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- [实用新型]一种载具驱动装置-CN202320354625.2有效
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翁端文;褚如昶;吕新
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浙江衣拿智能科技股份有限公司
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2023-03-01
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2023-10-20
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B65G35/06
- 本实用新型涉及公开了一种载具驱动装置。涉及吊挂运输技术领域。本申请具体包括驱动链条，设于驱动链条上的推动组件，以及在驱动链条上与推动组件相对设置的限位组件；推动组件和限位组件之间设有容纳载具的容纳区，限位组件下方设有供载具进入容纳区的运载通道，限位组件可将运载通道打开或关闭，在驱动链条的驱动下，推动组件推动位于容纳区的载具在侧挂轨道移动。本实用新型的推动组件和限位组件围合成用以容纳载具的容纳区，推动组件推动载具在侧挂轨道上运行时，限位组件将载具限制在容纳区中，使载具在运行过程中始终与推动组件保持同步效应，从而既实现载具的运输，又对载具在侧挂轨道上的运行进行限制，满足不同工序的需求。
- 一种驱动装置
- [实用新型]吊挂轨道的立地固定结构-CN202320845070.1有效
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请求不公布姓名;褚如昶;吕新
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浙江衣拿智能科技股份有限公司
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2023-04-17
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2023-10-03
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种吊挂轨道的立地固定结构，解决了吊挂轨道的立地固定结构稳定性差的问题，提供解决该问题的技术方案为：一种吊挂轨道的立地固定结构，吊挂轨道包括环形的主轨，该立地固定结构设置在主轨的两侧长边之间，其特征在于，包括十字支撑结构以及辅助支撑结构，该十字支撑结构包括垂直相联的横向支撑杆和竖向支撑杆，横向支撑杆的两端分别与所述的两侧长边相联接，该辅助支撑结构包括多个对向设置在竖向支撑杆四周的周向支撑板，周向支撑板与竖向支撑杆之间形成支撑夹角；横向支撑杆位于竖向支撑杆的上端侧；周向支撑板位于竖向支撑杆的下端处，而用于实现竖向支撑杆与水平支撑面之间的联接。
- 吊挂轨道立地固定结构
- [发明专利]自动出库设备以及带式仓储系统-CN202111562059.6有效
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翁端文;褚如昶;吕新
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浙江衣拿智能科技股份有限公司
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2021-12-17
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2023-09-29
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B65G1/04
- 本发明的目的在于让货物载具脱离取出的过程更为准确，使得整个出库效率能得到提高，提供一种自动出库设备，包括：引导转移装置，具有用于对货物载具进行挑起的引导构件；拨杆装置，具有拨动货物载具的多根拨杆以及驱动拨杆移动的拨杆驱动机构；出库装置；以及出库控制装置，其中，引导构件在取出位置处对待出库的货物载具进行挑起，出库控制装置具有：拨杆感应部，对拨杆进行感应获得拨杆的拨杆位置信息；杆判定部，根据拨杆位置信息判断拨杆是否与取出位置对齐；以及拨杆驱动控制部，根据杆判定部的判定结果控制拨杆驱动机构驱动拨杆移动，从而让多根拨杆中的一根到达取出位置。本发明还提供了含有该自动出库设备的带式仓储系统。
- 自动出库设备以及仓储系统
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