，进而找到箱包。
一种智能箱包

[发明专利]一种隧道检测机器人及隧道检测方法-CN202110273126.6有效
发明人：王可心;张隽;白国峰;李建军;李五红;刘文俊;伏浩;吴树丰;胡强;袁博;张佳齐;樊丁佳 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道检测机器人及隧道检测方法，检测机器人包括机架体和设置在机架体上的机轮和旋翼；机轮设置在机架体四角，并通过连接件与机架体连接，机架体内均匀布置有多个用于设置旋翼的旋翼腔，机架体中心设置有控制箱，控制箱用于设置主控制器和探地雷达；连接件上设置有用于测量机轮与接触壁面之间压力的压力传感器，压力传感器的信号输出端与主控制器连接，主控制器用于在检测机器人爬行时根据压力传感器的测量值控制旋翼的转速，探地雷达用于在检测机器人爬行时测量隧道衬彻数据。本发明通过测量机轮与隧道壁之间的压力，根据压力精确调节检测机器人旋翼转速，大大了提高机器人的能耗效率，节省电力，提高续航时间。
一种隧道检测机器人方法

[实用新型]隧道工程检测用空陆两栖机器人爬行车轮方向转换装置-CN202121818122.3有效
发明人：王可心;孙辉;孙雪双;芦晓鹏;郭向楠;胡建辉;李金文;廖羽;黄亮;伏浩;胡强;张佳奇;吴树丰 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道工程检测领域，具体涉及一种隧道工程检测用空陆两栖机器人爬行车轮方向转换装置，包括：车轮主轴，所述车轮主轴两端分别设置有一车轮，所述车轮内侧固定设置有车轮连接件，所述车轮连接件端部固定设置有车轮连接转轴，所述车轮通过车轮连接转轴与所述车轮主轴铰接；所述车轮主轴内设置有电机，所述电机的输出轴分别通过第一传动链条、第二传动链条与其中一个车轮主轴传动连接。本实用新型可以减少爬壁机器人车轮转换方向时的不稳定因素，避免机器人行走风险。
隧道工程检测用空陆两栖机器人爬行车轮方向转换装置

[实用新型]一种攀爬飞行两栖机器人机体可升降车轴架-CN202121818643.9有效
发明人：王可心;孙辉;刘文俊;田文茂;宋伟佳;赵振宇;伏浩;胡强;张佳奇;吴树丰;黄亮;王亚利 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用涉及隧道检测设备技术领域，具体涉及一种攀爬飞行两栖机器人机体可升降车轴架，包括车轴、滑动杆、连接器和斜滑动轴，机器人机体上设置有固定的滑槽，所述滑槽方向与车轴方向平行，滑动杆的顶端设置在滑槽内，连接器滑动设置在滑动杆上，连接器上设置有连接轴，所述斜滑动轴的一端与车轴固定连接，另一端套接在所述连接轴上，所述车轴的端部设置有车轮。本实用新型的结构受力均匀，可以减轻对机体固定机构的磨损，起到保护机体，安全越障的目的。
一种攀爬飞行两栖机器人机体升降车轴

[实用新型]隧道工程检测空陆两栖机器人用一体式承载框架-CN202121818667.4有效
发明人：王可心;孙辉;魏军;芦晓鹏;曹晖;宋伟佳;郭向楠;宋成林;黄亮;伏浩;胡强;张佳奇;吴树丰 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道检测领域，具体涉及一种隧道工程检测空陆两栖机器人用一体式承载框架，包括上机架板、下机架板、矩形框架、环向八边形框架和轮轴，所述上机架板和下机架板通过连接柱连接在一起形成主框架，主框架上设置有四个用于容纳旋翼的旋翼腔，四个旋翼腔中心设置有用于容纳电路元件的仪器仓；矩形框架通过连接柱固定设置在上机架板和下机架板之间，且其四角分别位于两个相邻的旋翼腔之间，所述环向八边形框架外接在矩形框架上，且其四个间隔顶点分别位于其中一个旋翼腔中心，用于固定旋翼。本实用新型结构稳定，整体框架架构通过装配式组成，能够在结构稳定的前提下减轻自重，从而提高机器人续航时间。
隧道工程检测两栖机器人体式承载框架

