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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种无人机对通讯基站自动巡检方法-CN202310409333.9在审
发明人： 吕殿斌 -专利权人：杭州反重力智能科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机对通讯基站自动巡检方法。所述方法首先通过控制无人机在指定目标坐标点进行顺时针旋转，进行实时目标基站数据采集，基于YOLO v3算法实现目标基站识别，在识别到目标基站之后，控制无人机从基站顶部自上而下进行天线的识别，再以基站为中心，围着目标基站绕行来采集天线图像，然后基于YOLO v3算法实现天线的识别，通过starmap网络模型实现天线姿态数据的计算。最后输出目标基站数据和天线姿态数据。本发明通过无人机实现了通讯基站和天线的自动巡检，提高了通讯基站及天线巡检的效率。
一种无人机通讯基站自动巡检方法

[发明专利]一种基站天线工参收集方法及系统-CN202310415190.2在审
发明人： 吕殿斌 -专利权人：杭州反重力智能科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04B17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基站天线工参收集方法及系统，所述方法通过利用无人机目标基站和目标天线进行姿态识别，利用无人机实现对目标天线参数的全方位收集，利用目标跟踪算法控制无人机对目标天线进行跟踪定位，调整无人机相对目标天线的位置实现天线挂高、天线朝向、天线下倾角数据的收集，再控制无人机对天线射频信号进行收集，根据定向天线的特点对信号进行筛查，获取与目标关联的信号，在对关联信号进行分析，以获得天线发射频段、天线发射功率信息，本申请可实现天线参数的自动收集，提高基站天线工参收集的效率，还能实现基站天线工参收集的全覆盖。
一种基站天线收集方法系统

[实用新型]一种移动机场舱盖开启装置-CN202121172814.5有效
发明人：蒋佳霖;吕殿斌 -专利权人：杭州反重力智能科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机场舱盖开启装置，包括位于起降架上的驱动结构和舱盖结构，还包括：连杆结构和用于调节连杆结构运动的辅助开启结构；连杆结构，包括至少一对的呈相对设置的杆体一，杆体一的上端与舱盖结构的一内壁相连，下端设有铰接件，铰接件设置第一枢接部和第二枢接部，第一枢接部与驱动结构相连；辅助开启结构，包括固定座和与第二枢接部相连的牵引件，杆体一以第一枢接部为运动支点带动舱盖结构时牵引件通过伸缩和/或转动以驱使或制约第二枢接部。本实用新型通过驱使连杆结构，带动舱盖结构进行开启或关闭，且在这过程中辅助开启结构可进行约束或牵引铰接件，进而调节舱盖结构的位置变化，运动速度均匀、结构稳定且可控性好。
一种移动机场舱盖开启装置

[实用新型]一种移动机场-CN202121175257.2有效
发明人： 吕殿斌;蒋佳霖;余文彬 -专利权人：杭州反重力智能科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机场，包括移动载体，和位于所述移动载体上的架体，架体包括：可开启的舱盖、起降平台、位于架体前的功能仓，舱盖与功能仓相连并位于起降平台上方时形成机库空间；功能仓，包括壳体、升降结构、和位于升降结构上的功能组件，升降结构可在舱盖形成机库空间时向下运动至壳体内；起降平台，位于架体的上部，包括起降板、沿纵向设置于起降板上部的对中结构、沿横向设置于起降板两侧的导轨结构，对中结构的两端分别与导轨结构连接。本实用新型的升降结构根据舱盖的开启或关闭而相对壳体伸缩，结构布置合理、紧凑，且舱盖在闭合后对功能组件具有保护作用；另外，对中结构沿纵向连接于两侧的导轨结构上，运动平稳、结构牢靠。
一种移动机场

