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[发明专利]一种解决位置传感器异常的控制方法及系统-CN202111388933.9有效
发明人：武志强;陈学帮;周渊;吴文淦;朱巨华 -专利权人：杭州阔博科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种解决位置传感器异常的控制方法及系统，包括步骤：实时监测位置传感器所采集的位置角度信号是否存在异常，若是则执行步骤S2，否则执行步骤S3；S2、切换至无位置控制模式，将无位置控制模式计算得到的无位置角度信号进行电机控制；S3、采用所述位置传感器所采集的位置角度信号进行电机控制，本发明在现有位置传感控制方式的基础上，引入无位置控制方式，实现双模工作模式，在检测到位置传感器异常时，可快速切换成无位置传感器模式，让车辆能够继续正常行驶，避免等待救援的情况，以在位置传感器异常时也能正常进行车辆控制。
一种解决位置传感器异常控制方法系统

[发明专利]一种防止电动车误启动的电路、方法、控制器及电动车-CN202010905966.5有效
发明人：武志强;陈学帮;周渊;吴文淦;季成 -专利权人：杭州阔博科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02P1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种防止电动车误启动的电路、方法、控制器及电动车，其中，该防止电动车误启动的电路连接至设置在电动车上的霍尔转把，霍尔转把设置有供电端、速度信号端和接地端，该电路包括采样单元和主控芯片，采样单元的第一端分别连接接地端和主控芯片，采样单元的第二端接地，采样单元用于采集电压信号，并输出电压信号至主控芯片，主控芯片的第一端连接采样单元，主控芯片的第二端连接至电动车上设置的电机，主控芯片用于在电压信号达到预设的异常电压范围的情况下，停止向电机输出动力信号，解决了防止电动车误启动采用感应器存在成本高的问题，降低了电路成本。
一种防止电动车启动电路方法控制器

[发明专利]一种电动车温度保护方法、电动车的控制器及电动车-CN202010904267.9有效
发明人：武志强;陈学帮;周渊;吴文淦;季成 -专利权人：杭州阔博科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车温度保护方法、电动车的控制器及电动车，其中，该电动车温度保护方法包括：将电机的电机温度与预设的第一温度阈值进行比较，将控制器的控制器温度与预设的第二温度阈值进行比较，在电机温度大于第一温度阈值或控制器温度大于第二温度阈值的情况下，根据电机温度和控制器温度选取最小的数值作为调节参考值，基于调节参考值对电机的相电流进行PI调节得到目标相电流，输出目标相电流至电机，使电机根据目标相电流得到相应的扭矩，其中，目标相电流小于或等于预设的电流阈值。通过本申请，解决了对电机和控制器进行温度保护会导致电动车运行效率低的问题，提高电动车的运行效率。
一种电动车温度保护方法控制器

[发明专利]一种低成本的电流采样电路及方法-CN202111356639.X在审
发明人：武志强;陈学帮;周渊;吴文淦;许光辉 -专利权人：杭州阔博科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种低成本的电流采样电路及方法，包括第一MOS管、第二MOS管和第一运算放大器；第一MOS管的栅极连接上桥驱动PWM信号，第二MOS管的栅极电连接下桥驱动PWM信号，第一MOS管的漏极和第二MOS管的源极同时和当前相电连接，第一MOS管的源极电连接电源正极，第二MOS管的漏极接地且电连接零相，当前相为U相或W相；当前相通过一差分采样电阻电连接到第一运算放大器的正输入端，零相通过另一差分采样电阻电连接到第一运算放大器的负输入端，第一运算放大器的运算输出端与处理器的第一输入端口连接，以使得处理器根据第一输入端口的采样电压换算得到当前相的采样电流。本发明通过MOS管在导通状态下的压降来得到相电流，以达到处理器低成本化的目的。
一种低成本电流采样电路方法

[发明专利]一种新能源车电机控制器-CN202111314800.7在审
发明人：武志强;陈学帮;周渊;吴文淦;朱巨华 -专利权人：杭州阔博科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源车电机控制器，包括：底座和上壳，所述上壳靠近所述底座的侧面上设有容纳腔，且所述上壳盖设固定于所述底座上；密封件，压紧设置于所述底座和所述上壳下侧面之间；电路板，位于所述容纳腔内，并设有第一安装孔；绝缘紧固件，包括紧固件，以及套设于所述紧固件上的绝缘套，所述绝缘套插设于所述第一安装孔内，所述紧固件与所述底座固定连接，且所述紧固件与所述电路板间隔设置。本发明的技术方案是通过上壳与底座固定连接，密封件压紧设置于上壳和底座之间，起到密封的作用。绝缘紧固件穿过第一安装孔与底座固定连接，紧固件与电路板间隔设置，防止电路板和紧固件之间导电，造成漏电甚至短路等危险情况的发生。
一种新能源电机控制器

