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[发明专利]用于清洗中央空调管道的机器人-CN201910628445.7有效
发明人：庄增滨;张辉城;吴俊斌 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于清洗中央空调管道的机器人，包括主体、爬行机构和干冰喷嘴；所述干冰喷嘴设于主体上且朝向主体前进的方向；所述爬行机构的数目为两个且分别设于主体前进方向的两侧；两个的所述爬行机构的一端分别与主体可转动连接，使得两个爬行机构张开或闭合；两个的所述爬行机构的另一端分别抵设于待清洗的管道上以支撑并驱动主体移动，所述爬行机构沿靠近或远离主体的方向可伸缩设置，所述爬行机构的另一端随爬行机构的伸缩沿靠近或远离主体的方向可移动设置。所述用于清洗中央空调管道的机器人清洗效果好且适用范围广。
用于清洗中央空调管道机器人

[实用新型]管道清洁机器人-CN201921071656.7有效
发明人：张辉城;吴俊斌 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道清洁机器人，包括机体、万向接头、驱动机构和清洁机构；所述驱动机构设于机体上并驱动机体于管道内移动；所述清洁机构包括固定杆和沿固定杆的周向设置的至少两个的清洁件；所述固定杆的一端通过万向接头与机体轴向的一端可转动连接，至少两个的所述清洁件分别抵设于管道的内壁上并随机体的移动清洁管道的内壁。所述管道清洁机器人可有效清洁90度弯角。
管道清洁机器人

[外观设计]水面垃圾自动回收船-CN201930480368.6有效
发明人： 吴俊斌;杨鹏鹏 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水面垃圾自动回收船。2.本外观设计产品的用途：用于回收水面垃圾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水面垃圾自动回收

[发明专利]钣金模具-CN201910974861.2在审
发明人：肖尧;王冬;毛秀峰;王勇江;莫浩龙;吴俊斌 -专利权人：珠海格力精密模具有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明提供一种钣金模具，涉及钣金技术领域，其其用于在不改变原有的取料方式的情况年，避免夹伤原料以提高生产效率和生产质量。本发明的钣金模具，包括第一脱板、第一模板和滑动机构，通过设置滑动机构，滑动机构在开模状态下向靠近第一模板的方向运动以覆盖第一脱板和第一模板之间的间隙，因此在取料过程中，即使取料操作人员不是沿竖直方向取出原料，原料也不会夹在第一脱板和第一模板的间隙中，因为从而解决了全周翻边模零件取料困难和夹伤的问题，从而提高了产品的生产效率和质量。
取料滑动机构脱板生产效率钣金模具夹伤开模状态翻边模原有的竖直钣金取出覆盖生产

[实用新型]一种管道爬行清洗装置-CN201920209037.3有效
发明人： 吴俊斌;张辉城;胡杰华 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道爬行清洗装置，包括机身、挡风板、出风件和设于机身上的滑轮组件；所述机身为一端设有进风口的中空结构；所述挡风板和出风件分别套设于机身上且挡风板靠近进风口；所述出风件内设有出风通道，所述出风通道与机身的内部连通，所述出风通道的出风口沿机身的径向设置。所述管道爬行清洗装置的体积小、清洁效果好且不需要额外的动力源。
出风通道清洗装置挡风板机身出风爬行进风口本实用新型滑轮组件径向设置内部连通清洁效果中空结构出风口动力源体积小

[实用新型]一种用于管道爬行机器人检测的控制系统-CN201920351926.3有效
发明人：谢定宇;张辉城;吴俊斌 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于管道爬行机器人检测的控制系统。所述管道爬行机器人包括机身和与机身相连的多个的滑轮，所述控制系统包括接近开关、光电传感器、PLC和至少两个的感应件；所述PLC设于机身上，所述接近开关和光电传感器分别与PLC电连接；所述光电传感器设于机身朝向前进方向的一端；至少两个的感应件分别设于滑轮的侧面且绕滑轮的中心轴线依次设置，所述接近开关设于机身上，所述感应件的运动轨迹与接近开关的感应范围相交。上述控制系统可以对管道爬行机器人的行走速度，行走距离、爬行中遇到的障碍物进行检测。
爬行机器人接近开关控制系统光电传感器感应件滑轮机身检测本实用新型行走距离依次设置运动轨迹中心轴线电连接障碍物爬行相交侧面

