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[实用新型]一种防断型道岔表示器-CN202320748211.8有效
发明人：张伟;吕德;康端卿;王开峰;张磊;张伟政;马会軍;雷继升;刘进;曾锋;邓健;李宝伟;汤春林;闫晓德;章宏琦 -专利权人：章宏琦;闫晓德;张伟
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61L5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防断型道岔表示器，属于道岔技术领域，一种防断型道岔表示器，包括一对道岔表示器部件、连接机构、辅助机构和粘滞阻尼器；连接机构数量为两个，且均固定连接在道岔表示器部件相互靠近的一端，辅助机构安装在两个连接机构之间，粘滞阻尼器固定安装在两个连接机构之间；可以实现通过连接机构和辅助机构来增强整体装置的牢固度，同时为道岔表示器在受到冲击时进行缓冲，使其不易发生断裂，进而让道岔表示器使用寿命更长。
一种防断型道岔表示

[发明专利]图像数据的交叉标注方法、装置、设备及存储介质-CN202310024186.3有效
发明人：黄耀;吕德 -专利权人：北京阿丘科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，公开了一种图像数据的交叉标注方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待标注图像数据，接收第一标注设备对待标注图像数据进行的标注，得到含有第一标签的已标注图像数据；将已标注图像数据中的第一标签进行隐藏；接收第二标注设备对隐藏第一标签的已标注图像数据进行的标注，得到含有第二标签的已标注图像数据；在第一标签与所述第二标签一致时，将含有第一标签的已标注图像数据和/或含有第二标签的已标注图像数据进行归档；通过上述方式，使用多个标注设备分别对待标注图像数据进行交叉标注，从而能够有效提高标注图像数据的准确性，进而提高训练模型的准确性。
图像数据交叉标注方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于铁轨道岔杆件的防松脱螺母-CN202320748218.X有效
发明人：张伟;吕德;康端卿;王开峰;张磊;张伟政;马会軍;雷继升;刘进;曾锋;邓健;李宝伟;汤春林;闫晓德;章宏琦 -专利权人：章宏琦;闫晓德;张伟
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁轨道岔杆件的防松脱螺母，属于铁路铁轨道岔配件领域，一种用于铁轨道岔杆件的防松脱螺母，包括防松螺帽、防松机构和锁紧机构；防松机构安装在防松螺帽的外端，锁紧机构安装在防松机构的外端，且位于防松螺帽的外侧；可以实现通过加固和自锁使紧固螺母不易因震动而导致紧固性降低，让紧固螺母与杆件连接性更佳，且需要通过特定的解锁工具才可进行拆卸，可有效地预防无关人员的破坏。
一种用于铁轨道岔防松脱螺母

[发明专利]基于关系型数据库的铁路信号设备图像信息转换存储方法-CN201910026874.7有效
发明人：曹建平;马强;赵永波;徐林安;吕德;徐唐桥;韩旻志;杨关仓;张沛力;郭菁;任强;刘晓奇;武文斌;王朝存;李凯;单瓒;侯磊;贾新春;邙原;尚涛;孙鲁泉 -专利权人：中国铁路西安局集团有限公司;中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于关系型数据库的铁路信号设备图像信息转换存储方法，首先整理铁路信号设备原始图像文件，保证所有开发系统的通用性；采用Butterworth低通滤波器进行图像增强，降低高频成分幅度，减弱无用噪声；转换信号设备原始图像为TIFF格式；分别创建设备表、部件表、零件表；建立表关系。本发明对图像数字化后，便于在程序中存储、调用和处理；能批量存储图像信息，提高程序对数据写入、读出的自动化程度和效率；数字化图像后的数据结构简单、清晰、规整，存储和调用方便、快捷。
基于关系数据库铁路信号设备图像信息转换存储方法

[实用新型]一种建筑橡胶隔震支座-CN202222924825.5有效
发明人：吕德;吕旺;李彤;吕醒 -专利权人：云南稳筑减震科技有限责任公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04B1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑橡胶隔震支座，涉及隔震橡胶支座领域，包括上端设置有四组调节机构的底座，四组所述调节机构上端设置有底板，所述底板上端设置有橡胶座，所述橡胶座外侧壁均开设有竖槽，所述竖槽内部设置有限位机构，所述橡胶座上端设置有顶板，所述调节机构包括套杆，所述套杆顶部贯穿设置有定位杆，所述套杆底部开设有凹槽，所述底座上端且位于边角位置均设置有与凹槽相契合的定位环；本实用新型的优点在于：可以对橡胶座四组外侧壁进行限位，避免橡胶座在压缩时发生偏移影响隔震效果，有效提高橡胶座伸缩过程中的稳定性，进而提高隔震效果，根据施工需要对顶板的高度进行微调，增加该建筑橡胶隔震支座的适用性。
一种建筑橡胶支座

