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[发明专利]一种基于位置指纹筛选的室内定位方法-CN201910814303.X有效
发明人：冯光升;叶昱泽;王慧强;吕宏武;郭方方 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置指纹筛选的室内定位方法，属于室内定位领域。本发明主要包括以下步骤：一：网格区域划分；二：采集指纹数据；三：指纹数据整合；四：异常点及异常区域判断；五：构建离线指纹数据库；六：在线匹配；本发明的有益效果在于：本发明提出的方法通过使用移动路径采集指纹点数据，将离线阶段指纹采集所消耗的时间减少；本发明提出的基于位置指纹筛选的室内定位方法通过对采集到的指纹信息预处理判断出异常点同时划分异常区域，并对异常点信息进行修正，对位于异常区域的匹配结果进行重新匹配，减少了匹配阶段干扰点对定位精度的影响。
一种基于位置指纹筛选室内定位方法

[发明专利]一种基于无线可充电传感器网络的移动车速度控制方法-CN201910857377.1有效
发明人：冯光升;范庆阳;王慧强;吕宏武;郭方方;李冰洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无线可充电传感器网络的移动车速度控制方法，属于无线可充电传感器网络领域。流程如下：1.无线传感器网络的分簇处理；2.规划移动车的路径。3.控制移动车的速度。移动车在规划好的固定轨迹下移动，并在移动过程中对周围的节点补充电量同时收集簇头节点数据。本发明的有益效果在于：移动车沿簇头节点组成的最短有向哈密顿路径移动，有效地降低了移动车行驶过程中的能量消耗；本发明解决了由于靠近接收器的传感器节点需要转发其他传感器节点的数据，导致无线可充电传感器网络中存在节点能量消耗不平衡的问题；还解决了采集的数据若不及时上传到基站易造成缓存溢出的问题。
一种基于无线充电传感器网络移动车速控制方法

[发明专利]面向室内协作定位的参考点选择方法-CN201811017199.3有效
发明人： 吕宏武;赵帅;杨帅征;王慧强;冯光升;梁森;王赫哲;王伟平;高欣颖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明属于室内定位方法领域，具体涉及一种面向室内协作定位的参考点选择方法。包括一种面向固定参考点不足的参考点选择算法和一种面向固定参考点冗余的参考点选择算法，本发明针对固定参考点不足的场景，采用近邻加权的参考点选择算法，通过对移动参考点的权值进行分配和择优选取，从而选择出满足权值较大部分的参考点，解决移动参考点位置误差带来的定位结果干扰问题；针对固定参考点冗余的场景，采用特征匹配的参考点选择算法，通过历史选择方案记录和修正后选择记录的信息，进行特征匹配而选择出最为相似的参考点组合方案。这两种算法结合使用，减小了定位误差，提高了定位精度，应用前景广阔。
面向室内协作定位参考选择方法

[发明专利]基于遗传算法和模拟退火的室内定位网元优化布局方法-CN201810165059.4有效
发明人：冯光升;梁森;吕宏武;王慧强;刘秀兵;马福亮 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于遗传算法和模拟退火的室内定位网元优化布局方法，属于室内定位领域，包含如下步骤：步骤(1)：进行网元布局；步骤(2)：确定自适应遗传算法需要的控制参数；步骤(3)：对网元布局进行初始化；步骤(4)：计算适应度；步骤(5)：判定是否满足遗传收敛条件；步骤(6)：选择适应度较高的网元布局；步骤(7)：对二进制编码进行交叉操作获得子代；步骤(8)：对二进制编码进行取反操作获得变异；步骤(9)：产生新的网元布设空间；步骤(10)：对群体进行模拟退火操作；步骤(11)：产生最优网元布局结果；步骤(12)：输出最优网元布局结果，结束。本发明既有较强的全局搜索能力，也有较强的局部搜索能力，提高了定位精度，提高了搜索效率。
基于遗传算法模拟退火室内定位优化布局方法

[发明专利]基于流量分享的超额预售方法-CN201911066246.8在审
发明人：李冰洋;赵世昭;王慧强;钱真;吕宏武;郭方方;冯光升;赵雅欣 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明属于无线通信技术领域，具体涉及基于流量分享的超额预售方法。本发明根据数据购买者不同的QoS偏好以超额预售方法提供不同的数据共享服务，允许数据购买者取消订单，提高数据共享服务的灵活性。本发明能够保证数据流量交易管理者获得经济收益，使数据购买者可以选择不同QoS的网络服务，并允许数据购买者取消预订和超额预售，提高数据流量交易过程中的灵活性的同时优化管理收益。本发明关注数据共享过程中的平台管理收益，以超额预售方法降低管理平台的数据流量虚耗，减少管理经济损失，优化平台管理收益，以提高数据共享过程中管理者参与积极性。本发明可用于管理数据流量交易，为用户提供网络服务。
基于流量分享超额预售方法

