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[发明专利]基于视频分析的偷盗非机动车犯罪行为分析系统及方法-CN201911054848.1有效
发明人： 吕宝贵;徐舰;陆惠丰 -专利权人：上海水业设计工程有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明提供基于视频分析的偷盗非机动车犯罪行为分析系统及方法，犯罪行为分析系统与停放区入口视频分析设备、停放区出口视频分析设备、通信系统、指挥调度系统和人口库查询系统连接，所述犯罪行为分析系统包括：抓拍图片采集软件，实时接收前端摄像机抓拍的人脸、人体、车辆数据；分析软件，完成出入口抓拍照片的的人脸、人体和车辆数据分析，将图片数据转化为结构化数据；通过对区域内多个非机动车停车区域进行人脸识别与行为分析，可以发现疑似偷盗非机动车辆的行为；通过对偷盗非机动车辆的行为的智能分析，让公共安全管理部门及时发现犯罪行为，对犯罪分子进行确认和抓捕，提高破案率，维护公众财产安全，提高公共安全管理水平。
基于视频分析偷盗非机动车犯罪行为系统方法

[发明专利]一种高速公路基于视频分析的醉酒驾驶行为预警方法-CN201810636679.1有效
发明人：陆惠丰;吕宝贵 -专利权人：上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速公路基于视频分析的醉酒驾驶行为预警方法，其特征在于，包括以下步骤：轨迹计算步骤，拍摄途经的车辆轨迹，对轨迹进行算法分析，判断是否疑似醉酒驾驶车辆；路径监控步骤，监控疑似醉酒驾驶车辆的行驶路径，生成该车辆的驾驶信息并报警；酒驾判断步骤，确认该车辆是否酒驾；监控跟踪步骤，调度人员对车辆进行监控；违规警告步骤，警告该车辆停止酒驾行为，向其他驾驶者提供预警信息；信息存储步骤，将该车辆的驾驶信息单独存储；本发明的优点在于：轨迹识别判断醉酒驾驶，自动分析驾驶行为，处理迅速可靠；为高速公路管理者预警危险驾驶行为车辆，提高高速公路运营管理水平。
一种高速公路基于视频分析醉酒驾驶行为预警方法

[发明专利]感知模型的训练方法、训练装置及电子设备-CN202110378156.3在审
发明人：郝培涵;朱均;苗振伟;占新;刘凯旋;陈纪凯;吕宝贵;官军权;李晓敏;马泽宇;陈俊波;卿泉 -专利权人：阿里巴巴新加坡控股有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：感知模型的训练方法、训练装置及电子设备，其中，所述训练方法包括：获取激光雷达连续采集的实际点云数据；根据所述实际点云数据进行目标建模，得到目标模型；标定测量所述激光雷达的线束信息，获得激光线束的分布；根据所述激光线束的分布在所述目标模型上的反射激光点，得到仿真点云数据；根据所述实际点云数据和所述仿真点云数据得到融合训练数据，并利用所述融合训练数据对所述感知模型进行训练。上述方案能够兼顾用于感知模型训练的训练数据的生成效率和多样性，提升感知模型的训练效果。
感知模型训练方法装置电子设备

[实用新型]一种角度式载重传感器安装结构-CN202220764250.2有效
发明人： 吕宝贵;王浩 -专利权人：江苏神达智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及载重传感器技术领域，尤其是一种角度式载重传感器安装结构。其包括载重传感器，所述载重传感器的安装端面通过连接件可拆卸的连接安装背板，所述安装背板焊接在车架横梁上，载重传感器的摆动端转动连接摆臂安装架，所述摆臂安装架通过连接件可拆卸的连接摆臂一端，所述摆臂另一端转动连接第一支轴，所述第一支轴连接摇臂上端，所述摇臂下端连接第二支轴，所述第二支轴转动连接安装支架，所述安装支架能够通过连接件可拆卸的连接在车桥上。本实用新型能够将载重变化导致的钢板弹簧变形量转换为角度变化量，从而方便快速的判断车辆是否超重，能够精确测量载重量；能够适用于不同的车型，安装位置能够快速调整，提高了适用性。
一种角度载重传感器安装结构

