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[实用新型]一种往复式牵引机构-CN202222015541.4有效
发明人：吕航;吕跃罡;王月阳;张碧波 -专利权人：南京黎创智能装备有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65H54/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复式牵引机构，包括纵向设置的基座，基座上设有可移动的载板，载板与基座之间设有驱动装置、以驱动载板沿基座的纵向方向做往复式移动，载板上设有支撑框架，支撑框架上设有左右对称的滚筒，滚筒的外形呈圆柱形结构，滚筒可转动、且对称设置的滚筒之间可供线缆输送通过。本实用新型结构简单、制造成本低，运行成本低，先将线缆预先牵拉布置至对称设置的滚筒之间，在收线过程中，载板在基座上做左右往复式移动，带动持续输送的线缆自动换向，实现盘线时的导向排线，该往复式牵引机构配合现有的收线机使用，实现了粗线缆的自动化盘线，取代人工作业，生产效率大大提高。
一种往复牵引机构

[实用新型]一种管板自动对接调水平大型工作站-CN202222015731.6有效
发明人： 吕跃罡;吕航;王月阳;罗如祥 -专利权人：南京黎创智能装备有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管板自动对接调水平大型工作站，包括焊接行架、六轴机械手、放置台和工作台，焊接行架上设有可左右移动的X轴行架，X轴行架上设有相对于X轴行架可前后移动的Y轴行架，六轴机械手安装于Y轴行架，放置台用于摆放待焊接的半成品管件，工作台的一侧竖直放置有待焊接的安装板件，工作台位于焊接行架的底板上，六轴机械手设有机械手夹爪，机械手夹爪用于抓取半成品管件、并移动半成品管件使半成品管件与安装板件对准，该工作站可配置图像获取装置、以获取半成品管件和安装板件的位置信息。本实用新型的应用减少人工介入，减少复杂的工装夹具，实现了安装板件与半成品管件的自动对接，并保持对接后位置稳定，适用于批量生产。
一种自动对接调水大型工作站

[实用新型]机器人外挂式物体抓取装置-CN202222048896.3有效
发明人：吕航;吕跃罡;王月阳;罗如祥 -专利权人：南京黎创智能装备有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人外挂式物体抓取装置，包括：连接法兰、安装架、抓取组件、测距组件、CCD相机和控制箱，安装架的顶部固定设置连接法兰，安装架的底部安装抓取组件，测距组件设置在安装架上且位于抓取组件的上方，安装架的一侧设有控制箱，控制箱的外侧设有CCD相机，控制箱连接且驱动抓取组件，测距组件和CCD相机连接控制箱且向控制箱传输检测到的信号，本实用新型提供了一种外挂范围广、定位准确、夹紧可靠、搬移过程稳定的机器人外挂式物体抓取装置。
机器人外挂式物体抓取装置

[实用新型]机器人外挂电批组件-CN202222049830.6有效
发明人：吕航;吕跃罡;王月阳;张碧波 -专利权人：南京黎创智能装备有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人外挂电批组件，包括：电机、减速机、安装部、移动组件和批头组件，安装部包括连接法兰、转接法兰和固定座，连接法兰的顶部固定连接转接法兰，固定座垂直固定在转接法兰的底部，电机的输出端连接减速机，减速机安装在转接法兰上，移动组件设置在固定部上，批头组件安装在移动组件上，批头组件的末端连接减速机的输出端，移动组件的外侧设有防尘罩，本实用新型提供了一种外挂范围广、实现高速、高效拧螺栓的机器人外挂电批组件。
机器人外挂组件

[实用新型]长条类零件自动涂胶装置-CN202222266078.0有效
发明人： 吕跃罡;吕航;王月阳;罗如祥 -专利权人：南京黎创智能装备有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长条类零件自动涂胶装置，包括：底座、零件限位部、X轴移动部、Y轴移动部、Z轴移动部、涂胶部和压块部，底座的顶部安装零件限位部和压块部，零件限位部和压块部外侧垂直设置X轴移动部，X轴移动部上设置Y轴移动部，Y轴移动部与零件限位部平行，Z轴移动部安装在Y轴移动部上，Z轴移动部上设置涂胶部且驱动涂胶部靠近或者远离零件限位部，底座的底部设有若干福马轮，本实用新型提供了一种涂胶效率高、上下粘接对准精度高、粘接牢靠、降低劳动强度的长条类零件自动涂胶装置。
长条零件自动涂胶装置

