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[发明专利]一种上肢外骨骼机器人及动力控制方法-CN202310691281.9在审
发明人：郭超;王强;吴中鼎;曲行达;刘轶;潘磊磊 -专利权人：贵州交通职业技术学院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种上肢外骨骼机器人及动力控制方法，包括：力传感器、加速度传感器、EMG肌电传感器、微处理器芯片、舵机，通过对力传感器、加速度传感器、EMG肌电传感器的数据进行综合分析，得到舵机的执行信号，调整外骨骼机械结构产生力矩，为用户提供继续动作的持续辅助动力。在实生活、工作过程中，这样的持续辅助动力可以有效减轻人体再搬运重物时或者进行体力劳动时的力气，避免手臂酸软、腰肌劳损、掉落砸伤等意外情况，以及由于疲劳重复运动产生的职业性关节损伤等问题。
一种上肢骨骼机器人动力控制方法

[实用新型]一种交通规划用交通标志门架-CN202222174012.9有效
发明人：殷波;祁艳杰;葛亮;吴中鼎;史忠震;郭超 -专利权人：贵州交通职业技术学院
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E01F9/60 文献下载
摘要：本实用新型属于交通标志门架技术领域，尤其为一种交通规划用交通标志门架，包括两个第一连接架，两个所述第一连接架的外侧固定连接有固定齿条，且两个所述第一连接架的外侧滑动连接有活动块，所述活动块的内部开设有通槽；第一连接架的顶部活动连接有用于安装交通标志的第二连接架，第二连接架的两端底部可拆卸连接有拉绳。通过活动块和拉绳可以将被吊车吊起的第二连接架向第一连接架的方向拉动，从而可以引导第二连接架的两端底部架设在两个第一连接架的顶部，有利于减少在安装交通标志门架时，由于第一连接架与第二连接架只能通过工作人员指挥吊车进行调整，导致的第一连接架与第二连接架之间对位的时间较长的情况，提高工作效率。
一种交通规划交通标志

[实用新型]一种交通标示牌-CN202222143262.6有效
发明人：殷波;祁艳杰;葛亮;吴中鼎;史忠震;郭超 -专利权人：贵州交通职业技术学院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E01F9/60 文献下载
摘要：本实用新型属于交通标示牌技术领域，尤其为一种交通标示牌，包括支撑柱和标示牌，所述支撑柱与所述标示牌一端固定连接，所述支撑柱一侧设有清理组件，所述清理组件包括往复丝杆和刮板，所述往复丝杆与所述支撑柱侧壁转动连接，所述刮板与所述刮板螺纹连接，所述刮板与所述标示牌侧壁滑动连接，所述往复丝杆顶端设有用以对鸟类进行驱逐的驱逐组件，所述驱逐组件包括转轴、柔性转动叶和齿轮，通过清理组件的使用，使标示牌的指示图面得到清理，减少灰尘对标示牌标示图面的附着，从而使路上人员观察标示图时不会受到影响，减少交通事故的发生，通过转轴、柔性转动叶和齿轮的配合使用使用，对想要停靠在标示牌上方的鸟类进行驱赶。
一种交通标示

[实用新型]一种电机安装辅助装置-CN202222064000.0有效
发明人：殷波;祁艳杰;吴中鼎;葛亮;郭超;刘鹏;杨伟 -专利权人：贵州交通职业技术学院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机安装辅助装置技术领域，尤其涉及一种电机安装辅助装置，一种电机安装辅助装置，包括安装座和设置在安装座上的电机本体，所述电机本体的底部一体成型有电机底座，所述电机底座的上部焊接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有滑动板，所述导向杆的顶部固定连接有顶板，所述导向杆上设置有对滑动板施加向下弹力的弹性件，所述滑动板的底部固定连接有与紧固螺栓的头部形状适配的罩壳。通过在电机底座上的导向杆上设置滑动连接的滑动板，且滑动板被弹性件始终施加向下的压力，滑动板的底部设置的罩罩壳在紧固螺栓的头部，能够有效的防止紧固螺栓发生向上或向下的螺旋运动，从而保证紧固螺栓不会发生松动。
一种电机安装辅助装置

[发明专利]一种基于卷积神经网络的肺炎X光影像分类检测方法-CN202210691135.1在审
发明人：殷波;祁艳杰;吴中鼎;葛亮;郭超;史忠震 -专利权人：贵州交通职业技术学院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的肺炎X光影像分类检测方法，将待识别的肺炎X影像输入至训练好的卷积神经网络模型，获取所述待识别肺炎X影像的分类检测结果；其中，所述训练好的卷积神经网络模型通过以下步骤获取：所述卷积神经网络模型为VGG‑16网络模型；所述VGG‑16网络模型包括13个卷积层、3个全连接层；所述13个卷积层包括5个组的卷积层，所述5组卷积层后连接着池化层；通过肺炎X光影像训练集，对所述卷积神经网络模型进行训练，获取所述训练好的卷积神经网络模型；所述训练好的卷积神经网络模型的输出层是SoftMax层；经过SoftMax层后，最终实现肺炎X光影像的分类识别。
一种基于卷积神经网络肺炎影像分类检测方法