[发明专利]一种管道的流量测量方法、设备及系统-CN202111652851.0在审
发明人：金天贺;胡志臣;吕宝贵;王毕众 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01F1/667 文献下载
摘要：本申请涉及一种管道的流量测量方法、设备及系统，涉及仪器仪表和传感器技术领域，该管道的流量测量方法包括：向至少两个管道的目标探头设备发送激励信号，目标探头设备包含第一探头设备和与第一探头设备对应安装的第二探头设备，第一探头设备用于依据激励信号产生的第一超声信号，第二探头设备用于依据激励信号产生的第二超声信号，针对每一个管道，基于第一测量时间信息和第二测量时间信息，确定流体速度信息，第一测量时间信息为依据第一超声信号确定的测量时间信息，第二测量时间信息为依据第二超声信号确定的测量时间信息，分别依据各个管道的流体速度信息生成对应的管道流量测量结果。
一种管道流量测量方法设备系统

[发明专利]传感器导轨装置和流量检测装置-CN202111491169.8在审
发明人：金天贺;胡志臣;吕宝贵;王毕众 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01F15/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种传感器导轨装置和流量检测装置。该传感器导轨装置包括：导轨支架，导轨支架设置在管道一侧，与管道贴合，导轨支架设有通孔，通孔的两侧设有固定结构；传感器组件，传感器组件包括第一传感器和第二传感器，第一传感器设置在管道的一侧，与管道贴合，且位于导轨支架与管道贴合的通孔内，通孔用于限定第一传感器在管道上的滑动方向，第二传感器设置在管道的另一侧，并与管道贴合；限位组件，限位组件与固定结构配合，用于将传感器组件固定在管道上。本申请解决了将两个传感器对位安装在管道两侧操作较为复杂、安装间距控制精度低的问题，可用于提高传感器安装精度和测量准确度。
传感器导轨装置流量检测

[发明专利]基于视频感知技术的隧道出入口安全控制系统-CN202110567258.X在审
发明人： 吕宝贵;陆惠丰 -专利权人：上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频感知技术的隧道出入口安全控制系统，其包括公路监控中心、隧道出入口安全控制器、视频监控摄像机、车道指示灯、可变情报板、爆闪警示灯和通信系统，公路监控中心包括视频事件检测服务器，隧道出入口安全控制器与视频监控摄像机、车道指示灯、可变情报板、爆闪警示灯实时通信。本发明自动分析隧道出入口段交通和事件状况，避免驾驶员因进出隧道产生的黑洞、白洞效应，而无法及时发现隧道出入口的偶然存在的交通障碍物，导致交通事故发生，提高隧道运营管理水平；通过对隧道出入口交通事件及障碍物的自动发现，自动对途经车辆进行预警告知，避免隧道出入口车祸和重大生命财产损失；在现有技术条件下，系统易于推广实施。
基于视频感知技术隧道出入口安全控制系统

[发明专利]一种传感器标定方法和装置-CN201710539434.2有效
发明人： 吕宝贵;谷明琴;周小科;朱磊;申泽庶;范宗涛;王波雷 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请提供一种传感器标定方法和装置，包括：获取多传感器的安装数据；获取依据所述安装数据安装于自动驾驶车辆的多传感器采集的测试数据，依据所述测试数据对所述多传感器进行标定。用于解决通过软件校准的方法来获得上述传感器的内外参数信息的方法中，标定繁琐、效率低、周期长，标定参数准确度校验困难，指标量化困难，因此不适合大量装车使用的问题。能够减少传感器标定过程中的时间成本，有利于传感器在自动驾驶车辆上的快速集成。
一种传感器标定方法装置