[发明专利]器件加装校验方法及终端-CN202111314765.9在审
发明人：武志强;陈学帮;周渊;吴文淦;陈伟 -专利权人：杭州阔博科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及器件加装校验方法及终端，其方法包括步骤，控制器实时监听待测器件的CAN总线数据是否存在约定数据帧，若存在则与所述待测器件进行握手校验，若校验通过，则正常输出控制信号，否则停止输出。本发明通过现有CAN硬件模块，在不增加硬件成本的基础上，通过预定数据帧和握手校验来识别加装非法未匹配部件以及加装未匹配CAN仪表等情况，保证了控制器稳定可靠运行，以减少因加装未匹配器件而导致售后成本增加的问题。
器件校验方法终端

[实用新型]车辆控制器及电动车辆-CN202021773239.X有效
发明人：武志强;陈学帮;周渊;吴文淦;季成 -专利权人：杭州阔博科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆控制器及电动车辆，车辆控制器包括：电源线柱、第一导电条、相线柱、第二导电条与绝缘隔离板，所述相线柱穿设于所述绝缘隔离板，所述第二导电条连接于所述相线柱的一端部；所述电源线柱与所述相线柱相间隔设置，所述第一导电条的一端连接于所述电源接线的端部，另一端设于所述绝缘隔离板面向所述第二导电条的一侧。本实用新型的技术方案是在相线柱上设置绝缘隔离板，第一导电条、第二导电条与外部强电线相连接的位置均位于绝缘隔离板的同一侧，能够有效避免在安装过程中外部物质(如粉尘等)落入至车辆控制器的内部而影响车辆控制器的正常运行，安全性较高，适用性强。
车辆控制器电动

[实用新型]车辆控制器及电动车辆-CN202021773272.2有效
发明人：武志强;陈学帮;周渊;吴文淦;季成 -专利权人：杭州阔博科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆控制器及电动车辆，包括：电路板组件与接线柱组，接线柱组电连接于电路板组件；接线柱组包括：电源线柱、相线柱、第一导电条与第二导电条，电源线柱与相线柱的一同侧端部相间隔电连接于电路板组件；第一导电条连接于电源线柱远离电路板组件的一端，第二导电条连接于相线柱远离电路板组件的一端。本实用新型的技术方案是在电源线柱、相线柱的同侧一端分别设置第一导电条与第二导电条上，强电线可分别直接连接在第一导电条或第二导电条上，以基于第一导电条、第二导电条与电源线柱、相线柱进行间接电连接，可有效避免因强电线直接连接在电源线柱或相线柱上而损坏电路板组件，具有较好的适用性。
车辆控制器电动

[实用新型]车辆控制器及电动车辆-CN202021776698.3有效
发明人：武志强;陈学帮;周渊;吴文淦;季成 -专利权人：杭州阔博科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆控制器及电动车辆，该车辆控制器包括内部中空的控制盒，开设有供强电线穿入的接线口组；控制盒内部装设有：电路板组件，装设于控制盒内部；接线柱组，电连接于所述电路板组件并与接线口组对应设置；散热机构，装设于所述控制盒的外表面；其中，电路板组件包括：驱动板与控制板，驱动板与控制板相平行间隔设置于控制盒内部，驱动板与控制板电连接，接线柱组的一端部电连接于驱动板。本实用新型的技术方案是在控制盒的内部装设电路板组件及接线柱组，外部强电线经接线口组穿入至控制盒内并与接线柱组连接，可避免误触电路，安全性较高。另外，驱动板与控制板相平行间隔，可有效减少控制盒所占用的安装面积。
车辆控制器电动

