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[发明专利]一种下水道机器人及下水道清淤系统-CN202310651179.6在审
发明人：苏绍辉;庄增滨;朱权;吴俊斌;王聪;陈生亮;罗威 -专利权人： 厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：本发明涉及下水道清淤技术领域，具体涉及一种下水道机器人及下水道清淤系统，包括车体和升降行走机构；所述车体上设置有多个行走组件，所述行走组件包括转动设置在车体外部的第一驱动轮和设置在车体的内腔并与第一驱动轮传动连接的第一驱动电机；所述升降行走机构包括直线往复装置和辅助爬行车；所述直线往复装置设置在车体的顶部，所述直线往复装置的活动端沿竖直方向活动，所述辅助爬行车设置在直线往复装置的活动端上。本发明在保证机器人灵活性的情况下，并使机器人具有较强的驱动能力。
一种下水道机器人清淤系统

[实用新型]一种管道清洁机器人-CN202223356761.X有效
发明人：陈生亮;吴俊斌;庄增滨 -专利权人： 厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道清洁设备技术领域，特别涉及一种管道清洁机器人，包括机架、支撑结构、驱动轮和三通结构；所述支撑结构包括至少两个相对设置并铰接在所述机架上的支架，所述驱动轮和三通结构安装在所述支架远离所述机架的一端；所述三通结构包括固定板、转动轴、滚轮和皮带；所述固定板通过所述转动轴安装在所述支架上，所述滚轮设置为至少两个并间隔分布在所述固定板上，所述皮带包绕在所述滚轮上，所述固定板朝向所述机架方向倾斜。本实用新型所提供的管道清洁机器人可实现三通管道连接处驱动轮的自动脱困。
一种管道清洁机器人

[发明专利]一种管道清理方法及清理装置-CN202211602134.1在审
发明人：苏绍辉;吴俊斌;庄增滨 -专利权人： 厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本发明涉及管道清理技术领域，特别涉及一种管道清理方法及清理装置。其中，所述管道清理方法包括如下步骤：S1、在管道内正向牵引拉绳至管道一端；S2、在所述管道一端将绞龙安装在所述拉绳上并反向牵引拉绳，以利用所述绞龙将附着在所述管道内壁上的待清理目标从管道内带出。所述清理装置包括卷扬机、行走车和绞龙；所述卷扬机设置在管道的一端开口处，所述卷扬机的拉绳的自由端连接所述行走车或绞龙，所述拉绳被所述行走车正向牵引，或当其连接所述绞龙时被所述卷扬机反向牵引。本发明所提供的清理装置及其管道清理方法可有效提高管道清理效率。
一种管道清理方法装置

[发明专利]一种管道清洗方法及清洗装置-CN202211601663.X在审
发明人：陈生亮;吴俊斌;庄增滨 -专利权人： 厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明涉及管道清洗技术领域，特别涉及一种管道清洗方法及清洗装置。其中，所述清洗方法包括使用带有喷嘴的清洗装置在管道内行走，所述喷嘴连接具有清洗介质输送功能的中空轴，所述喷嘴绕所述中空轴的轴线转动以将所述清洗介质喷洒在所述管道的周向内壁上。本发明所提供的管道清洗方法以及基于该管道清洗方法的清洗装置，可有效降低该清洗装置的整体体积以适用于小管径管道清洁工作的需要。
一种管道清洗方法装置

[发明专利]一种智能水面垃圾清理系统-CN202110900622.X有效
发明人：苏绍辉;王聪;陈生亮;吴俊斌;庄增滨;洪汉洋;朱权;陈峥 -专利权人： 厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能水面垃圾清理系统，包括智能打捞船以及岸边的转动装置、充电装置和垃圾堆放区；转动装置位于岸边靠近水面的位置且向水面方向延伸设置有一升降平台，升降平台可转动至远离水面的一侧，智能打捞船与升降平台可拆卸连接；充电装置和垃圾堆放区均位于转动装置远离水面的一侧；智能打捞船包括船体、充电接收端、垃圾存储仓、打捞传输带和卸料传输带；充电接收端位于船体外且可与充电装置电连接；打捞传输带、垃圾存储仓和卸料传输带均位于船体内且依次对应连接。本发明使打捞船能够自动进行连续的水面垃圾清理作业，实现了无人化、智能化的水面垃圾清理，提高了清理效率。
一种智能水面垃圾清理系统