[实用新型]一种涡轮式黏滞阻尼器-CN202222925189.8有效
发明人：吕德;吕旺;李彤;吕醒 -专利权人：云南稳筑减震科技有限责任公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涡轮式黏滞阻尼器，涉及黏滞阻尼器领域，包括主体、挡灰板和定位机构，所述主体内部开设有空腔，所述空腔内部设置有阻尼机构，所述挡灰板上端设置有主动轴，所述主动轴底部位置设置有主动齿轮，所述阻尼机构包括转动轴，所述转动轴外侧壁等距设置有八组扇叶，所述扇叶侧壁且靠近上下端位置均开设有孔槽；本实用新型的优点在于：可以根据需要切换相对应的传动齿轮一或者传动齿轮二，调节阻尼机构中转动轴和扇叶的转速，进而对阻尼力进行调节，避免涡轮式黏滞阻尼器提供的阻尼力过剩或者不足，该涡轮式黏滞阻尼器相对于传统的活塞式黏滞阻尼器，其有效行程不会受到腔体的限制，可以有效的提高阻尼效果。
一种涡轮式黏滞阻尼

[实用新型]一种屈曲约束支撑-CN202222929758.6有效
发明人：吕德;吕旺;李彤;吕醒 -专利权人：云南稳筑减震科技有限责任公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屈曲约束支撑，本实用新型涉及建筑物结构技术领域，包括约束套，所述约束套的内壁设有芯杆，所述芯杆的外侧均固定连接有多个耗能板,多个所述耗能板的侧面均滑动连接有功能块，多个所述功能块的侧面均固定连接有多个第一压块，多个所述功能块的另一侧均固定连接有多个第二压块，且两个第一压块之间均插接有第二压块，多个所述第一压块与第二压块中间均设有非牛顿流体。本实用新型的优点在于：由于第一压块和第二压块挤压非牛顿流体，使得芯杆受到挤压时，能够通过非牛顿流体进行减压，防止芯杆受到的压力过大时，能够通过功能块进行减压，使芯杆在屈曲约束时能够更好的进行减压效果。
一种屈曲约束支撑

[实用新型]一种插板式黏滞阻尼墙-CN202222925230.1有效
发明人：吕德;吕旺;李彤;吕醒 -专利权人：云南稳筑减震科技有限责任公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插板式黏滞阻尼墙，属于减震技术领域，包括外钢板，所述外钢板内罐装有粘滞液体，且外钢板的顶壁滑动套接有内钢板，所述内钢板的侧壁上分别滑动连接有刮板和阻尼板，所述刮板的另一端滑动套接有固定套，所述阻尼板的另一端固接有固定板，所述固定板和固定套均与外钢板的顶面固接，所述内钢板的顶面固接有衔接板。该黏滞阻尼墙能够组装阻尼墙，使得插板式黏滞阻尼墙可根据实际的施工要求调整厚度，便于扩大插板式黏滞阻尼墙的应用范围，且能够保证粘滞液体的使用寿命，同时粘滞液体也不易外泄，充分提高了插板式黏滞阻尼墙的使用性能。
一种板式阻尼

[实用新型]一种载货能力强的机器狗-CN202221756337.1有效
发明人：赵永杰;张良安;宋峰峰;刘同鑫;陈洋;李绪;吕德;王璐;王刚 -专利权人：浙江数斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种载货能力强的机器狗，包括连接板，连接板的四个角落处固定有行走腿，连接板的正中间位置处固定有支撑框，支撑框的顶端固定有固定板，固定板的顶面上固定有上凸的弧形板，弧形板的上表面固定有载货框，该机器狗通过设置支撑框、固定板、弧形板、载货框、弹性弧形片、橡胶块以及将载货框分隔成左、中、右三部分等，通过这层层设置使得该机器狗具有极强的载货能力，同时在运载相对较重的货物的情况下也不会对机器狗的零部件造成损坏，很好地保护了机器狗。
一种载货能力强机器

[实用新型]一种机器狗行走腿-CN202221438263.7有效
发明人：张良安;赵永杰;宋峰峰;王璐;王刚;刘同鑫;陈洋;李绪;吕德 -专利权人：浙江数斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器狗行走腿，包括第一电机，第一电机的输出轴端部固定有转接法兰的前侧，转接法兰的后侧固定有第二电机，第二电机的输出轴端部固定在大腿上端，大腿的左表面固定有行程控制机构，行程控制机构的底端连接有小腿，靠近小腿的上端处贯穿有轴一，轴一的右端转动连接在大腿的下端，其左端可转动地连接有大腿盖的左端，大腿盖固定在大腿上，该行走腿结构简单，便于控制，更能适应现代社会的要求，实现了行走腿灵活地前进后退，通过在第二电机上固定第一电机，实现了行走腿左右方向的行走，左右方向的行走再配合前后方向的行走就能实现各个方向上的行走，对行走的方向能够进行精确的控制。
一种机器行走

