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[发明专利]一种基于激光点云的矿井机器人姿态快速测量系统-CN202211627952.7有效
发明人：王艳坤;韩硕;徐谦;郭帅;李想;吕晓波;向治桦;胡瑀晖 -专利权人：哈尔滨智兀科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：一种基于激光点云的矿井机器人姿态快速测量系统，涉及姿态测量技术领域，针对在矿道内无法接收卫星信号，光线条件差，同时又有高精度要求的情况下，现有技术并能满足需求的问题，本申请基于激光雷达探测技术与点云拟合建模技术，成功克服了现有的三种主流的测姿技术在极端情况下无法完成给工作的难题。如在地下矿道中对运动机器人的测姿工作中，由于地下环境封闭，无法接收GPS信号，GPS测姿技术不可用，若无照明设备导致光线不足，计算机视觉测姿技术无法获得有效的图像，更不用能从图像中提取出机器人的姿态信息，而利用本申请便可得到令人满意的姿态测量结果。
一种基于激光矿井机器人姿态快速测量系统

[实用新型]一种自动注塑供料设备-CN202320230067.9有效
发明人：栗欣;曾利英;杜凯;翟国禄;吕晓波 -专利权人：重庆鑫吉泰药用喷雾泵有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动注塑供料设备，包括供料箱，所述供料箱的一侧对称设置有传动电机，所述传动电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有若干个搅拌杆，所述供料箱的两内侧壁均开设有安装槽，所述安装槽的顶部与底部均固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端固定连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有安装框，所述安装框的内部固定连接有筛网，所述筛网的下端固定连接有振动电机。通过设置振动电机、筛网、安装槽、第二复位弹簧、安装块、安装框，对塑料颗粒原料中的粉尘杂质进行过滤，同时振动电机带动筛网振动，粉尘杂质不会堵塞筛网，无需停机对滤网清洁，提高工作效率。
一种自动注塑供料设备

[实用新型]一种辅助注塑机注塑产品脱模装置-CN202320331461.1有效
发明人：栗欣;曾利英;杜凯;翟国禄;吕晓波 -专利权人：重庆鑫吉泰药用喷雾泵有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助注塑机注塑产品脱模装置，包括装置主体，所述装置主体的内部两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板之间上方固定连接有模具，所述模具的中部两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的中部设置有卡块；一侧所述支撑板的内部底端一侧转动连接有反向螺纹杆，所述反向螺纹杆的一端固定连接有正向螺纹杆，所述正向螺纹杆和反向螺纹杆的中部一侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧转动连接有支撑杆。本实用新型中，设置有支撑块、弹性组件和模具，通过支撑块贴合需要脱模的模具，通过弹性组件进行弹性下压缓冲，通过打开箱盖实现成型后的模具进行支撑起，达到脱模作用。
一种辅助注塑产品脱模装置

[发明专利]一种胎生红树植物海榄雌的育苗方法-CN202310638758.7在审
发明人：方赞山;钟才荣;陈毅青;田蜜;程成;吕晓波;陈旭 -专利权人：海南省林业科学研究院（海南省红树林研究院）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种胎生红树植物海榄雌的育苗方法，包括以下步骤：(1)采摘成熟果实，浸种；(2)育苗基质包括：淤泥，干牛粪，乌桕鲜叶提取物或发酵物；所述发酵物：紫苏叶或地锦草为发酵基质，经粪肠球菌发酵所得的发酵物；(3)将种子点播于容器中育苗，将育苗容器置于淤泥滩涂中育苗；(4)苗期管理。本发明合理控制育苗基质成分及育苗管理方法，解决了海榄雌淤泥滩涂育苗时病害频发以及苗木生长较慢的问题，本发明培育的幼苗茎腐病、猝倒病等病害的发病率较低，幼苗长势健壮。
一种胎生红树植物海榄雌育苗方法

[发明专利]一种海岸滩涂互花米草的治理方法-CN202310911413.4在审
发明人：程成;钟才荣;方赞山;何松;吕晓波;陈旭 -专利权人：海南省林业科学研究院（海南省红树林研究院）
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种海岸滩涂互花米草的治理方法，包括围网、刈割以及遮阴步骤。本发明治理方法选择互花米草适宜防控的生长发育时期，先外延并设置围网，避免互花米草的根、茎和种子无意间向传播，造成种源在其它区域的滩涂萌发生长；对于地上部分，根据区域状况采用人工、机械方式进行刈割直接去除并外运，对于地下部分，可直接进行遮阴，也可先翻耕破坏其根系，使根系基部埋入泥土中，再进行遮阴，减少光强度，最终使植株死亡，从而有效抑制海岸滩涂互花米草的生长繁殖；按本发明治理方法采用纯物理方式治理海岸滩涂互花米草，对海岸滩涂环境无影响，具有不易复发，效果彻底的优点。
一种海岸滩涂互花米草治理方法