[实用新型]一种水面垃圾打捞船-CN202121828370.6有效
发明人：苏绍辉;王聪;陈生亮;吴俊斌;庄增滨;洪汉洋;朱权;陈峥 -专利权人： 厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面垃圾打捞船，包括船体、打捞传输带、垃圾存储仓、卸料传输带、驱动装置和控制器；打捞传输带、垃圾存储仓、卸料传输带、驱动装置和控制器均装设于船体内，且打捞传输带、垃圾存储仓和卸料传输带依次对应连接，驱动装置与打捞传输带和卸料传输带电连接，控制器与打捞传输带、垃圾存储仓、卸料传输带和驱动装置通信连接；打捞传输带包括挡片和刀片，打捞传输带的传输方向的垂直方向上均匀排列分布有挡片，每片挡片上均安装有刀片。本实用新型能实现水面垃圾的自动打捞、存储和卸料，实现了无人化、智能化的水面垃圾打捞，极大提高了清理效率。
一种水面垃圾打捞

[实用新型]一种隧道自动巡检装置-CN202121024982.X有效
发明人：苏绍辉;洪汉洋;庄增滨;王聪;陈峥 -专利权人： 厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道自动巡检装置，包括弧形传送机构、检测机构和四周布设有多个第一避障传感器的运输机构；所述弧形传送机构装设于所述运输机构上，且所述弧形传送机构的内弧面朝向所述运输机构设置；所述运输机构用于驱动所述弧形传送机构在隧道内移动；所述检测机构可沿所述弧形传送机构的外弧面移动地装设于所述弧形传送机构上，使所述检测机构能够沿隧道的内壁运动。本实用新型可实现自动检测隧道质量，取代人工检测，提高巡检效率。
一种隧道自动巡检装置

[实用新型]智能旋盐推盐机器人-CN202121025502.1有效
发明人：苏绍辉;陈峥;洪汉洋;庄增滨;王聪;陈生亮;朱权 -专利权人： 厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C01D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能旋盐推盐机器人，包括车体、旋推组件、驱动组件、电源、避障组件和控制件，车体包括车架、车轮和车罩，车轮安装在车架上，旋推组件、驱动组件、电源、避障组件和控制件均搭载在车体上，车罩照在车架上对搭载的装置进行保护，电源为机器人工作供电，驱动组件与车体的车轮连接驱动机器人行走，并且每个车轮配置一个驱动电机组，可通过控制件控制不同的驱动电机组运行实现机器人的移动动作，通过避障组件实现机器人遇障转向或自动停止；机器人可根据控制件程序设定路线自动行驶，并通过安装在车体上的旋推组件进行旋盐和推盐工作，可完全替代人力，智能化的机械化制盐以减少人工成本，并提高制盐的生产质量和生产效率。
智能旋盐推盐机器人

[实用新型]一种粉尘收集过滤桶-CN202022509197.5有效
发明人：苏绍辉;吴俊斌;洪汉洋 -专利权人： 厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种粉尘收集过滤桶，包括收集桶和至少一个过滤盒，收集桶上开设粉尘收集口，过滤盒包括粉尘进口、出气口和粉尘排出口，粉尘进口与设备粉尘收集管连通，出气口通过管路与负压设备连接口连通，粉尘排出口与粉尘收集口连通，通过在负压设备与粉尘收集管之间设置过滤盒，并将过滤盒与收集桶连接收集过滤盒过滤的粉尘，使粉尘在进入负压设备之前就被过滤和收集，从而避免了负压设备堵塞的故障。
一种粉尘收集过滤

[实用新型]一种电池带负压集尘机器人-CN202022509850.8有效
发明人：苏绍辉;吴俊斌;洪汉洋 -专利权人： 厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池带负压集尘机器人，包括车体、毛刷组件、电池盒、负压集尘装置和主控件，该集尘机器人把负压集尘装置和电池集中放在车体上，并通过设置伸缩体将车身设置为可伸缩结构，使设备压缩空间便于搬运；并通过设置毛刷组件与负压集尘装置配合，一边进行清理以便进行灰尘等脏污物的收集，集合了清理、集尘、可伸缩和翻转越障，控制灵活且体积小，搬运方便。
一种电池带负压集尘机器人