[实用新型]长条类零件输送定位装置-CN202222268840.9有效
发明人：王月阳;吕航;吕跃罡;罗如祥 -专利权人：南京黎创智能装备有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长条类零件输送定位装置，包括：支腿、输送带组件、阻挡器、驱动件、平推器和限位器，输送带组件的底部的两端设有至少两个支腿，阻挡器设置在输送带组件行进方向的末端且与输送带组件行进方向垂直，阻挡器设置于输送带组件的上方，限位器设置在输送带组件行进方向的末端且与输送带组件行进方向平行，限位器设置输送带组件靠近涂胶装置一侧的上方，输送带组件的另一侧驱动件和平推器，驱动件连接平推器且将平推器推向限位器的方向，本实用新型提供了一种自动化程度高、定位精准、降低劳动强度的长条类零件输送定位装置。
长条零件输送定位装置

[实用新型]小型电磁铁吸取装置-CN202222477773.1有效
发明人：吕航;吕跃罡;王月阳;罗如祥 -专利权人：南京黎创智能装备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型电磁铁吸取装置，包括：安装部件、第一移动部件、第二移动部件、安装横梁和电磁铁，安装部件的顶部设置第一移动部件，第一移动部件上安装第二移动部件且驱动第二移动部件水平运动，第二移动部件的底部固定连接安装横梁，第二移动部件驱动安装横梁竖直运动，安装横梁底部设有若干电磁铁，本实用新型提供了一种吸取效率高、便于清理、结构可靠以及安装便利的小型电磁铁吸取装置。
小型电磁铁吸取装置

[发明专利]变压器绝缘撑条带自动粘贴机-CN202211036842.3在审
发明人： 吕跃罡;吕航;王月阳 -专利权人：南京黎创智能装备有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器绝缘撑条带自动粘贴机，包括：三轴桁架机械手、AGV周转箱、自动定位装置和涂胶装置，三轴桁架机械手设置在AGV周转箱、自动定位装置和涂胶装置的上方，自动定位装置设置在AGV周转箱和涂胶装置之间，三轴桁架机械手从AGV周转箱和自动定位装置抓取零件放置到涂胶装置，本发明提供了一种自动化程度高、降低劳动强度、提高生产效率、极大提高成品率的变压器绝缘撑条带自动粘贴机。
变压器绝缘条带自动粘贴

[实用新型]一种用于自动激光寻位超高高精度机器人焊接工作站-CN201922310660.0有效
发明人：王勇;吕跃罡 -专利权人：新宝机器人科技（南通）有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动激光寻位超高高精度机器人焊接工作站，包括底座、第一焊接机构和第二焊接机构，底座上端面左右两侧分别固定安装第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座之间安装工件放置平台，第一焊接机构固定在第一安装座上，第二焊接机构固定在第二安装座上，还包括点光源激光器，点光源激光器分别安装在第一焊接机构和第二焊接机构上，底座内还安装有控制器，本实用新型结构设计新颖，智能化程度高，能够进行自动激光寻位并进行焊接，焊接精度高，效率高。
一种用于自动激光超高高精度机器人焊接工作站

[发明专利]一种用于自动激光寻位超高高精度机器人焊接工作站-CN201911326737.1在审
发明人：王勇;吕跃罡 -专利权人：新宝机器人科技（南通）有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动激光寻位超高高精度机器人焊接工作站，包括底座、第一焊接机构和第二焊接机构，底座上端面左右两侧分别固定安装第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座之间安装工件放置平台，第一焊接机构固定在第一安装座上，第二焊接机构固定在第二安装座上，还包括点光源激光器，点光源激光器分别安装在第一焊接机构和第二焊接机构上，底座内还安装有控制器，本发明结构设计新颖，智能化程度高，能够进行自动激光寻位并进行焊接，焊接精度高，效率高。
一种用于自动激光超高高精度机器人焊接工作站

