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[发明专利]智能体的控制方法、智能设备及存储介质-CN202310665403.7在审
发明人： 吴发国;张筱;邵简;姚望 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开是关于一种智能体的控制方法、智能设备及存储介质，应用于机器人设备，控制方法包括：根据智能体的当前状态和目标状态，通过强化学习模型确定当前状态和目标状态之间的第一距离和状态转移对；基于状态转移对和第一距离，构建有向带权图；根据有向带权图，确定状态转移节点；根据最短路径算法，确定目标状态转移节点；根据目标状态转移节点，控制智能体从当前状态转换到目标状态。本公开利用强化学习模型和最短路径算法，确定转换到与目标状态相关的目标状态转移节点，根据目标状态转移节点，控制智能体从当前状态转换至目标状态，使智能体能够快速执行最佳策略并最终转换至目标状态，提升了数据利用率和任务成功率，实现机器人的自动导航。
智能控制方法设备存储介质

[发明专利]基于归因算法的对抗样本的检测方法和装置-CN202010962276.3有效
发明人： 吴发国;张筱;崔美华;姚望;郑志明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及基于归因算法的对抗样本的检测方法和装置，该方法包括：对输入的原始图像进行预处理，生成预处理图像；将所述预处理图像进行预测分类处理，获得原始预测标签信息；根据所述预处理图像和所述原始预测标签信息按照归因算法进行归因计算，计算所述预处理图像中每个像素点对应的归因值并生成显著图像；按照预定的比例删减与所述显著图像中归因值高的点对应的所述预处理图像中的像素点，生成经删减图像；将所述经删减图像进行修复处理，生成经修复图像；将所述经修复图像进行预测分类处理，获得后续预测标签信息；以及将所述原始预测标签信息与所述后续预测标签信息进行比较，并根据比较结果输出预测标签信息。
基于归因算法对抗样本检测方法装置

[发明专利]航空器轨迹的规划方法-CN202310540315.4有效
发明人：张筱;吴发国;郭宁;姚望 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本公开是关于一种航空器轨迹的规划方法，涉及航空技术领域，航空器轨迹的规划方法包括：获取航空器的初始状态和位置目标作为原始任务；将原始任务以高层策略网络在与或树中进行分解；其中，在与或树的每个或节点中确定与或节点两端的距离差最小的子目标，并根据或节点和子目标形成下层与节点的第一任务，将每个第一任务进行分解形成下层或节点的第二任务；将与或树中最后一层的各第二任务以低层策略网络进行学习，形成划分树，划分树中包括通过学习得到的航空器的多个初始轨迹；根据划分树，确定航空器的目标轨迹。由于在确定子目标时，子目标与或节点两端的距离差最小，能够加快第二任务处理的速度，从而提高了航空器轨迹规划的效率。
航空器轨迹规划方法

[发明专利]用于扩频抗干扰通信系统的传输容量提升方法-CN202310279789.8有效
发明人：郝志松;郑志明;张筱;于子婷;姚望;吴发国 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：本公开是关于一种用于扩频抗干扰通信系统的传输容量提升方法，应用于信息传输技术领域。该方法应用于直接扩频抗干扰通信系统的发送端，包括：生成多个直接扩频混沌序列；基于增量传输信息与直接扩频混沌序列之间的混沌直接扩频调制映射关系，根据增量传输信息对多个直接扩频混沌序列进行混沌扩频调制，确定目标直接扩频混沌序列。本公开通过增量传输信息驱动选择目标直接扩频混沌序列对原传输信息进行扩频，原传输信息的信息速率不受影响。本公开中的方法在不降低原扩频抗干扰通信系统抗干扰性能和通信速率，也不增加功率和带宽等通信资源的情况下，提升扩频抗干扰通信系统的信息传输容量。
用于抗干扰通信系统传输容量提升方法

[发明专利]一种具有误差提取和均衡功能的微波光子正交解调装置-CN202310245221.4有效
发明人：苏龙阁;郝志松;姚望;张筱;吴发国 -专利权人：北京航空航天大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04B10/60 文献下载
摘要：本公开是关于一种具有误差提取和均衡功能的微波光子正交解调装置，包括：第一处理组件用于对射频已调电信号进行处理，获得两路同相已调光信号；第二处理组件用于对射频本振电信号进行处理，获得两路正交本振光信号；混频组件，分别与第一处理组件和第二处理组件连接，混频组件用于根据两路同相已调光信号与两路正交本振光信号，获得I路基带光信号和Q路基带光信号；误差提取模块，与混频组件连接，用于分别提取I路基带光信号和Q路基带光信号的幅相信息，并根据幅相信息生成对应的控制信号；均衡组件分别与混频组件和误差提取模块连接，用于根据控制信号调整I路基带光信号和/或Q路基带光信号的幅相参数，以提升宽带解调信号的正交性。
一种具有误差提取均衡功能微波光子正交解调装置

