专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]内窥镜连接器-CN202210323050.8在审
  • 许丹;吴昊晟 - 常州朗合医疗器械有限公司
  • 2022-03-29 - 2023-10-24 - A61B1/00
  • 本申请涉及医疗器械技术领域,提供了一种内窥镜连接器,包括:连接件,以及分别设置在连接件两端的附件工具接头和内镜接头,内镜接头用于连接至内窥镜的工作通道入口;附件工具接头包括:第一管状部,连接至连接件,多个第一夹持爪,沿第一管状部的周向设置在第一管状部上;第一套环,套设在第一管状部上,第一套环能够沿第一管状部的轴向运动,且第一套环向着第一夹持爪的方向运动时,挤压第一夹持爪,以使各第一夹持爪向着附件工具接头的中轴线的方向收束,对附件工具形成夹持。本申请所提供的内窥镜连接器具有较好的适配性能。
  • 内窥镜连接器
  • [发明专利]多级鞘管内窥镜、内窥镜系统及内窥镜操作方法-CN202210344548.2在审
  • 吴昊晟;马家骏;曹思嫄 - 常州朗合医疗器械有限公司
  • 2022-03-31 - 2023-10-24 - A61B1/06
  • 本发明实施例公开了一种多级鞘管内窥镜、内窥镜系统及内窥镜操作方法。其多级鞘管内窥镜包括鞘管组件、控弯机构以及内镜本体,鞘管组件包括至少两级鞘管,各级鞘管套接在一起,且相邻的两级套管之间能够相对往复移动或者固定;控弯机构一端为固定端连接在所述各级鞘管的第一端部,另一端为自由端伸出于所述各级鞘管与所述第一端部相对的第二端部外;内镜本体设在最内层的鞘管内,并能够相对所述最内层的鞘管往复移动或者固定。本发明实施例的多级鞘管内窥镜能够很好的控制远端的运动形态,使其可以适应于较复杂的目标腔道,提升内窥镜正确进入目标腔道的顺畅度和效率。
  • 多级内窥镜系统操作方法
  • [发明专利]力控装置、机械臂机构及机械臂的控制方法-CN202310860007.X在审
  • 吴昊晟;高杨;郝嘉俊 - 常州朗合医疗器械有限公司
  • 2023-07-12 - 2023-10-13 - A61B34/30
  • 本发明的实施例涉及一种充气装置,特别涉及一种力控装置、机械臂机构及机械臂的控制方法,该力控装置设置于机械臂的末端,该力控装置包括:握持组件和检测模块;握持组件用于在外力作用下带动机械臂的末端运动,检测模块设置于握持组件上,用于实时检测机械臂的末端在运动时的运动状态信息,并将检测到的运动状态信息发送至机械臂的主控模块,使主控模块可根据接收到的运动状态信息控制机械臂的运动。同现有技术相比,保证了力控装置可通过手动的方式带动机械臂的末端准确并快速的运动至目标位置,在减少手术时长的同时,还能降低对患者造成的伤害。
  • 装置机械机构控制方法
  • [发明专利]导管端连接器、导管装置、连接装置及内窥镜系统-CN202310784549.3在审
  • 吴昊晟;高杨;单晓政 - 常州朗合医疗器械有限公司
  • 2023-06-29 - 2023-10-10 - A61B1/00
  • 本发明涉及一种导管端连接器、导管装置、连接装置及内窥镜系统,包括导管端连接架和第一耦合单元;导管端连接架包括导管端板和导管端支架,导管端支架自导管端板处朝向第一方向的正向延伸;第一耦合单元包括在第一方向上相对静止的导管端推力耦合部、导管端拉力耦合部及直线传动机构;导管端推力耦合部的输入端伸出导管端板,并用于接收朝向第一方向的正向的作用力以及在第一方向上自转的作用力,导管端推力耦合部的输出端与直线传动机构的输入端固定连接;直线传动机构用于输出线性往复运动;导管端拉力耦合部的输入端伸出导管端板,并用于接收朝向第一方向的负向的作用力。导管端连接器能够和手柄端连接器搭配使用,实现精准导管和推拉丝的效果。
  • 导管连接器装置连接内窥镜系统
  • [发明专利]手柄端连接器、手柄装置、连接装置以及内窥镜系统-CN202310784547.4在审
  • 吴昊晟;高杨;单晓政 - 常州朗合医疗器械有限公司
  • 2023-06-29 - 2023-10-10 - A61B1/00