[发明专利]一种高速公路收费站车辆排队预警系统-CN201811289480.2在审
发明人：李勇;陆惠丰;吕宝贵 -专利权人：上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速公路收费站车辆排队预警系统，所述预警系统包括微波检测器，高速公路收费站入口前由远至近设置若干级微波检测器，用于检测车辆排队状况，当不同的微波检测器检测到车辆排队，则触发不同级别的预警；诱导屏，设置于高速公路收费站的上游匝道口，用于发布交通拥堵信息；控制单元，控制单元根据触发预警的级别，发出不同级别的预警信号，以便采取不同的预警机制。本发明能满足现在高速公路收费站管理的需要，同时可以适应高速公路交通流量的变化，提高收费站通行能力，缓解高速公路交通拥堵压力，提高出行者的舒适度。
高速公路收费站微波检测器预警系统高速公路交通排队交通拥堵信息触发预警排队状况预警机制预警信号舒适度诱导屏检测触发拥堵收费站道口预警上游通行缓解发布管理

[发明专利]一种用于交通枢纽客流疏散的交通方式舒适度判别系统-CN201810877887.0在审
发明人： 吕宝贵 -专利权人：上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司;上海水业设计工程有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于交通枢纽客流疏散的交通方式舒适度判别系统，通过对地铁、公交车、专线大巴、出租车等不同交通方式的排队长度、车厢拥挤度、换乘时间、道路交通拥挤指数、天气信息的实时监测和处理分析，得出不同交通方式的舒适程度，为枢纽客流选择不同的交通方式离开枢纽提供决策信息，为枢纽管理者车辆调度提供数据支持。本发明为枢纽客流提供各类交通方式的舒适度对比数据，减少乘客选择交通方式的决策时间，减少交通枢纽内乘客徘徊时间，提高枢纽服务水平；为枢纽管理者提供各类交通方式的舒适度数据，为车辆调度提供数据支持，当舒适度低于阀值时，触发应急预案；为政府及行业主管部门提供枢纽服务水平的定量评价指标。
交通方式枢纽舒适度客流交通枢纽车辆调度服务水平判别系统数据支持疏散定量评价指标行业主管部门舒适度数据乘客选择道路交通对比数据决策信息实时监测天气信息应急预案阀值时公交车拥挤度触发大巴车厢出租车地铁拥挤专线乘客排队决策分析

[发明专利]一种用于交通枢纽客流疏散的交通方式舒适度判别方法-CN201810879032.1在审
发明人： 吕宝贵 -专利权人：上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司;上海水业设计工程有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于交通枢纽客流疏散的交通方式舒适度判别方法，通过对地铁、公交车、专线大巴、出租车等不同交通方式的排队长度、车厢拥挤度、换乘时间、道路交通拥挤指数、天气信息的实时监测和处理分析，得出不同交通方式的舒适程度，为枢纽客流选择不同的交通方式离开枢纽提供决策信息，为枢纽管理者车辆调度提供数据支持。本发明为枢纽客流提供各类交通方式的舒适度对比数据，减少乘客选择交通方式的决策时间，减少交通枢纽内乘客徘徊时间，提高枢纽服务水平；为枢纽管理者提供各类交通方式的舒适度数据，为车辆调度提供数据支持，当舒适度低于阀值时，触发应急预案；为政府及行业主管部门提供枢纽服务水平的定量评价指标。
交通方式枢纽舒适度客流交通枢纽车辆调度服务水平数据支持疏散定量评价指标行业主管部门舒适度数据乘客选择道路交通对比数据决策信息实时监测天气信息应急预案阀值时公交车拥挤度触发大巴车厢出租车地铁拥挤专线乘客排队决策分析

[发明专利]一种高速公路基于视频分析的醉酒驾驶行为预警系统-CN201810637742.3在审
发明人： 吕宝贵;陆惠丰 -专利权人：上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速公路基于视频分析的醉酒驾驶行为预警系统，其特征在于，包括以下步骤：视频监控系统、调度系统、监控中心、可变情报板和信息存储系统，所述视频监控系统包括拍摄设备、醉酒驾驶分析模块、视频处理模块和报警模块，拍摄设备包括卡口视频监控摄像机、电警视频监控摄像机、路段视频监控摄像机和高点监控摄像机，所述调度系统包括接处警调度模块和路政巡检模块；本发明的优点在于：轨迹识别判断醉酒驾驶，自动分析驾驶行为，处理迅速可靠；为高速公路管理者预警危险驾驶行为车辆，提高高速公路运营管理水平。
视频监控摄像机驾驶行为视频监控系统调度系统拍摄设备视频分析高速公路预警系统高速公路运营视频处理模块危险驾驶行为信息存储系统监控摄像机可变情报板驾驶报警模块调度模块分析模块管理水平轨迹识别监控中心巡检模块自动分析卡口预警路段