[实用新型]一种稳定性能好的机器狗行走腿-CN202221620171.0有效
发明人：宋峰峰;赵永杰;张良安;王璐;王刚;刘同鑫;陈洋;李绪;吕德 -专利权人：浙江数斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种稳定性能好的机器狗行走腿，包括行走腿本体，行走腿本体的最底端固定有压力传感器的上端，压力传感器的下端固定有足尖转接法兰的上端，足尖转接法兰的下端固定有橡胶足尖，该机器狗行走腿通过安装压力传感器使得其对行走腿的负重进行实时监控，如果超过了预先设定的值就会有报警系统报警，提示工作人员卸下超出部分负重，从而保证了行走腿不会超负荷行走，进而保证机器狗的正常使用，大大增加了其使用寿命，同时设置橡胶足尖，橡胶足尖大大降低了行走腿在行走的过程中和地面接触的力，起到了很好的缓冲作用，使得机器狗的行走更加稳定，其上负载的物体受到的冲击也更小，使得其上的物体更加稳定。
一种稳定性能机器行走

[实用新型]一种机器狗-CN202221443341.2有效
发明人：张良安;赵永杰;宋峰峰;王璐;王刚;刘同鑫;陈洋;李绪;吕德 -专利权人：浙江数斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器狗，包括连体板，连体板的上表面四个角落处分别固定有第一电机，第一电机的输出轴固定有第二电机，第二电机固定有大腿板，大腿板背离第二电机的面上固定有行程控制机构，行程控制机构连接有小腿，靠近小腿的顶端处贯穿有轴一，轴一的右端转动连接有大腿板的前端，其左端可转动地连接有大腿壳罩的前端，大腿壳罩固定在大腿板上，能够精准地把控好方向，而且通过第一电机的旋转来控制横向的行走，这种方式可以实现微调，如果要实现细微的转向可以通过控制第一电机旋转的程度来控制方向上的需要，对方向能够实现精确地控制。
一种机器

[实用新型]一种螺旋孔式黏滞阻尼器-CN202222925226.5有效
发明人：吕德;吕旺;李彤;吕醒 -专利权人：云南稳筑减震科技有限责任公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋孔式黏滞阻尼器，包括阻尼器主体，所述阻尼器主体的内部活动连接有活塞杆，所述活塞杆的左端固定连接有连接杆，所述连接杆的内部贯穿开设有调节孔，所述连接杆的一侧靠近调节孔的位置活动连接有螺栓；本实用新型的优点在于：通过伸缩杆配合弹簧与调节孔能够完成对调节杆长度的调节，进而使该装置在面对不同的环境、使用需求时，不再需要更换不同行程规格的阻尼器进行使用，大大的减少了装置的局限性；通过丝杆、卡环、连接框及其内部螺纹孔配合卡圈能够对清理夹的位置进行调整，进而使清理夹紧贴活塞杆，避免活塞杆在工作时，将其表面的灰尘带入阻尼器主体内，造成损伤，同时也能够减少装置的故障。
一种螺旋孔式黏滞阻尼

[实用新型]一种隧道LED灯智能控制系统-CN202221463338.7有效
发明人：钟源;唐辉强;吕德;吴培浩;周荃 -专利权人：广东省建筑科学研究院集团股份有限公司;广东建科节能环保科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道LED灯智能控制系统，包括：数据采集单元、数据通信网络和控制单元；本实用新型能够通过洞外车辆检测模块和各个路段上的路段车辆检测模块，检测隧道的每一个路段是否即将有车辆进入，并且，在检测结果为否时，通过对应路段的LED控制器控制该路段的LED灯列调光至最低的亮度百分比，以实现最大限度的隧道灯光节能；并且，在检测结果为是时，通过对应路段的LED控制器控制该路段的LED灯列调光至K级亮度百分比中与洞外亮度等级检测模块检测到的洞外亮度等级对应的亮度百分比，以确保车辆在通过隧道时，隧道内的光照亮度随洞外亮度等级变化，有助于提高驾驶的安全性和舒适性。
一种隧道 led 智能控制系统

[实用新型]一种可调式摩擦阻尼器-CN202222637468.4有效
发明人：吕德;吕旺;李彤;吕醒 -专利权人：云南稳筑减震科技有限责任公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式摩擦阻尼器，属于建筑工程领域，包括壳体，所述壳体内滑动套接有移动块，所述移动块的两侧均固接有滑块，所述滑块和移动块的外表面均包覆有阻尼垫，且移动块的对应面之间固接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面滑动套接有弹簧，且移动块内滑动套接有摩擦杆，所述移动块关于壳体的平分线对称设置，所述弹簧的两端均与移动块固接。该摩擦阻尼器能够充分阻尼震(振)荡，充分提高了摩擦阻尼器的阻尼强度较低，不仅提高了摩擦阻尼器的阻尼效果，还充分保证了建筑物的安全质量，且能够双向阻尼，扩大了摩擦阻尼器的应用范围。
一种调式摩擦阻尼

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