  • 本发明涉及一种手柄端连接器、手柄装置、连接装置以及内窥镜系统,包括手柄端端板、第二耦合单元及连接板,第二耦合单元包括在第一方向上相对静止的驱动部、手柄端推力耦合部以及手柄端拉力耦合部;驱动部用于驱动手柄端推力耦合部转动;手柄端推力耦合部和连接板转动连接,手柄端推力耦合部的输出端伸出手柄端端板,并用于传递旋转运动以及传递朝向第一方向的正向的作用力;手柄端拉力耦合部设于手柄端端板和连接板之间,并与连接板转动连接;手柄端端板具有供导管端连接器导管端拉力耦合部穿过的调节孔;手柄端拉力耦合部能够在解锁位和锁止位之间切换,以和导管端连接器连接。手柄端连接器能够和导管端连接器搭配使用,精准控制导管和推拉丝。
  • 手柄连接器装置连接以及内窥镜系统
  • [发明专利]连接装置和内窥镜系统-CN202310784553.X在审
  • 吴昊晟;高杨;单晓政 - 常州朗合医疗器械有限公司
  • 2023-06-29 - 2023-10-10 - A61B1/00
  • 本发明涉及一种连接装置和内窥镜系统,包括导管端连接器和手柄端连接器,导管端连接器包括导管端推力耦合部、导管端拉力耦合部和直线传动机构,手柄端连接器包括手柄端推力耦合部、手柄端拉力耦合部和驱动部;导管端推力耦合部和手柄端推力耦合部可拆卸连接,并在连接后约束导管端连接器和手柄端连接器在第一方向上进一步相互靠近的位移自由度;导管端拉力耦合部和手柄端拉力耦合部可拆卸连接,并在连接后约束导管端连接器和手柄端连接器在第一方向上相互远离的位移自由度被约束;驱动部用于连接直线传动机构,并用于驱动直线传动机构输出第一方向上的线性往复运动。本发明采用全耦合连接方式,能够精确控制导管和推拉丝的位置。
  • 连接装置内窥镜系统
  • [发明专利]耗材控制装置、从属机器人及柔性导管头端弯曲度控制方法-CN202310950744.9在审
  • 吴昊晟;郝嘉俊;高杨 - 常州朗合医疗器械有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-10-10 - A61B34/37
  • 本发明提供了一种耗材控制装置、从属机器人及柔性导管头端弯曲度控制方法,包括控制单元和执行单元,执行单元包括直流电机、滑块以及传感器;直流电机和传感器分别和控制单元电连接;滑块的驱动端用于连接直流电机,滑块的执行端用于连接控弯丝,直流电机通过驱动滑块线性滑动来控制控弯丝的远端弯曲时,执行端承受来自于控弯丝的拉力;传感器与执行端对应设置,并用于输出传感信息,传感信息能够评价滑块因拉力而弯曲变形时执行端相对于驱动端产生的运动;其中,控制单元能够根据输入的目标值和传感信息来调节直流电机的运行参数,以使控弯丝远端的弯曲程度和目标值相适配。本发明提高了对柔性导管头端弯曲度的控制精度。
  • 耗材控制装置从属机器人柔性导管弯曲方法
  • [发明专利]可重复取样设备-CN202310863912.0在审
  • 吴昊晟;许丹 - 常州朗合医疗器械有限公司
  • 2023-07-13 - 2023-10-03 - A61B10/06
  • 本申请实施例提供一种可重复取样设备,包括:操作手柄,设有安装腔道;操作手柄还包括操作部和传动装置;取样工具,具有取样端和驱动端,取样工具可拆卸连接于安装腔道中,驱动端容置于安装腔道中;其中,操作部通过传动装置与驱动端传动连接,操作操作部时,驱动端将驱动取样端动作。在本申请实施例提供的技术方案中,取样工具可拆卸连接于所述操作手柄的安装腔道中,当取样工具需要更换时,可随时从操作手柄上取下。另外,只需更换新的取样工具,操作手柄就可以重复使用。
  • 重复取样设备
  • [发明专利]内窥镜手柄及内窥镜系统-CN202310727478.3在审
  • 吴昊晟;杨俊 - 常州朗合医疗器械有限公司
  • 2023-06-19 - 2023-10-03 - A61B1/005
  • 本申请实施例提供了一种内窥镜手柄及内窥镜系统,内窥镜手柄包括:壳体;滑轨,设于壳体的容置腔内;两个始动滑块,设置在滑轨上,始动滑块上设有耦合部,耦合部用于驱动耗材机构的控弯丝进行收放运动;驱动轮组件,设于壳体内,驱动轮组件上设有牵引丝,牵引丝的一端连接于始动滑块上,另一端连接于驱动轮上,用于带动始动滑块滑动操作部,与驱动轮组件连接,用于驱动所述驱动轮组件转动;其中,滑轨包括相对设置的两条轨道,第一始动滑块设于第一轨道上,第二始动滑块设于第二轨道上。在本申请的技术方案中,通过在滑轨上设置两条相对的轨道,始动滑块设于轨道上,不但可以简化内窥镜手柄的结构,方便与耗材机构对接的同时,还方便使用者操作。