[发明专利]智能体探索策略的确定方法、装置、智能体及存储介质-CN202310213669.8在审
发明人： 吴发国;张筱;刘健翔;姚望 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06N5/01 文献下载
摘要：本公开是关于一种智能体探索策略的确定方法、装置、智能体及存储介质，应用于机器学习技术领域，用于确定智能体的探索策略，探索策略包括基于预设网络模型的探索策略。智能体探索策略的确定方法包括：获取智能体的历史轨迹集；基于预设网络模型的预设网络参数，确定智能体的预测轨迹集；确定预测轨迹集和历史轨迹集之间的距离参数；基于距离参数，确定预设网络参数的目标值；根据预设网络参数的目标值，确定智能体的目标探索策略。本公开中通过预测轨迹集和历史轨迹集之间的距离参数来确定预设网络参数，能够使智能体探索更多未知区域，从而使智能体摆脱局部最优策略，学习到全局最优策略，极大程度提高智能体对新轨迹的探索能力。
智能探索策略确定方法装置存储介质

[发明专利]基于强化学习的舱位控制和超售方法、装置及电子设备-CN202310229215.X有效
发明人：张筱;吴发国;陈天元;姚望 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q30/0202 文献下载
摘要：本申请是关于一种基于强化学习的舱位控制和超售方法、装置及电子设备。该方法包括：获取航空市场动力学仿真模型，航空市场动力学仿真模型用于基于任一航线对应的第一状态信息和动作信息预测任一航线对应的第二状态信息和预测收益信息；根据航空市场动力学仿真模型和价值函数，确定时空动态图，时空动态图包括多个节点、多个连接线以及每个连接线对应的权值，每个连接线由初始节点指向目标节点，初始节点是指航线中的出发地，目标节点是指航线中的目的地；调用舱位控制策略模型，基于时空动态图和目标航线对应的当前销售进度信息，确定对购票请求执行的目标动作。该方法实现了灵活高效、时空动态自适应的航班舱位控制和超售。
基于强化学习舱位控制方法装置电子设备

[发明专利]一种基于渗流的评价方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310018844.8在审
发明人：姚望;张筱;刘晋玮;牛子佳;任璐;吴发国 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请提供一种基于渗流的评价方法、装置、电子设备和存储介质，涉及群体智能领域。一种评价方法，包括：获取群体智能系统的特征数据；根据所述特征数据构建所述群体智能系统中所有个体的拓扑网络；获取所述拓扑网络的每个节点的度分布；根据所述拓扑网络的每个节点的度分布计算所述群体智能系统的渗流阈值。根据本申请的实施例，建立群体智能系统拓扑网络，并引入渗流模型以用于评价群体智能系统的结构稳定性。
一种基于渗流评价方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于测度熵的评价方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310019385.5在审
发明人：姚望;张筱;刘晋玮;牛子佳;任璐;吴发国 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请提供一种基于测度熵的评价方法、装置、电子设备和存储介质，涉及群体智能领域。一种评价方法，包括：获取群体智能系统的特征数据；根据所述特征数据为所述群体智能系统添加多次扰动；根据所述群体智能系统中每一个体在所述多次扰动下的运动情况，形成所述群体智能系统中每一个体的多条运动轨线以及所述群体智能系统的多个行为；获取所述群体智能系统中每一个体的多条运动轨线间的相互距离；根据所述相互距离确定所述多条运动轨线对应的所述多个行为的测度集合；根据所述多个行为的测度集合计算所述群体智能系统的测度熵。根据本申请的实施例，将群体智能系统作为一个整体，利用整体的测度熵对系统进行分析和评价。
一种基于测度评价方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于微波光子的正交调制方法及装置-CN202310245224.8有效
发明人：郝志松;苏龙阁;蒋杰;吴发国;姚望 -专利权人：北京航空航天大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04B10/516 文献下载
摘要：本公开是关于基于微波光子的正交调制方法及装置，包括：第一通路，用于传输本振电信号；第二通路，与第一通路连接，第二通路用于根据预补偿参数对输入的I路基带电信号进行预补偿；第三通路，与第一通路连接，第三通路用于根据预补偿参数对输入的Q路基带电信号进行预补偿；预补偿模块，分别与第一通路、第二通路和第三通路连接；预补偿模块用于在第一状态和/或第二状态获取本振电信号、I路基带电信号和Q路基带电信号对应的参数，确定I路基带电信号与Q路基带电信号的正交误差信息，并根据正交误差信息确定预补偿参数。本公开的方法对调制前的信号进行预补偿，从而补偿I路器件或Q路器件一致性差异所导致的正交性问题。
基于微波光子正交调制方法装置