[发明专利]一种铝用气动刮平吸嘴-CN202011509283.4有效
发明人：马靓;吴中鼎;敖宇;张嘉;杨运川;伍祖槐 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： C25C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝用气动刮平吸嘴，包括矩形平板结构的移动平台，该移动平台下方四角通过支架连接四个移动轮，移动轮通过轮轴连接在支架上；在移动平台上表面设有卡槽和活动卡板，该活动卡板活动安装在卡槽内，该活动卡板由两边对称的两片卡板卡合而成；活动卡板通过复位弹簧与移动平台实现弹性连接；在移动平台中心位置设有异形吸嘴，该异形吸嘴由上向下贯穿移动平台，在该异形吸嘴底部设有补气管和阻流刮板。本发明的铝用气动刮平吸嘴，通过补气管和阻流刮板的设计，可以有效控制铺料作业高度；异形吸嘴的设计，可以完成高度方向上的快速调节，进行二次刮平作业。
一种气动刮平吸嘴

[实用新型]智能铝电解多功能机组新阳极安装测量定位装置-CN202122988882.5有效
发明人：高军永;陈永晖;吴中鼎;陶力 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C25C3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能铝电解多功能机组新阳极安装测量定位装置，是使铝电解多功能机组通过扭拔机构抓住新阳极，根据系统设定初定位至新阳极安装位置附近；测量装置工作，测量阳极大母线上特征标志的空间位置信息；通过数据处理分析，计算出当前新阳极位置与目标位置的精确偏差，引导铝电解多功能机组移动并二次精准定位，使得新阳极准确的放入小盒夹具挂钩中，并紧贴阳极大母线表面。本实用新型的技术方案可以将需要安装的目标位置信息传输给铝电解多功能机组，引导机组水平移动，精准的将新阳极安装在铝电解槽上，提升铝电解多功能机组智能化水平。
智能电解多功能机组阳极安装测量定位装置

[实用新型]一种铝电解多功能机组双阳极同步升降装置-CN202122995479.5有效
发明人：高军永;路辉;颜非亚;陶力;吴中鼎;马靓 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C25C3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝电解多功能机组双阳极同步升降装置，包括机组小车装置，机组小车装置运行在铝电解多功能机组两根主梁的轨道上；在机组小车装置上设有工具回转装置，工具回转装置设有一个回转中心并且工具回转装置绕其回转中心在机组小车装置上进行旋转；在工具回转装置的下方设有伺服液压系统及扭拔装置；扭拔装置设有用于带动其上下升降的升降油缸，并且各升降油缸的位置信息通过位置传感器实时记录并反馈；同时还包括作为整个装置的核心的控制系统以控制各机构的动作。本实用新型实现在拔出残极及安装新极时两组阳极的全程同步，防止两个阳极的上部结壳撕裂，保持电解工艺参数平衡，提升铝电解效率和液压缸的使用寿命。
一种电解多功能机组阳极同步升降装置

[发明专利]智能铝电解多功能机组扳手机构下降高度确定方法及装置-CN202111455155.0在审
发明人：高军永;陈永晖;吴中鼎;陶力 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C25C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能铝电解多功能机组扳手机构下降高度确定方法及装置，是使铝电解多功能机组与铝电解槽、槽控机设备进行通讯联系，通过数据的传输交换，提升铝电解车间装备数字化、智能化水平。在大母线提升机构上安装旋转编码器，用于实时测量阳极大母线的高度位置数据，并传送给槽控机及铝电解多功能机组参与生产作业指导。通过采集阳极大母线的高度位置数据，传送给铝电解多功能机组的控制系统，与铝电解多功能机组的扭拔升降机构高度位置进行比较，求出扳手机构与小盒夹具之间的高度距离，引导扳手机构下降高度。本发明能够将高度位置信息传输给铝电解多功能机组，引导机组扳手机构下降，提升铝电解多功能机组智能化水平。
智能电解多功能机组扳手机构下降高度确定方法装置

[实用新型]一种电解槽阴极整体成型排烟装置-CN202121805658.1有效
发明人：邓翔;曹斌;张嘉;杨运川;柴婉秋;马靓;吴中鼎 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C25C3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电解槽阴极整体成型排烟装置，该装置包括顶部排烟罩，顶部排烟罩侧面设有排烟管，铝电解槽侧面设有侧部吸气罩，侧部吸气罩的侧部设有挡烟板，侧部吸气罩的末端设有侧部调节阀；顶部排烟罩接口设有顶部调节阀，排烟管的末端设有排烟调节阀，侧部调节阀、排烟调节阀后设有烟气汇总管，烟气汇总管烟气的接入烟气处理系统。该方案解决整体成型铝电解槽焙烧过程中烟气逸散污染人们生产生活的环境问题，实现劳动保护及环境保护的目标，同时解决了不同周期排烟不均以及长距离情况下不同距离排烟不均的问题。
一种电解槽阴极整体成型装置