  • 内窥镜手柄系统
  • [发明专利]医疗导航控制装置及医疗系统-CN202310788026.6在审
  • 刘弘毅;佘文波;吴昊晟 - 常州朗合医疗器械有限公司
  • 2023-06-29 - 2023-10-03 - A61B34/20
  • 本发明实施例提供一种医疗导航控制装置以及医疗系统,其医疗导航控制装置包括发射器、接收器以及内窥镜;所述内窥镜包括介入导管以及设在所述介入导管一端的成像单元和另一端的导管控制器;所述发射器设在所述导管控制器上与所述接收器通信连接,用于发出控制信号;所述接收器与医疗导航装置连接,用于接收所述发射器发送的所述控制信号,以对所述医疗导航装置进行控制。本发明实施例的医疗导航控制装置可以使得医生在操作内窥镜时可以兼顾对医疗导航装置的控制,无需他人辅助操作,极大的提升了诊疗效率。
  • 医疗导航控制装置系统
  • [发明专利]一种适用于流体录井的钻井液萃取装置-CN202310467543.3在审
  • 倪朋勃;毛敏;袁胜斌;吴昊晟;黄小刚;荆文明;孙源 - 中法渤海地质服务有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-08-15 - G01N1/28
  • 本发明公开了一种适用于流体录井的钻井液萃取装置,包括:钻井液萃取装置、泵组件和钻井液汲取探头等重要部件。通过带有清洁浆的钻井液汲取探头吸取钻井液,配有液位传感器的保证始终浸没在新鲜循环钻井液中,实现检测条件稳定性;高钻速单向电机在萃取室内实现钻井液和气体分离;泵组件配置蠕动泵,保持特定的功率,实现定量脱取钻井液;加热器装置和辅助加热装置,可对水基钻井液加热至70℃,油基钻井液加热至90℃,实现对液态的重质成分(C6—C8烃类)进行萃取的功能;齿轮箱实现蠕动泵、萃取室内叶片转动和清洁桨三个机械组件传动效果;配置多种传感器,解决过度加热存在的安全风险。由此,实现了钻井过程中录井设备的快速安装的功能。
  • 一种适用于流体钻井萃取装置
  • [发明专利]一种CAD零件装配方法及系统-CN202310441538.5在审
  • 孙运雷;刘康平;吴昊晟 - 中国石油大学(华东)
  • 2023-04-23 - 2023-07-21 - G06F30/17
  • 本公开提供了一种CAD零件装配方法及系统,涉及CAD开发技术领域,方法包括定义PDM基础数据的数据模型以及抽象模型;定义零件的各种装配规则,获取装配规则允许装配到零件上的下级子装配零件以及可装配的上级装配零件;获取零件之间装配的父子关系以及零件之间定位的父子关系,定义零件尺寸之间关联的表达式,将装配环境下装配的单元作为装配节点,存储零件之间的装配关系,根据装配关系对应装配关系的子零部件,依据装配节点之间的定位关系以树状结构引用装配节点,维持装配节点之间的定位关系,根据装配节点之间的定位关系实现标准化零件装配。
  • 一种cad零件装配方法系统
  • [发明专利]一种溢流自动识别与预警方法-CN202310249028.8在审
  • 邴磊;吴昊晟;曹阳;刘勇;刘士彬;张兴华 - 中法渤海地质服务有限公司
  • 2023-03-15 - 2023-06-20 - G06N3/049
  • 本发明公开了一种溢流自动识别与预警方法,其特征在于,包括:获取待预测是否将会发生溢流的目标井临近井钻井数据;利用获得的历史数据训练LSTM网络模型;使用贝叶斯网络对模型超参数进行优化;利用训练出的模型预测出未来的钻井序列数据;使用朴素贝叶斯模型,结合预测的钻井序列数据,预测待预测目标井是否将会发生溢流。优点:长短期记忆网络算法(LSTM)属于CNN循环神经网络的一种,相比机器学习和传统神经网络可以避免模型发生梯度消失和梯度爆炸,而且具有长短期记忆的功能,实现溢流关键特征参数的预测。与其他使用长短期记忆网络算法的方法相比,不是直接预测是否发生溢流,而是分两步。
  • 一种溢流自动识别预警方法

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