[实用新型]一种混凝土拌和系统的砂仓抗风遮盖棚-CN201821276569.0有效
发明人：刘金清;郑月星;邱权伟;吴俊斌;宋志斌;童长斌 -专利权人：中国水利水电第十六工程局有限公司;中国电建集团航空港建设有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B28C9/00 文献下载
摘要：一种混凝土拌和系统的砂仓抗风遮盖棚，其要点在于它由混凝土立柱基础、立柱、钢管柱、钢筋拱圈梁、屋顶横梁、屋顶檩条及屋面彩钢瓦组成，两条混凝土立柱基础平行设置，两根钢管柱平行分别固定于两混凝土立柱基础上，形成一对钢筋拱圈梁的支撑，钢筋拱圈梁的两端分别固定于两侧成对的钢管柱上，有多对钢管柱间隔固定于混凝土立柱基础上，在混凝土立柱基础的中心线上固定有立柱，屋顶横梁固定于立柱上，沿钢筋拱圈梁中部固定于屋顶横梁上，屋面彩钢瓦通过屋顶檩条固定于钢筋拱圈梁的上方。本实用新型结构轻巧，现场加工制作容易，安装方便，节省材料，经济实惠，圆弧型的屋顶，可以减少台风对其产生的横向推力，达到抗风的目的。
混凝土立柱拱圈钢管柱钢筋屋顶横梁抗风立柱混凝土拌和系统屋面彩钢瓦屋顶檩条砂仓遮盖本实用新型安装方便横向推力间隔固定节省材料平行设置现场加工成对的圆弧型平行台风屋顶支撑制作

[发明专利]一种分散式环境设施物联网监控终端装备-CN201910543958.8在审
发明人：林向宇;陈少华;吴俊斌;沈君煌;吴杰;徐颖 -专利权人：中国科学院城市环境研究所
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种分散式环境设施物联网监控终端装备，包括：PLC、通讯模块和中间继电器，PLC通过中间继电器与环境设施自控系统继电器相连，获取环境设施机电设备状态与开关量仪表数据，并将数据保存在PLC点位模块中，且PLC通过通讯模块与远程物联网管理系统无线通讯连接。本发明能够采集分散在各个地方的环境设施的基本状态和基础仪表数据等信息，为后续的远程物联网管理系统提供所需的工作数据。
环境设施物联网管理系统物联网监控终端中间继电器通讯模块分散式继电器无线通讯连接开关量仪表工作数据基本状态机电设备数据保存仪表数据自控系统点位采集

[发明专利]一种分布式环境治理设施智能监管系统和监管方法-CN201910544766.9在审
发明人：林向宇;陈少华;陈民权;吴俊斌;叶志隆;徐颖 -专利权人：中国科学院城市环境研究所
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式环境治理设施智能监管系统和监管方法，包括：管理平台和移动端；管理平台包括前台PC端和后台数据库，前台PC端用于获取、分析和显示各环境设施站点的数据信息，若解析后的数据为设备故障或系统异常，将对应生成的报警信息和预警信息发送至后台数据库，后台数据库用于存储报警信息和预警信息等运行数据，并将报警信息或预警信息发送至移动端；移动端利用报警信息或预警信息并根据短信发送规则逐级通知不同管理权限的监管人员。本发明能够实现远程监管，达到逐级监督低级别管理人员及时有效地管理各相关环境治理站点的效果，保障各环境治理站点的正常管理质量与正常运行。
报警信息后台数据库移动端预警信息发送智能监管系统分布式环境站点管理平台环境治理预警信息监管前台短信发送规则管理权限环境设施设备故障数据信息系统异常远程监管运行数据低级别有效地管理解析治理存储分析监督

[实用新型]一种管内爬行装置-CN201920211895.1有效
发明人：张辉城;谢定宇;胡杰华;吴俊斌 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管内爬行装置。管内爬行装置包括机体、喷管、推动装置和两个的伞骨结构；伞骨结构包括支撑架、伞骨、伸缩件和滑轮；伞骨的一端与支撑架可转动连接，滑轮设于伞骨的另一端，伸缩件的一端与伞骨的骨身相连，伸缩件的另一端与相对设置的支撑架可转动连接；推动装置包括推动杆、限位件、弹性件、第一感应件和第二感应件；推动杆的一端与一个支撑架相连，限位件穿过另一个支撑架并与推动杆的另一端相连，弹性件设于限位件与支撑架之间，第一感应件设于限位件朝向支撑架的一侧，第二感应件设于支撑架朝向限位件的一侧，推动杆可伸缩设置。所述管内爬行装自动适应不同管径且清洁效果好。
支撑架限位件感应件推动杆伞骨爬行装置伸缩件可转动连接伞骨结构推动装置弹性件滑轮管内种管本实用新型喷管清洁效果相对设置可伸缩骨身管径爬行穿过

[实用新型]一种管道清洗爬行机器人-CN201821855132.2有效
发明人： 吴俊斌;张辉城;谢定宇 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道清洗爬行机器人，其包括爬行机构和喷嘴机构，其中，爬行机构包括安装架、支撑组件、驱动组件以及张紧调节组件，其中，支撑组件设置在安装架上，用以将爬行机构支撑于管道内；张紧调节组件设置在安装支架上，并连接支撑组件。本实用新型的爬行机构通过张紧调节组件调节支撑组件的收缩或撑开，使得管道清洗爬行机器人能够适用于不同管径的管道，同时保证连接于支撑组件一端的驱动组件能够与管壁呈压紧状态，使得管道清洗爬行机器人有足够的摩擦力能够承受一定载荷的水平爬行、垂直爬行、倾斜爬行或弯曲管道爬行，从而达到管道清洗爬行机器人能够灵活地应用于不同类型的管道清洗工作的目的。
管道清洗爬行机器人爬行爬行机构支撑组件张紧调节组件驱动组件安装架本实用新型安装支架连接支撑喷嘴机构弯曲管道压紧状态撑开管壁管径收缩垂直灵活支撑应用保证