[实用新型]一种用于汽车载重测量的传感器及系统-CN201820416082.1有效
发明人： 吕宝贵;廖良剑;刘玉才 -专利权人：深圳市信为科技发展有限公司
申请日： 2018-03-24 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01G19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于汽车载重测量的传感器、系统及方法，传感器安装在车架和车轴上；传感器包括与第一固定件转动式装配的摆动件；设于摆动件上的、随摆动件摆动而发生旋转的磁性件；设于第一固定件上的、用于对磁性件进行感应的磁性感应件；以及，一端与第二固定件通过第一关节轴承装配的、另一端通过第二关节轴承与摆动件相装配的连接杆件；当车架与车轴之间在竖直方向上的相对位置发生变化时，连接杆件会带动摆动件发生摆动以使磁性件发生旋转，磁性感应件感应所得的感应数据指示车架与车轴之间在竖直方向上的相对位置关系，从而使得本实用新型的传感器具有适用能力强，汽车载重测量数据精准的优点。
摆动件汽车载重测量车轴磁性件固定件传感器车架装配本实用新型磁性感应件关节轴承连接杆件摆动竖直传感器及系统相对位置关系传感器安装感应数据能力强转动式

[实用新型]一种全自动无压运行水暖热水炉-CN201820241946.0有效
发明人： 吕宝贵 -专利权人： 吕宝贵
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动无压运行水暖热水炉，包括壳体(1)，所述壳体(1)内设有热水炉(2)、蓄水箱(3)、膨胀水箱(4)、循环泵(5)和电路控制器(6)；热水炉(2)的上端设有注水口(210)，热水炉(2)的侧壁上设有出水口(220)和回水口(230)，所述出水口(220)通过软管与所述循环泵(5)连接；所述蓄水箱(3)通过补水管(310)与所述注水口(210)连接；所述膨胀水箱(4)通过第一溢流管(400)与所述注水口(210)连接，膨胀水箱(4)通过第二溢流管(410)与所述蓄水箱(3)连接；本实用新型使用灵活，热效率高、升温快，不排放含碳气体并且节能减排。
膨胀水箱热水炉蓄水箱注水口本实用新型水暖热水无压运行出水口循环泵溢流管壳体电路控制器热效率含碳气体节能减排软管补水管回水口上端侧壁排放灵活

[发明专利]一种用于汽车载重测量的传感器、系统及方法-CN201810248610.1在审
发明人： 吕宝贵;廖良剑;刘玉才 -专利权人：深圳市信为科技发展有限公司
申请日： 2018-03-24 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01G19/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车载重测量的传感器、系统及方法，传感器安装在车架和车轴上；传感器包括与第一固定件转动式装配的摆动件；设于摆动件上的、随摆动件摆动而发生旋转的磁性件；设于第一固定件上的、用于对磁性件进行感应的磁性感应件；以及，一端与第二固定件通过第一关节轴承装配的、另一端通过第二关节轴承与摆动件相装配的连接杆件；当车架与车轴之间在竖直方向上的相对位置发生变化时，连接杆件会带动摆动件发生摆动以使磁性件发生旋转，磁性感应件感应所得的感应数据指示车架与车轴之间在竖直方向上的相对位置关系，从而使得本发明的传感器具有适用能力强，汽车载重测量数据精准的优点。
摆动件传感器汽车载重测量车轴磁性件固定件车架装配磁性感应件关节轴承连接杆件摆动竖直相对位置关系传感器安装感应数据能力强转动式

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