[发明专利]多级鞘管内窥镜、内窥镜系统及内窥镜操作方法

摘要

本发明实施例公开了一种多级鞘管内窥镜、内窥镜系统及内窥镜操作方法。其多级鞘管内窥镜包括鞘管组件、控弯机构以及内镜本体，鞘管组件包括至少两级鞘管，各级鞘管套接在一起，且相邻的两级套管之间能够相对往复移动或者固定；控弯机构一端为固定端连接在所述各级鞘管的第一端部，另一端为自由端伸出于所述各级鞘管与所述第一端部相对的第二端部外；内镜本体设在最内层的鞘管内，并能够相对所述最内层的鞘管往复移动或者固定。本发明实施例的多级鞘管内窥镜能够很好的控制远端的运动形态，使其可以适应于较复杂的目标腔道，提升内窥镜正确进入目标腔道的顺畅度和效率。