[发明专利]基于降雨量的突发地质灾害数量的预测方法、系统及介质-CN202310481437.0在审
发明人：王海芝;南赟;胡福根;于淼;张翊超;赵娜娜;韩建超;孙旭;吕晓波;李孟伦 -专利权人：北京市地质灾害防治研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于降雨量的突发地质灾害数量的预测方法、系统及介质，其方法包括：通过有效化折算得到激发突发地质灾害的年有效雨量和汛期月有效雨量；依据汛期月有效雨量在年有效雨量的占比和年度突发地质灾害数量得到汛期月度突发地质灾害数量；将年度降雨量与年度突发地质灾害数量进行拟合得到第一类拟合关系式；将汛期月降雨量与汛期月度突发地质灾害数量进行拟合得到第二类拟合关系式；通过第一类拟合关系式和第二类拟合关系式对年度预测雨量进行计算得到年度和汛期月度突发地质灾害数量的预测值。本发明对本年度和各月突发地质灾害数量进行了定量预测，实现了年度、月度突发地质灾害工作安排量化的目标，提高了地质灾害安排工作效率。
基于降雨量突发地质灾害数量预测方法系统介质

[实用新型]一种塑料瓶坯注塑成型模具-CN202320229764.2有效
发明人：栗欣;曾利英;杜凯;翟国禄;吕晓波 -专利权人：重庆鑫吉泰药用喷雾泵有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料瓶坯注塑成型模具，其中，包括：底座，所述底座上端中部固定连接有工作台，所述工作台上端设置有下模具，所述工作台两端均开设有定位槽，所述下模具外部缠绕冷凝管，所述下模具内底部设置有置物板，所述工作台中部开设有安装槽，所述安装槽内底部转动连接有两螺纹杆，两所述螺纹杆外部均螺纹连接有螺纹块，两所述螺纹块侧壁固定连接有横杆，所述横杆上端呈间隔固定连接有若干个推杆，多个所述推杆上端均穿过安装槽中部与置物板下表面贴合。通过上述结构，可以对制作完成的模具进行冷却，并且在推杆的作用下可以对模具进行脱模，从而提高工作效率。
一种塑料瓶注塑成型模具

[实用新型]基于大型清水砼板安装防磨损装置-CN202222259025.6有效
发明人：何党辉;张亮;梁帅;吕晓波 -专利权人：陕西建工鼎盛装饰有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于大型清水砼板安装防磨损装置，包括至少两个轨道条，轨道条的一侧设置在地面上预设的预埋锥上，轨道条上滑动设置有放置板，放置板的中部两侧均设置有轨道轮座，轨道轮座的轨道轮套入轨道条的顶部，放置板的四侧连接有连接轴。通过提升装置提升时，配合的可牵引牵引绳向左移动，轨道轮座的轨道轮在轨道条上滚动，滚轮在轨道条侧向凹槽内滑动，待斜导板接触钢架龙骨时，在提升装置牵引在，清水砼板沿着斜导板滑动，而由于滚柱的滚动配合，使得清水砼板在斜导板上滑动更加顺滑，因此整个提升过程中，可有效避免清水砼板在地面上摩擦，保护清水砼板。
基于大型清水安装磨损装置

[发明专利]一种基于模板比对的三级管外观缺陷检测方法-CN202210476271.9有效
发明人：李想;韩硕;郭帅;胡瑀晖;向治桦;吕晓波;尚久强 -专利权人：哈尔滨智兀科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于模板比对的三级管外观缺陷检测方法，涉及计算机视觉技术领域，针对现有技术中缺陷检测方法需要经历漫长的设计调试过程的问题，本申请基于经典计算机视觉技术，只需要一个或几个正样本图像数据作为模板。不需要采集大量的数据进行训练，可以节省大量的部署成本。此外，本申请可以广泛应用在各种带有黑色封装体的电子元件的缺陷检测中。在被测物料发生变化时，只需要修改窗格定义方式，以及每个窗格的评分阈值，就可以实现检测。省去了一般经典视觉检测系统繁重的设计负担。
一种基于模板三级外观缺陷检测方法

[实用新型]一种防溢出的注塑合模装置-CN202320178763.X有效
发明人：栗欣;曾利英;杜凯;翟国禄;吕晓波 -专利权人：重庆鑫吉泰药用喷雾泵有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B29C45/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防溢出的注塑合模装置，包括底板，所述底板的上端对称设置有竖板，所述竖板的上端固定连接有顶板，所述底板的上端固定连接有下模，所述下模的上表面开设有第一防溢槽、第二防溢槽，所述顶板的上端固定连接有气缸，所述气缸的下端固定连接有上模，所述上模的下端固定连接有第一防溢块、第二防溢块，所述上模的一侧开设有导流槽，所述导流槽的内部设置有压力单向阀，所述上模的一侧固定连接有储存盒，所述下模的两侧均开设有安装腔。通过设置第一防溢槽、第二防溢槽、第一防溢块、第二防溢块，防止注塑浆溢出，通过设置导流槽、压力单向阀、储存盒，使得将要溢出的注塑浆导入到储存盒内，提升防溢效果。
一种溢出注塑装置