[发明专利]一种铝电解多功能机组双阳极同步升降装置-CN202111451710.2在审
发明人：高军永;路辉;颜非亚;陶力;吴中鼎;马靓 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C25C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝电解多功能机组双阳极同步升降装置，包括机组小车装置，机组小车装置运行在铝电解多功能机组两根主梁的轨道上；在机组小车装置上设有工具回转装置，工具回转装置设有一个回转中心并且工具回转装置绕其回转中心在机组小车装置上进行旋转；在工具回转装置的下方设有伺服液压系统及扭拔装置；扭拔装置设有用于带动其上下升降的升降油缸，并且各升降油缸的位置信息通过位置传感器实时记录并反馈；同时还包括作为整个装置的核心的控制系统以控制各机构的动作。本发明实现在拔出残极及安装新极时两组阳极的全程同步，防止两个阳极的上部结壳撕裂，保持电解工艺参数平衡，提升铝电解效率和液压缸的使用寿命。
一种电解多功能机组阳极同步升降装置

[发明专利]一种铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置-CN202111451727.8在审
发明人：高军永;颜非亚;路辉;陶力;吴中鼎;马靓 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C25C3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝电解多功能机组工具机构安全防撞装置，包括机组小车装置，液压系统，电气控制系统，下料装置，下料装置升降位置传感器，打壳装置，打壳装置升降位置传感器，扭拔装置、扭拔装置升降位置传感器、捞渣装置及捞渣装置升降位置传感器；其中，机组小车装置运行在铝电解多功能机组两根主梁的轨道上，剩余其他部分均安装在机组小车装置上，随机组小车装置一起移动；各升降位置传感器实时记录并反馈对应机构的位置信息，并将信息传送至电气控制系统。采用本发明的方案可以实时监测各机构的实时位置，当机构出现下滑位移并超出安全距离时，启动液压系统和卷扬电机，提升机构至上限位安全位置，预防出现设备安全事故。
一种电解多功能机组工具机构安全装置

[发明专利]智能铝电解多功能机组新阳极安装测量定位方法及装置-CN202111453310.5在审
发明人：高军永;陈永晖;吴中鼎;陶力 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C25C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能铝电解多功能机组新阳极安装测量定位方法及装置，是使铝电解多功能机组通过扭拔机构抓住新阳极，根据系统设定初定位至新阳极安装位置附近；测量装置工作，测量阳极大母线上特征标志的空间位置信息；通过数据处理分析，计算出当前新阳极位置与目标位置的精确偏差，引导铝电解多功能机组移动并二次精准定位，使得新阳极准确的放入小盒夹具挂钩中，并紧贴阳极大母线表面。本发明的技术方案可以将需要安装的目标位置信息传输给铝电解多功能机组，引导机组水平移动，精准的将新阳极安装在铝电解槽上，提升铝电解多功能机组智能化水平。
智能电解多功能机组阳极安装测量定位方法装置

[实用新型]一种铝电解多功能机组视觉测量打壳系统装置-CN202120350390.0有效
发明人：陶力;高军永;吴中鼎;马靓;柴婉秋 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： C25C3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝电解多功能机组视觉测量打壳系统装置，该装置是利用视觉传感器在不同位置进行空间定位测量，然后根据视觉传感器反馈的空间位置信息由控制装置计算打壳作业的移动路径，修正各部件的位置，并控制各机构移动，通过监测液压油缸内的压力判断启动打壳机头开始打壳或打壳结束。本实用新型的铝电解多功能机组视觉测量打壳系统装置靠视觉测量自动定位并完成整个打壳工作，可以提高换极效率，减少工人作业时间，减轻劳动强度，提高生产作业安全。
一种电解多功能机组视觉测量系统装置

[实用新型]一种铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统装置-CN202120350458.5有效
发明人：陶力;吴中鼎;高军永;马靓;柴婉秋 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： C25C3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统装置，该装置是通过将视觉升降机构及安装在其上的视觉传感器移动至阳极导杆上方对不同位置进行空间定位测量，根据视觉传感器反馈的空间位置信息由控制装置计算扭拔换极作业的移动路径，修正各部件的位置，并引导扭拔升降伺服液压缸带动相应部件移动并完成预定动作后将需要更换的阳极运送至堆放地点放下，然后抓取新的阳极回到原来的位置上直至把新阳极固定到电解槽上。本实用新型的铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统装置靠视觉测量自动定位并完成整个铝电解生产更换阳极扭拔作业，可以提高更换阳极作业效率，减少人工作业时间，减轻劳动强度，提升生产作业安全性。
一种电解多功能机组视觉测量系统装置

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