[实用新型]一种无人机训练用防护架-CN202121189349.6有效
发明人：蒋佳霖;吕殿斌 -专利权人：杭州反重力智能科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机训练用防护架，包括架体和防护网，所述防护网包裹在所述架体外部，所述架体包括上框架、下框架、多个立柱以及多个加固结构，所述上框架和下框架均设为多边形框，所述上框架各拐点处通过立柱与下框架各相对拐点处固定连接，所述加固结构靠近各拐点处设置，加固结构的一端固定连接于立柱，另一端与上框架或下框架固定连接。该无人机训练用防护架通过包裹在架体外部的防护网有效降低了无人机在训练失控或掉落时的毁损几率，上框架与下框架通过立柱固定连接围合成用于支撑防护网的防护架体，各拐点处设有加固结构，加固结构与相连接的上框架或下框架形成三角形结构，具有不易变形、支撑可靠的效果，提高了架体的稳定性。
一种无人机训练防护

[发明专利]一种用于三维重建的神经网络训练方法和系统-CN202011513289.9有效
发明人：王荔;范睿;吕殿斌;蒋佳霖;余文彬 -专利权人：杭州反重力智能科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于三维重建的神经网络训练方法和系统，通过将输入的相机左右图进行无监督的标定，通过不断缩小相机左右图来获取多张视差图，分别计算这些视差图对应点方差，并获得一张粗略的视差图来训练深度卷积神经网络，使得用于三维重建的最新卷积神经网络DCNN可以在实践中轻松适应新情况，避免了大量的人工手工标定。
一种用于三维重建神经网络训练方法系统

[实用新型]一种用于无人机起降平台的开启装置和无人机机库-CN202022323564.2有效
发明人：蒋佳霖;吕殿斌;余文彬;潘宇恒;倪桂良 -专利权人：杭州反重力智能科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机起降平台的开启装置和无人机机库，设置有可开启的顶盖结构，包括顶板和位于顶板下部的侧板，围成了一个容积较大的无人机机库空间，能够收纳不同型号和规格的无人机，为无人机提供优良的收纳和运输空间，通过连杆连接顶盖结构和起降平台，通过连杆的转动控制顶盖结构的开启和关闭，能够在不使用升降机的前提下完成无人机起降前起降装置的开闭动作，简化了起降流程，节省了无人机起降时间。
一种用于无人机起降平台开启装置机库

[实用新型]一种无人机起降装置-CN202022323682.3有效
发明人：蒋佳霖;吕殿斌;余文彬;潘宇恒;倪桂良 -专利权人：杭州反重力智能科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机起降装置，包括架体，设置于架体上部的起降平台和可开启舱盖，其中可开启舱盖与所述架体连接，下部具有可容纳起降平台上无人机机体的机库空间。该无人机起降装置能够为无人机提供良好的起降平台与收纳空间，使得整个无人机的存储、放飞和回收流程方便快捷。
一种无人机起降装置

[实用新型]一种用于无人机的移动机场-CN202022324461.8有效
发明人：蒋佳霖;吕殿斌;余文彬;潘宇恒;倪桂良 -专利权人：杭州反重力智能科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的移动机场，包括移动载体和安装于移动载体上的无人机起降装置，其中无人机起降装置包括架体、设置于架体上部的起降平台、和一可开启舱盖，所述可开启舱盖与所述架体连接，包括顶盖框架、以及与顶盖框架连接的顶板和侧板，所述顶板和侧板围绕形成可用于容纳无人机机体的机库空间，能够为无人机提供良好的起降平台与收纳空间，使得整个无人机的存储、放飞和回收流程方便快捷。
一种用于无人机移动机场

[发明专利]一种基于对抗生成网络GAN的语义分割训练数据增广方法和系统-CN202011513292.0在审
发明人：王荔;范睿;吕殿斌;蒋佳霖;余文彬 -专利权人：杭州反重力智能科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开的基于对抗生成网络GAN的语义分割训练数据增广方法和系统，基于无监督学习，在标注图中提供目标物体的像素级别真值，通过类内均值计算，得到前景与背景对应的均值，该均值约束标注图反向学习得到输入图，训练出GAN中生成器网络的相关参数。给定一张任意合成标注图，提供任意类内均值，加入随机噪声，通过已经学成的生成网络便可以得到一张模拟的目标图像，通过这种方法可以产生更多的合成目标图，可以用这些合成目标图作为输入，增加了大量的训练集数据，从而提高深度卷积语义分割网络训练的效率和准确性。
一种基于对抗生成网络 gan 语义分割训练数据增广方法系统

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