[实用新型]一种管道清洗机器人的清洗装置-CN202022072351.7有效
发明人：张灿阳;吴俊斌;庄增滨 -专利权人： 厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道清洗机器人的清洗装置，包括驱动机构、周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构；所述周向清洗机构和所述水平清洗机构通过一传动轴分别与所述驱动机构可拆卸地传动连接，且所述水平清洗机构位于所述周向清洗机构的X轴方向上，用于共同清洗管道的底面；所述纵向清洗机构可拆卸地装设于所述水平清洗机构上，且所述纵向清洗机构的传动端通过所述水平清洗机构与所述驱动机构的驱动端可拆卸地传动连接，用于清扫管道的其他侧壁。本实用新型结构简单，便于拆卸，大大降低了装配和拆卸难度。
一种管道清洗机器人装置

[实用新型]一种管道清洗机器人的清洗机构-CN202022079820.8有效
发明人：张灿阳;吴俊斌;庄增滨 -专利权人： 厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道清洗机器人的清洗机构，包括多个第一清洗刷组、多个第二清洗刷组和用于与驱动机构传动连接的传动组件；多个所述第一清洗刷组的一端沿周向装设于所述传动组件外侧，另一端用于清洗管道内壁；多个所述第二清洗刷组沿周向装设于所述传动组件外侧，另一端用于清洗管道内壁，且每一个所述第二清洗刷组均位于两个所述第一清洗刷组间；所述第一清洗刷组和所述第二清洗刷组远离所述传动组件的一端均呈波浪形，且所述第一清洗刷组远离所述传动组件的一端与所述第二清洗刷组远离所述传动组件的一端在所述传动组件的径向上的投影能够互补。本实用新型能够大大降低管道清洗机器人的在移动过程中的阻力。
一种管道清洗机器人机构

[实用新型]一种管道清洗机器人的吸尘装置-CN202022080148.4有效
发明人：张灿阳;吴俊斌;庄增滨 -专利权人： 厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道清洗机器人的吸尘装置，包括吸尘器、吸尘管组件、第一吸尘罩和第二吸尘罩；所述吸尘管组件与所述吸尘器可拆卸连接，且所述吸尘管组件的出气口与所述吸尘器的负压口连通；所述第一吸尘罩和所述第二吸尘罩分别与所述吸尘管组件可拆卸连接，且所述第一吸尘罩的一端和所述第二吸尘罩的一端分别与所述吸尘管组件的第一进气口和所述吸尘管组件的第二进气口连通，所述第一吸尘罩的另一端和所述第二吸尘罩的另一端用于吸附管道侧壁的粉尘。本实用新型采用可拆卸的方式进行装配，可使吸尘装置拆卸后进行搬运，降低搬运难度。
一种管道清洗机器人吸尘装置

[实用新型]一种管道清洗机器人的清洗机构-CN202022072148.X有效
发明人：张灿阳;吴俊斌;庄增滨 -专利权人： 厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道清洗机器人的清洗机构，包括连接架、传动组件、转盘、多个长刷毛组和多个短刷毛组；所述连接架用于与驱动机构连接；所述传动组件装设于所述连接架内，且所述转盘通过所述传动组件与驱动机构传动连接；多个所述长刷毛组和多个所述短刷毛组交替设置并沿周向均匀分布地装设于所述转盘远离所述传动组件的一侧，用于与管道底面接触。本实用新型可扩大清扫面积，改善清洗效果。
一种管道清洗机器人机构

[实用新型]一种管道清洗机器人的侧壁清洗机构-CN202022072147.5有效
发明人：张灿阳;吴俊斌;庄增滨 -专利权人： 厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道清洗机器人的侧壁清洗机构，包括第一连接架、纵向传动组件、摇臂组件、清洗刷和第二连接架；所述第一连接架用于与驱动机构连接；所述纵向传动组件装设于所述第一连接架内并与驱动机构传动连接；所述第二连接架的一端通过所述摇臂组件与所述纵向传动组件传动连接；所述第二连接架的另一端可转动地装设于所述第一连接架上，所述清洗刷装设于所述第二连接架远离所述第二连接架的所述另一端的一侧，用于清洗管道侧壁。本实用新型以摆动的方式，优化了清洗效果。
一种管道清洗机器人侧壁机构

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