[实用新型]一种管道爬行机器人的喷嘴结构-CN201821857438.1有效
发明人：钟晓凤;吴俊斌;谢定宇;张辉城;郑启竹;赵坤火 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道爬行机器人的喷嘴结构，其设置在管道爬行机器人的安装架上，所述喷嘴结构包括喷嘴电机、第一齿轮、第二齿轮、输送管、旋转接头、弯头和喷嘴，所述第一齿轮接喷嘴电机；所述旋转接头一端连接输送管，另一端连接弯管，而弯管连接喷嘴；所述第二齿轮套设在弯管外，并与第一齿轮啮合。本实用新型通过喷嘴电机带动第一齿轮转动，通过第一齿轮和第二齿轮的传动，从而带动弯管以及旋转接头转动，最终带动喷嘴360°旋转。这样，输送管内的清洁液体进入旋转接头、弯管中，最后由喷嘴呈360°旋转喷出，以确保管道内壁完全被清洗，提高管道的清洗效果。
齿轮弯管旋转接头喷嘴爬行机器人喷嘴电机喷嘴结构输送管本实用新型一端连接齿轮啮合齿轮转动管道内壁清洁液体清洗效果安装架齿轮套传动喷出弯头转动清洗

[发明专利]一种动感设备调试方法及装置-CN201910374862.3在审
发明人：李峻;曾颖皓;吴俊斌 -专利权人：万达文化旅游规划研究院有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供的动感设备调试方法及装置，应用于设备调试技术领域，该方法在接收到调试指令之后，获取目标多媒体文件以及预设的待调试动感设备的三维模型，该三维模型的参数中包括待调试动感设备的活动部件的可活动范围，然后获取目标多媒体文件的视角场景变化参数，确定与视角场景变化参数相应的随动参数，并根据所得随动参数生成随动曲线，得到随动曲线之后，发送随动曲线至待调试动感设备，以使待调试动感设备按照随动曲线动作，继续获取控制指令，如果获取得到退出指令，则结束待调试设备的调试过程。通过本方法，可以自动生成随动曲线，节省设备调试的人力资源，缩短动感设备的调试周期，提高调试效率。
随动调试设备调试多媒体文件场景变化获取目标三维模型待调试设备参数生成调试过程调试效率调试指令活动部件节省设备控制指令人力资源自动生成视角可活动预设发送指令退出应用

[发明专利]一种用于管道爬行机器人检测的控制系统及控制方法-CN201910210526.5在审
发明人：谢定宇;张辉城;吴俊斌 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于管道爬行机器人检测的控制系统及控制方法。所述管道爬行机器人包括机身和与机身相连的多个的滑轮，所述控制系统包括接近开关、光电传感器、PLC和至少两个的感应件；所述PLC设于机身上，所述接近开关和光电传感器分别与PLC电连接；所述光电传感器设于机身朝向前进方向的一端；至少两个的感应件分别设于滑轮的侧面且绕滑轮的中心轴线依次设置，所述接近开关设于机身上，所述感应件的运动轨迹与接近开关的感应范围相交。上述控制系统可以对管道爬行机器人的行走速度，行走距离、爬行中遇到的障碍物进行检测。
爬行机器人接近开关控制系统光电传感器感应件滑轮机身检测行走距离依次设置运动轨迹中心轴线电连接障碍物爬行相交侧面

[发明专利]一种气吹式管道固体颗粒物水力输送装置-CN201811405096.4在审
发明人：吴晟;吴俊斌 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G53/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种气吹式管道固体颗粒物水力输送装置，属于工程机械技术领域。本发明包括支架Ⅱ、升降螺栓、支架Ⅰ、螺母Ⅱ、螺栓Ⅱ、涵道、输送管、三通管、吹气管；支架Ⅱ内有螺纹，通过内螺纹与升降螺栓一端连接，支架Ⅰ内有螺纹，通过内螺纹与升降螺栓另一端连接，支架Ⅰ上端有孔，螺栓Ⅱ穿过支架Ⅰ上端的孔，螺母Ⅱ与螺栓Ⅱ螺纹连接并将支架Ⅰ固定在涵道的下方位置，吹气管一端穿过涵道上壁，另一端与三通管连接，三通管再与输送管连接。本发明使得固体颗粒通过管道输送时不至于在重力作用下形成沉积从而堵塞管道，影响输送效率，此装置使得固体颗粒管道输送效率高、运量大，且对不同地形均有很好的适应性。
支架螺栓升降螺栓三通管螺母水力输送装置固体颗粒物管道输送一端连接吹气管内螺纹输送管上端螺纹吹式涵道穿过工程机械螺纹连接输送效率下方位置重力作用沉积地形堵塞