[实用新型]一种隧道检测攀爬机器人用中空式承载架-CN202121818103.0有效
发明人：王可心;孙辉;刘文俊;魏军;伏浩;胡强;张佳奇;吴树丰;黄亮;周涛;王亚利 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道工程检测技术领域，具体涉及一种隧道检测攀爬机器人用中空式承载架，包括上机架板、下机架板和环形杆，所述上机架板和下机架板通过竖向连接柱连接在一起形成主框架，主框架上设置有四个用于容纳旋翼的旋翼腔，四个旋翼腔中心设置有用于容纳电路元件的仪器仓，环形杆固定设置在上机架板上，用于依次连接四个旋翼腔，所述环形杆上沿水平方向固定设置有四个轮轴，所述轮轴的一端设置在其中两个旋翼腔之间，另一端分别用于安装一个爬行机轮。本实用新型结构稳定性好，重量轻，负载能力强。
一种隧道检测攀爬机器人中空承载

[实用新型]一种空陆两栖隧道检测机器人用雷达探头翻转装置-CN202121818600.0有效
发明人：王可心;孙辉;田文茂;伏浩;胡强;张佳奇;吴树丰;黄亮;周涛;王亚利 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道工程检测技术领域，具体涉及一种隧道工程用空陆两栖检测机器人雷达探头翻转装置，包括固定在机器人机身上的转动圆环、连接旋转杆和转动杆，所述转动圆环一侧设置有环形凹槽，所述连接旋转杆与所述转动圆环垂直设置，其一端设置在所述环形凹槽内，并可沿所述环形凹槽转动，所述转动杆转动设置在连接旋转杆上，雷达探头固定设置在转动杆一端。本实用新型的结构在机器人机身发生翻转时，可以保证探地雷达始终正对下方的待测表面，而且，通过优化结构能够大幅减少转动所需空间。
一种两栖隧道检测机器人雷达探头翻转装置

[实用新型]一种飞行攀爬两栖机器人用密闭吸附流结构-CN202121818120.4有效
发明人：王可心;孙辉;刘文俊;孙雪双;芦晓鹏;李金文;胡建辉;周涛;黄亮;伏浩;胡强;张佳奇;吴树丰;王亚利 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道工程领域，具体涉及一种飞行攀爬两栖机器人用密闭吸附流结构，包括连接主轴、密闭吸附腔体结构、吸附流扇叶和滚珠，所述密闭吸附腔体结构设置在连接主轴上，其顶部设置有用于使气流排出的空隙；所述吸附流扇叶设置在连接主轴的一端，并位于密闭吸附腔体结构内，所述连接主轴的另一端设置有旋翼。本实用新型可以增加机器人贴壁飞行的正压力，使飞行结构与吸附结构配合工作，降低机器人贴壁行走能耗，提高了两栖机器人的续航时间。
一种飞行攀爬两栖机器人密闭吸附结构

[实用新型]一种隧道检测空陆两栖检测机器人球形车轮转向装置-CN202121818117.2有效
发明人：王可心;孙辉;孙雪双;田文茂;芦晓鹏;曹晖;魏军;黄亮;伏浩;胡强;张佳奇;吴树丰;周涛;王亚利 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道工程检测技术领域，具体涉及一种隧道检测空陆两栖检测机器人球形车轮转向装置，包括：球形轮，引导轮，环形车轮架构和驱动电机，所述环形车轮架构内设置有用于容纳球形轮的空腔，环形车轮架构内壁设置有多个引导轮和驱动电机，所述驱动电机用于驱动引导轮转动，所述引导轮均匀分布在所述球形轮外周，并与所述球形轮接触。本实用新型通过自由度较高的转向架构，可以灵活地调整攀爬机器人的行驶路线，保持攀爬机器人沿隧道壁面平稳行驶，确保攀爬机器人的安全巡检。
一种隧道检测两栖机器人球形车轮转向装置

[实用新型]一种用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置-CN202120525622.1有效
发明人：王可心;刘文俊;伏浩;吴树丰;胡强;袁博;张佳齐;樊丁佳 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置，属于隧道无损检测的技术领域，包括轨道车、支架、操作杆、天线固定架、天线搭载台、雷达天线和雷达主机；支架的底部固定在轨道车上，顶部与横向轴承I的外圈固定连接；横向轴承I的内圈固定有操作杆安装盘I，操作杆安装盘I上设置有纵向轴承座I，纵向轴承座I上安装有纵向轴承I；操作杆上垂直设置有连接杆I和连接杆II；天线固定架的背面与横向轴承II的外圈固定连接，正面与天线搭载台固定连接；横向轴承II的内圈固定有操作杆安装盘II，操作杆安装盘II上设置有纵向轴承座II，纵向轴承座II上安装有纵向轴承II；纵向轴承II的内圈与连接杆II固定连接。该装置可保证雷达天线与衬砌拱部紧密贴合，提高检测效率和精度。
一种用于检测轨道交通隧道衬砌雷达装置

1
2
下一页»
尾页
共 26 条