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- [实用新型]一种柔性微夹持器-CN202121565938.X有效
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徐青松;吕泽奎
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澳门大学
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2021-07-09
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2022-02-18
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B25J7/00
- 本申请公开了一种柔性微夹持器，涉及微器件装配技术领域。该柔性微夹持器包括安装座，以及设置在所述安装座上的杠杆放大机构和第一柔性平行四边形机构；所述第一柔性平行四边形机构上分别连接有第一夹持臂和第一桥式放大器，所述杠杆放大机构上分别连接有第二桥式放大器和第二柔性平行四边形机构，所述第二柔性平行四边形机构上连接有第二夹持臂；驱动所述第一桥式放大器，所述第一夹持臂沿第一方向运动，驱动所述第二桥式放大器，所述第二夹持臂沿第二方向运动，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。既能够对微小物体进行夹持，又能够对微小物体进行搓动，有利于提升使用的适用性。
- 一种柔性夹持
- [发明专利]一种可提供位置和角度基准的光学基准件的标定方法-CN201811034266.2有效
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李杏华;吕泽奎;房丰洲;黄银国;张震楠;黄武;张冬;高凌妤;魏煊;杨晓唤
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天津大学
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2018-09-05
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2020-05-12
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G01B11/00
- 本发明涉及一种可提供位置和角度基准的光学基准件的标定方法，待标定的光学基准件的表面加工有旋转抛物面阵列，所采用的设备包括辅助运动台，光学位置读数头和激光干涉仪。采用以下的步骤：干涉镜组和反射镜选择直线度测量镜组使所述光学位置读数头在运动轴的携带下移动到基准件抛物面阵列的基准点P(1,1)范围内，记录系统标定的零位点；标定基准行上各抛物面中心距基准点P(1,1)的y方向距离；标定基准列上各抛物面中心距基准点P(1,1)的x方向距离；以基准列第i行抛物面P(i,1)为起始点，标定第i行抛物面P(i,j)距P(i,1)在x方向上的距离x(i,j)；以基准行第j列抛物面P(1,j)为起始点，标定第j列抛物面P(i,j)距P(1,j)在y方向上的距离y(i,j)；得到抛物面阵列上各点距基准点的距离标定矩阵。
- 一种提供位置角度基准光学标定方法
- [发明专利]一种基于平行平板的光杠杆测量系统-CN201811042965.1有效
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李杏华;吕泽奎;苏智琨
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天津大学
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2018-09-06
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2020-04-14
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G01B11/02
- 本发明涉及一种基于平行平板的光杠杆测量系统，包括激光器、光杠杆、标尺、支架和待测量物体，所述的激光器为一字线激光器，一字激光器固定在支架上，一字激光器出射光线为水平光线；所述的光杠杆，一端下方设有第一足尖，第一足尖与待测物体相接触；光杠杆的另一端下方设有第二足尖和第三足尖，在光杠杆的上部固定有平行平板，光杠杆与平行平板相垂直，第二足尖和第三足尖第一足尖成“丁”字装置状对称分布，第二足尖和第三足尖放置在固定平台上；在光杠杆处于水平状态时，一字激光的出射光线与平行平板相垂直；所述标尺的标尺平面垂直于一字激光器的出射光线。本发明系统简单易搭建，操作方便快捷，测量精度较高。
- 一种基于平行平板杠杆测量系统
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