[实用新型]控制盒、车辆控制器及电动车辆-CN202021773198.4有效
发明人：武志强;陈学帮;周渊;吴文淦;季成 -专利权人：杭州阔博科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制盒、车辆控制器及电动车辆，该控制盒包括：壳体，所述壳体开设有顶部开口、底部开口及供强电线穿入的接线口组，所述顶部开口与所述底部开口相正对设置；散热底座，所述散热底座设于所述壳体的底部，用于封堵所述底部开口；及盖板，所述盖板可拆卸式装设于所述壳体的顶部，用于密封所述顶部开口。本实用新型的技术方案是通过在壳体的顶部开设顶部开口，并在壳体的顶部可拆卸式安装盖板，以基于该盖板对顶部开口进行密封，当需要安装或拆卸强电线时，仅需要将该盖板移除即可，无需拆散控制盒，省时省力，易操作，具有较好的适用性。
控制车辆控制器电动

[实用新型]车辆控制器用的散热机构、车辆控制器及电动车辆-CN202021773237.0有效
发明人：武志强;陈学帮;周渊;吴文淦;季成 -专利权人：杭州阔博科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆控制器用的散热机构、车辆控制器及电动车辆，该车辆控制器用的散热机构包括：内部中空的控制盒，所述控制盒内部装设有电路板组件；吸热结构，所述吸热结构装设于所述控制盒的外表面，能够吸收所述控制盒的热量，以降低所述控制盒内部的温度。本实用新型的技术方案是基于设置在控制盒外侧的吸热机构吸收控制盒的热量，以冷却控制盒，进而在冷却控制盒的基础上降低控制盒的内部温度，以避免车辆控制器因控制盒内部温度过高而损坏，可有效提高车辆控制器的使用寿命。
车辆控制器用散热机构控制器电动

[实用新型]一种电路控制器导电端子固定组件-CN201320234029.7有效
发明人：武志强;陈学帮;吴文淦;季成 -专利权人：杭州阔博科技有限公司
申请日： 2013-04-29 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H01R12/55 文献下载
摘要：本实用新型一种电路控制器导电端子固定组件，属于电动车辆控制器技术领域。包括导电端子、电路板、电路板固定底板，电路板安装在电路板固定底板上，导电端子固定在电路板上；其特征在于：所述的导电端子与电路板通过多个导体螺钉固定，且两者之间设置导电涂层，导体螺钉的钉头部置于线路板背面，在线路板背面上固定设置覆盖于导体螺钉的钉头部的绝缘件，电路板固定底板上设置用于支撑绝缘件的支柱。通过上述结构可以将导电端子稳定的固定于电路板上，同时增强其导电性能。
一种电路控制器导电端子固定组件

[实用新型]一种电路控制器的壳体-CN201320231501.1有效
发明人：武志强;吴文淦;陈学帮;蒋立平 -专利权人：杭州阔博科技有限公司
申请日： 2013-04-29 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动车辆控制器的壳体，属于电路控制领域。主要用于解决传统电动车辆控制器的壳体上的接线嵌件以及指示灯因为长时间的工作出现松动的问题。包括壳体、以及设置在壳体上的接线嵌件、保险丝、导电端子；其特征在于：所述的接线嵌件为管状圆柱体且外表面设置多段齿面结构，内表面设置螺纹结构，接线嵌件嵌接于壳体上且其上端部外置于壳体表面；保险丝通过螺钉分别固定连接于接线嵌件与导电端子；壳体上嵌接设置导光柱且导光柱上端部外置于壳体表面。通过以上结构能够稳定的固定于电路控制器的壳体上，同时增强指示灯在电路控制器的壳体的牢固性。
一种电路控制器壳体

[实用新型]电动车辆控制器-CN201320003029.6有效
发明人：武志强;陈学帮;吴文淦;蒋立平 -专利权人：杭州阔博科技有限公司
申请日： 2013-01-04 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可靠性高、装配性好、成本低的电动汽车电机控制器。它包括箱体和电路板，其特征在于，电路板设置在箱体里面，所述箱体由铝制底板与塑料盖壳构成，所述电路板上设有端子，35芯插槽及场效晶体管（MOSF ET），所述端子上套有O型圈，所述35芯插槽上装有橡胶垫圈，所述端子及所述通过所述塑料盖壳上的孔位透出控制器，所述场效晶体管通过与其接触的铝制底板散热，所述场效晶体管固定在所述铝制底板的至少6个侧面上。本实用新型电动汽车电机控制器内部结构简单，布局合理，成本低，装配性好，固定牢固，散热效果好，密封性好，确保了电动汽车电机控制器的正常工作，可广泛应用于各种电动车控制器上。
电动车辆控制器

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