[发明专利]量化的公路突发地质灾害应急管理方法及计算机系统-CN202310279019.3在审
发明人：王海芝;南赟;胡福根;翟淑花;于淼;张翊超;赵娜娜;韩建超;孙旭;吕晓波;李孟伦 -专利权人：北京市地质灾害防治研究所
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明涉及一种量化的公路突发地质灾害应急管理方法及计算机系统，该方法包括：根据公路的等级与公路所在区域两侧的地质环境情况，查询第一表格，得到公路边坡不稳定指数；第一表格为根据历史上的暴雨及公路突发地质灾害，计算所得的地质环境情况、公路等级与边坡不稳定指数对应表；根据公路边坡不稳定指数与暴雨强度指数的乘积，计算得到所在公路在对应的暴雨强度下的公路突发地质灾害数量，查询第二表格，得到对应的应急处置人员组数。本发明结合和考虑公路的地质环境情况，科学地量化场次暴雨对公路突发地质灾害的致灾能力，明确不同程度的暴雨能够激发公路突发地质灾害的数量。可有效提高应急管理效率。
量化公路突发地质灾害应急管理方法计算机系统

[发明专利]定位数铣夹具、动力涡轮机匣金属密封环的数铣加工方法-CN202210439909.1有效
发明人：龚丽丽;黄如;胡慧伶;吕晓波;赵淑红;汪晶晶;王道;王瑜 -专利权人：湖南南方通用航空发动机有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位数铣夹具、动力涡轮机匣金属密封环的数铣加工方法，所述定位数铣夹具通过在底板上开设限位槽用于放置待加工的金属密封环，利用角向定位塞块、轴向定位组件和径向定位组件分别对金属密封环进行角向、轴向和径向定位，并且角向定位槽的位置是基于自由状态下的直径和工作状态下的直径并结合开口处的设计图尺寸进行预变形换算得到的，其对应的是工作状态下金属密封环的钩型开口端部位置，模拟了金属密封环工作状态对钩型开口进行数铣加工，解决了现有金属密封环在自由状态下加工后放入量环中因呈现喇叭口而造成尺寸超差的问题，保证金属密封环在自由状态下加工的尺寸能够精准地达到工作状态下的尺寸要求。
位数夹具动力涡轮机金属密封加工方法

[实用新型]一种具有限位模块的吹瓶机-CN202320178978.1有效
发明人：栗欣;曾利英;杜凯;翟国禄;吕晓波 -专利权人：重庆鑫吉泰药用喷雾泵有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B29C49/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有限位模块的吹瓶机，其中，包括：底座，所述底座上端中部安装有工作台，所述工作台内壁呈间隔固定连接有两限位杆，所述工作台内壁转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外部呈间隔螺纹连接有第一螺纹块，两所述第一螺纹块两侧均固定连接有连接杆，两所述限位杆外部均呈间隔滑动连接有限位块，所述连接杆一端与限位块侧壁固定连接，所述工作台内部呈间隔安装有两横杆，两所述横杆下端均呈间隔固定连接有两固定杆，两所述固定杆下端与限位块上端固定连接。通过上述结构，可以对不同尺寸的模具进行定位，而且利用弧形定位块可以对模具起到限位的效果，从而使吹气机对模具进行吹气时保持稳定，避免发生滑动。
一种具有限位模块吹瓶机

[发明专利]随机单一干扰源稳态直流干扰分析方法-CN202310017702.X在审
发明人：卢少同;陈健;于洋;吕晓波;赵秋山;苗国强;高桂飞;孙勤 -专利权人：青岛雅合科技发展有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：发明提供一种随机单一干扰源稳态直流干扰分析方法包括进入分析判断、提取监测参考管段、建立分析数组集合、第一相关性计算、第一相关性判断、第二相关性计算和第二相关性判断。本发明利用稳态直流电流干扰固有的电位分布特点，将目标管段先截取掉电位波形中特征并不明显的部分，再按照最能保留稳态直流电流干扰电位分布特点的方式截取，最后对监测参考管段上多组测试点之间干扰前、干扰时以及干扰后的电位进行相关性分析，从而确认相邻两点特别是干扰点周围的相关性是否呈正相关，确认干扰点与首尾之间相关性是否呈负相关，从而确认通电电位是否呈稳态直流干扰的电位分布特点，从而确定是否为稳态直流电流干扰，实现了稳态直流电流干扰的识别。
随机单一干扰稳态直流分析方法

[发明专利]一种小煤窑破坏区域复采掘进工作面瓦斯抽采方法-CN202310433610.X在审
发明人：年军;傅晋奇;邹炜;吕晓波;杨雷;程文旭 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及遗煤复采瓦斯抽采技术领域，尤其涉及一种小煤窑破坏区域复采掘进工作面瓦斯抽采方法。包括：S1：在开始掘进工作前，提前探明空巷、空区或冒落区瓦斯赋存情况；S2:掘进巷道，根据巷道上方S1探明的复采煤层上分层情况确定停止掘进位置；S3：在掘进工作面迎头施工钻孔，根据S1探明的复采煤层上分层情况确定钻孔的参数以及终孔位置；S4：对钻孔进行预抽采后，采取防火措施，防止空区遗煤自燃；S5：对钻孔正式抽采后，继续掘进。
一种煤窑破坏区域掘进工作面瓦斯方法

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