[发明专利]一种反向平衡法兰的自动化焊接方法-CN201810310506.0在审
发明人：汤井伦;陈继炤;吕跃罡;钟航;仲奕 -专利权人：南京合信自动化有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种反向平衡法兰的自动化焊接方法，包括以下步骤：将反向平衡法兰装配到变位机上，使反向平衡法兰竖直；在P1点位置对加筋板的第一焊缝和第二焊缝进行焊接，在P2点位置对加筋板的第三焊缝和第四焊缝进行焊接，在P3点位置对加筋板的第七焊缝和第八焊缝进行焊接，在P4点位置对加筋板的第五焊缝和第六焊缝进行焊接，其中B型焊缝的焊接在反向平衡在变位机上翻转18‑23度的情况焊接的，还有在P5点完成对外环缝和内环缝的焊接。本发明提供了的反向平衡法兰的自动化焊接方法实现了一次性自动化焊接好上下法兰的加筋板，所有的焊缝都是船型焊缝，提高了焊接质量，而且一次性完成对反向平衡法兰所有的焊接。
焊缝焊接反向平衡法兰加筋板自动化焊接点位置变位一次性完成内环缝一次性翻转船型法兰环缝竖直装配平衡

[发明专利]一种反向平衡法兰加筋板的自动化焊接方法-CN201810310457.0在审
发明人：汤井伦;陈继炤;吕跃罡;钟航;仲奕 -专利权人：南京合信自动化有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种反向平衡法兰加筋板的自动化焊接方法，包括以下步骤：一、将反向平衡法兰装配到变位机上，使反向平衡法兰竖直；二、在P1点位置对加筋板的第一焊缝A1和第二焊缝A2进行焊接，在P2点位置对加筋板的第三焊缝A3和第四焊缝A4进行焊接，在P3点位置对加筋板的第七焊缝B3和第八焊缝B4进行焊接，在P4点位置对加筋板的第五焊缝B1和第六焊缝B2进行焊接，反向平衡法兰在变位机上转动，所述P1点和P2点关于法兰轴镜像对称，P3点位置和P4点位置也关于法兰轴镜像对称，P1点位置、P2点位置位于P3点位置和P4位置的下方。本发明提供了的反向平衡法兰加筋板的自动化焊接方法实现了一次性自动化焊接好上下法兰的加筋板，提高了焊接效率和焊接质量。
点位置焊缝加筋板反向平衡法兰自动化焊接焊接镜像对称法兰轴变位焊接效率一次性法兰竖直转动装配

[实用新型]一种机器人焊丝氧化检测装置-CN201720086979.8有效
发明人：马燕楠;王伟建;陈维鹏;吕跃罡;赵公元 -专利权人：南京合信智能装备有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人焊丝氧化检测装置，包括壳体、加热片、控制器和微型吸尘器，所述壳体的下端设有焊丝进口，所述壳体的上端设有焊丝出口，焊丝依次通过焊丝进口、加热片、微型吸尘器和焊丝出口，所述焊丝的出口设有红外检测装置，所述加热片两端连接导轨，所述导轨设在壳体内，所述壳体内的微型吸尘器、轨道与控制器相连；本实用新型通过焊丝氧化时会发生质量和体积上的变化，结构新颖，氧化时会进行通电除去生锈焊丝，提升焊接质量。
一种机器人焊丝氧化检测装置

[实用新型]一种机器人焊接吸尘装置-CN201720087649.0有效
发明人：周曙君;周超;马燕楠;吕跃罡;丁大华 -专利权人：南京合信智能装备有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人焊接吸尘装置，所述车身上设有液压泵，所述液压泵上设有连接杆，所述连接杆上连接焊枪，所述焊枪的枪头处设有圆台形防护罩，所述圆台形防护罩后方的焊枪上设有机械爪，所述机械爪包括L形的支座和金属爪，所述车身的下方设有移动轮，所述移动轮上设有履带，所述车身两端连接有伸出臂，所述伸出臂的另一端连接扫地吸尘装置，所述伸出臂下方设有喷水装置，所述金属爪、焊枪、移动轮、扫地吸尘装置和喷水装置均连接控制器；本实用新型利用焊枪连接处，连接杆和液压泵连接处，以及焊枪本身具有旋转的特性实现了多角度焊接，同时车身上连接有打扫吸尘装置和喷水装置对焊接时飞溅的火花进行打扫。
一种机器人焊接吸尘装置

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