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[发明专利]一种基于泰勒指数表达式型面结构光的三维重建方法-CN201811244079.7有效
发明人：刘飞;吴高旭;吴明雄;张圣明;吴延雪;罗惠方;张茵楠;杨时超;严谨 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于相位轮廓测量术三维测量中消除投影仪gamma误差的方法，该方法主要包括以下步骤：生成并投射基于特殊指数表达式的面结构光栅、采集图像，基于相应新型解相方法解算被采集图像所包含的无投影仪gamma误差的相位信息。从而通过所得无投影仪gamma误差的相位信息，计算得到三维测量结果，最终达到消除投影仪gamma对测量结果的影响、提高测量精度的目的。
一种基于泰勒指数表达式结构三维重建方法

[发明专利]一种基于数字顺序编码的相位解包裹的方法-CN201910482283.0有效
发明人：刘飞;杨时超;吴高旭;吴延雪;吴明雄;张圣明;严谨;罗慧方;张茵楠 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字顺序编码的相位解包裹的方法，该方法包括以下步骤：程序生成已编码好顺序和表达式的四张光栅图、投影四张不同的光栅图、采集图像、计算每个点所属的整数级、获得相位信息和三维重建。相比于传统的需要投影12张图片的多频外差解包裹法和需要单独投射Gray编码图像的Gray编码法，该方法将1024x768的图像横向与纵向各分为24个周期，每个周期由4张光栅图中的4种不同表达式构成的不同顺序，四种表达式一共可形成4x3x2x1＝24种顺序，对应24个周期，利用不同周期对应的不同整数级得到相位的整数级信息从而解开包裹。本发明方法由四张图自身带有整数级信息，大大减少了投影光栅图的数量，并且能够在一定程度上保证精度。有效的提高的测量速度，适用于快速三维测量领域。
一种基于数字顺序编码相位包裹方法

[外观设计]高速隧道巡检机器人-CN202230377933.8有效
发明人：车守全;刘俊兴;吴明雄 -专利权人：六盘水师范学院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高速隧道巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于高速隧道中使用激光雷达和双目视觉进行三维建模和环境参数采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
高速隧道巡检机器人

[外观设计]按摩器-CN202230354652.0有效
发明人： 吴明雄 -专利权人： 吴明雄
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩器。2.本外观设计产品的用途：用于身体按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
按摩

[发明专利]一种盾构机盾壳注浆包裹物的处理方法-CN202010892275.6有效
发明人：武金城;王俊英;王立波;马鹏;杨永强;贺卫国;张伟;拓万盛;邹长福;张力龙;吴明雄;程涛 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机盾壳注浆包裹物的处理方法，包括以下步骤：一、盾构机停机；二、地质钻钻孔取芯确定注浆包裹物的范围；三、地质钻孔的回填；四、标记潜孔钻孔位；五、注浆包裹物的破除；六、潜孔钻孔的回填；七、判断注浆包裹物是否破除；八、局部加密布孔；九、重复步骤五至步骤七；十、盾构机恢复掘进。本发明通过地质钻在地面钻孔取芯对盾构机盾壳上部注浆包裹物的范围进行确认，能有效减少对盾构机盾壳的损伤，避免涌水涌砂的风险，通过潜孔钻钻孔破除注浆包裹物，能有效节省工期，节约施工成本，通过球阀来判断盾壳上部注浆包裹物是否被破除，能有效保证盾构机盾壳注浆包裹物的破除质量，保证盾构机的掘进姿态可控。
一种盾构机盾壳注浆包裹处理方法

[外观设计]擀筋棒（2）-CN202130615896.5有效
发明人： 吴明雄;谢琦 -专利权人： 吴明雄;谢琦
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：擀筋棒（2）。2.本外观设计产品的用途：用于人体按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.提交视图已经足够表达产品的设计要点，省略左视图、右视图。
擀筋棒

[外观设计]刮痧按摩棒-CN202130636720.8有效
发明人： 吴明雄 -专利权人： 吴明雄
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：刮痧按摩棒。2.本外观设计产品的用途：用于刮痧按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
刮痧按摩

[外观设计]擀筋棒-CN202130576211.0有效
发明人：罗乐华;罗妙奇;吴明雄 -专利权人：罗乐华;罗妙奇;吴明雄
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：擀筋棒。2.本外观设计产品的用途：用于刮痧疏通经络。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
擀筋棒

[发明专利]五步相序黑白数字光栅编码方法-CN201910481630.8有效
发明人：刘飞;严谨;吴高旭;吴延雪;吴明雄;张圣明;杨时超;罗慧方;张茵楠 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种五步相序黑白数字光栅编码方法，该方法包括以下步骤：投影五幅黑白数字光栅、进行投影仪和相机标定、采集实物图像、获得相位信息和重建三维形貌。相比于传统的黑白数字光栅投影，该方法只需要投影五幅黑白数字光栅，每幅光栅中包含五个不同的函数表达式，利用每幅光栅的每个周期的函数表达式不同，按照一定的顺序进行排列。五幅光栅的每个周期的特定排列可直接对应相位信息中的周期顺序。在保证数字光栅三维测量本身的精度和优点的条件下，该方法可以投影更少的光栅。由于只需要投影五幅黑白数字光栅，该方法有效的提高了数字光栅三维测量的速度，可以快速、高效的获取相位信息，可应用于快速三维测量领域。
五步相序黑白数字光栅编码方法