[发明专利]一种追逃博弈方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310018875.3在审
发明人：张筱;姚望;任璐;吴发国;贾小虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种追逃博弈方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能体控制技术领域。一种追逃博弈方法，包括：在第一追捕者、第二追捕者以及多个第三追捕者对逃逸者形成的包围状态下，确定所述逃逸者的运动方向；根据所述第一追捕者、所述第二追捕者及所述逃逸者的实时位置，控制所述第一追捕者、所述第二追捕者及所述逃逸者进行博弈；根据所述逃逸者的实时位置，控制所述多个第三追捕者配合所述第一追捕者和所述第二追捕者的运动；获取所述第一追捕者、所述第二追捕者、所述多个第三追捕者及所述逃逸者之间的博弈的结果。根据本申请的实施例，本申请的技术方案体现了多个追捕者间的自适应合作并具有计算实时性。
一种博弈方法装置电子设备存储介质

[发明专利]应用于高速传输的基于先验滤波的单倍码元速率采样方法-CN202210315187.9有效
发明人：郝志松;请求不公布姓名;张筱;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;姚望;吴发国;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：北京航空航天大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本公开提供了应用于高速传输的基于先验滤波的单倍码元速率采样方法，应用于卫星通信与信号处理技术领域，其中，接收方设备是卫星设备或地面设备，接收方设备包括模数转换芯片和数字处理芯片。模数转换芯片对接收到的时域连续信号进行处理，获得第一采样信号；第一采样信号对应于第一采样频率，第一采样频率是单倍码元速率；模数转换芯片将第一采样信号发送至数字处理芯片；数字处理芯片根据第一采样信号计算每个内插时刻的内插值，按内插时刻将第一采样信号和内插值组合为第二采样信号；其中，第二采样信号对应的第二采样频率为2倍码元速率。此方法可以降低对模数转换芯片的采样速率的需求，并且可以降低模数转换芯片的功耗。
应用于高速传输基于先验滤波单倍码元速率采样方法

[发明专利]一种适应极高速飞行器的抗多普勒效应信息传输方法-CN202211289930.4有效
发明人：郝志松;郑志明;贾敏;刘建成;姚望;张筱;吴发国;李斌;雷光雄;孙志远;李锋 -专利权人：北京航空航天大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04B7/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种适应极高速飞行器的抗多普勒效应信息传输方法，利用两个极化通道分别传输扩频调制射频信号和扩频伪码射频信号；在接收端，对两个极化通道信号进行加、减、取模、滤波等处理，恢复基带信号。使用本方法，能够有效抑制传输信道引入的多普勒效应影响，实现稳定可靠传输，为卫星通信等数字信息传输系统在高动态应用场景中的应用提供有力支撑。
一种适应极高飞行器多普勒效应信息传输方法

[发明专利]一种基于数值ODE的神经网络构造方法-CN202210331278.1在审
发明人： 吴发国;张筱;李东润;姚望;郑志明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请提供一种基于数值ODE的神经网络构造方法，包括：确定数值ODE方法的阶数；在所述阶数对应的数值ODE方法中确定方法族；根据所述阶数和所述方法族，确定数值ODE方法；根据所述数值ODE方法构造出相应的神经网络结构，计算所述神经网络结构的信号丰富度，通过所述信号丰富度筛选出目标网络结构。通过使用两个指标指导构造新卷积神经网络，一个为阶数主力指标，另一个为信号丰富度筛选指标。通过主力指标确定目标结构大体方向，再使用筛选指标挑选出目标结构，可以大大缩小范围，减少试错成本。
一种基于数值 ode 神经网络构造方法

[发明专利]基于多维维纳霍夫方程的高速非理想信道自适应补偿方法-CN202210297640.8有效
发明人：郝志松;郑志明;张筱;姚望;吴发国;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京航空航天大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04B1/12 文献下载
摘要：本公开是关于基于多维维纳霍夫方程的高速非理想信道自适应补偿方法，方法包括：在传输信道的多个通道中，获取每个通道对应的滤波输入信号；其中，每个通道分别设置有滤波结构，并对应有滤波系数；根据每个通道的滤波输入信号以及多个通道一一对应的多个滤波系数，确定每个通道对应的当前输出信号；根据当前输出信号和参考输出信号的误差信息，确定每个通道对应的滤波系数调节信息；根据滤波系数调节信息调节对应通道的滤波系数，至对应通道输出目标输出信号，其中，目标输出信号与参考输出信号的误差在预设范围内。本公开的方法中，优化同通道前后码元的自干扰问题、不同通道间互干扰问题，以及多AD采样的失配问题，提升通信质量。
基于多维维纳霍夫方程高速理想信道自适应补偿方法

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