[发明专利]一种通过不同频率确定数字光栅投影结构光级数的三维重建方法-CN201910481611.5有效
发明人：刘飞;罗慧方;吴延雪;张茵楠;杨时超;严谨;吴高旭;张圣明;吴明雄 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明的目的在于提出一种新的通过投影数字光栅投影结构光实现三维测量及重建的方法。该方法主要包括如下步骤：首先生成一组在不同周期频率不同的正弦条纹光栅图像，通过投影仪将得到的光栅图像投影到待测物体表面，并通过摄像机进行采集，根据提出的新的解相方法得出相位，建立摄相机与投影仪之间的关系得到待测物体的三维数据并进行三维重建。相较于传统的投影方式，本方法通过一种新的解相方式，优化了投影图像的数量，使得图像获取和数据处理的效率得以提高。
一种通过不同频率确定数字光栅投影结构级数三维重建方法

[实用新型]高强螺栓孔群制作辅助装置-CN202021432621.4有效
发明人：陆文锋;吴明雄 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢结构中孔群制作辅助装置技术领域，具体是一种高强螺栓孔群制作辅助装置。包括定位套、支撑板和夹紧组件，所述定位套的外圆直径与定位孔匹配，并且每个定位孔中镶嵌有对应的定位套，定位套的内圆直径与所用钻头规格相匹配；定位套的内圆壁上设置有耐磨层；模板的一侧与所述支撑板上端相连接；支撑板的下端固定连接有与模板平行设置的安装板，安装板上设置有用于夹紧待钻孔工件的夹紧组件。通过在模板中设置定位孔并在定位孔中镶嵌内圆壁设有耐磨层的定位套，解决了模具不耐磨导致制孔精度低的问题；通过设置支撑板及夹紧组件，提高了作业效率，同时也使得钻孔作业的安全性得到保障。
高强螺栓制作辅助装置

[发明专利]一种基于变相移的四步相移的面结构光解相方法-CN201910482281.1有效
发明人：刘飞;吴延雪;吴高旭;罗惠方;张茵楠;杨时超;严谨;吴明雄;张圣明 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变相移的四步相移的面结构光解相方法，通过生成一组包含变相移的四步相移信息的条纹光栅图像，并通过相对应的相位解算算法对被采集图像进行相位信息的重新解算而得到相位信息。该基于变相移的四步相移的面结构光解相方法仅使用四幅竖直条纹光栅图像，不需要更多的图像或者额外的预知信息，在保证结构光三维测量中本身的精度和优点下，提高了测量速度。同时，本发明方法在抗噪性上也有较好的效果，算法具有较好的鲁棒性。
一种基于相移结构光解方法

[发明专利]一种基于四步相移编码型面结构光的三维重建方法-CN201910481636.5有效
发明人：刘飞;吴高旭;吴延雪;吴明雄;张圣明;杨时超;罗惠方;严谨;张茵楠 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于四步相移编码型面结构光的三维重建方法，该方法主要包括以下步骤：1)生成四幅具有特殊相移编码形式面结构图案；2)将该四幅结构光图案通过投影仪投影至被测物体表面，同时相机同步采集对应的变形光栅；3)从被采集的四幅图像中同时反解出包裹相位及相移信息；4)从相移信息中解算得到级数信息，结合前一步得到的包裹相位，最终解算得到绝对相位信息；5)利用得到的绝对相位信息与测量系统标定结果，得到物体表面的三维重建结果。本发明提供的一种基于四步相移编码型面结构光的三维重建方法仅需投射四张图像便可完成一次三维测量，可被广泛应用于高速、实时、高精度三维测量环境。
一种基于相移编码结构三维重建方法

[实用新型]边检小型智能双电源切换箱-CN202020906067.2有效
发明人：关世龙;刘凯;李国华;吴明雄 -专利权人：中华人民共和国深圳出入境边防检查总站
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了边检小型智能双电源切换箱，包括箱体，所述箱体内设置有双电源切换电路，所述双电源切换电路包括依次连接的输入模块、静态切换开关和输出模块，所述输入模块上连接有相互独立的双路电源电路，所述双路电源电路包括市电输入电路和UPS输入电路。本实用新型有效地提高了配电的稳定性，通过静态切换开关实现不影响用电设备的运行的前提下进行双电源切换电路替换；其体积小，支持挂墙安装，极大地节省机房空间；输出模块采用航空插座与用电设备连接，当用电设备连接的航空插座故障时可快速拔插到其他航空插座上继续供电；通过智能电量仪将箱体内的电气值数字化显示，能直观了解系统运行状态，降低维护难度。
边检小型智能双电源切换

[实用新型]边检智能化电子集成配电柜-CN202020907966.4有效
发明人：张峰;刘凯;李国华;郑裕国;吴明雄 -专利权人：中华人民共和国深圳出入境边防检查总站
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了边检智能化电子集成配电柜，包括柜体，柜体内设置有双电源切换电路，双电源切换电路包括依次连接的输入模块、电源切换模块和输出配电模块，输入模块上连接有相互独立的双路电源电路，电源切换模块包括多个并联的静态切换开关，输出配电模块包括多个输出配电单元，每个输出配电单元与静态切换开关一一对应连接。本实用新型提高了配电的稳定性；输出模块采用航空插座与用电设备连接，当用电设备连接的航空插座故障时可快速拔插到其他航空插座上继续供电；单个配电柜具有6个静态切换开关，方便均衡三相电流，提供足够冗余量以缩短故障时负载停电时间；通过智能电量仪将箱体内的电气值数字化显示，能直观了解系统运行状态。
边检智能化电子集成配电柜

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