[发明专利]一种基于模糊集特征熵值计算的特征选择方法-CN201910914920.7在审
发明人：郭方方;孙思佳;赵天宇;吕宏武;冯光升;王瑞妮;王欣悦;何迪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于安全数据分析领域，具体涉及一种基于模糊集特征熵值计算的特征选择方法。本发明主要包括计算理想矢量矩阵、计算相似度矩阵、计算特征的熵、计算缩放因子SF
矩阵计算复杂度理想矢量缩放因子特征选择计算相似度安全数据传统信息取值空间信息增益模糊集信息熵减小模糊优化分析

[发明专利]一种在狭窄环境下的非质点车辆路径规划方法-CN201910869967.6在审
发明人：王慧强;李景欣;吕宏武;冯光升;郭方方;李冰洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于路径规划领域，特别涉及一种在狭窄环境下的非质点车辆路径规划方法。本发明方法包括：首先进行环境建模，建立二维平面直角坐标系并确定障碍物以及起始点和目标点；然后进行路径规划，包括膨胀障碍物、应用现有的三角剖分算法、A*算法以及路径平滑算法规划初始路径；然后对初始路径在转弯点进行车辆与障碍物碰撞检测。本方法在传统A*算法以及三角剖分算法和路径平滑的基础上，考虑了车辆的实际尺寸以及其转弯半径，提高了路径规划的成功率。本发明考虑到了车辆的尺寸以及车辆在转弯过程中的转弯半径问题，相比较于传统的路径规划方法，更符合现实需求，有效避免了规划处路径实用性差的缺点，提高了路径规划的成功率。
路径规划算法转弯障碍物初始路径成功率车辆路径规划直角坐标系二维平面环境建模碰撞检测平滑算法狭窄环境现实需求传统的目标点起始点平滑质点规划膨胀应用

[发明专利]一种有监督判别流形学习的Netflow数据降维方法-CN201910644369.9在审
发明人：郭方方;吕宏武;王瑞妮;冯光升;何迪;王欣悦;孙思佳;赵天宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于数据处理领域，公开一种有监督判别流形学习的Netflow数据降维方法，步骤(1)：获取来自局域网路由器的Netflow数据包并存入数据库；步骤(2)：建立Netflow数据矩阵X＝[y₁,y₂,...,y_n]；步骤(3)：建立近邻矩阵H_ij，结合近邻矩阵H_ij的近邻关系，构造有监督判别矩阵S_ij；步骤(4)：计算局部散度矩阵S_L与全局散度矩阵S_N；建立约束目标函数模型J(A)，利用约束目标函数模型J(A)寻找一个同时具有最大全局散度矩阵和最小局部散度矩阵的低维投影子空间；步骤(5)：特征分解：根据约束目标函数模型J(A)，特征分解求得约束目标函数的解，并取前r个特征值所对应的的特征向量组成线性投影矩阵得到高维网络数据在低维空间的投影。本发明有效降低了输入样本的维度，降低Netflow数据量的大小减小了运算量。
矩阵约束目标函数散度特征分解投影局域网路由器数据处理领域低维空间近邻关系流形学习输入样本数据降维数据矩阵特征向量网络数据线性投影数据包数据量运算量子空间低维高维减小维度全局数据库监督

[发明专利]一种基于D2D通信的任务卸载与资源分配方法-CN201910669482.2在审
发明人：冯光升;苑莹莹;王慧强;吕宏武;郭方方 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：一种基于D2D通信的任务卸载与资源分配方法，属于无线通信技术领域。该方法假设所用的用户可以相互卸载，同时考虑信道干扰，以最小化系统总开销为目的来建模；然后将问题解耦为两个子问题，分别利用拟凸和凸优化技术求解，将两个子问题迭代求解，最终得到问题的最优解。本发明提出的方法考虑到用户设备之间的相互卸载，依据用户设备所拥有的资源(计算能力、剩余电量等)为其分配合理的计算任务，使得资受限的设备可以参与计算，使得资源得到合理利用，以此提高全体用户的计算性能。此外，通过进行干扰管理和功率控制，为用户合理的分配信道，可以保障D2D通信质量。
任务卸载用户设备资源分配求解卸载无线通信技术领域最小化系统分配信道干扰管理功率控制计算能力计算性能剩余电量信道干扰问题解总开销最优解迭代建模受限分配优化

[发明专利]一种面向延迟容忍网络路由的优化控制信息生成方法-CN201610899801.5有效
发明人： 吕宏武;王贺哲;吴芳;王慧强;朱金美 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H04L12/701 文献下载
摘要：本发明提供的是一种面向延迟容忍网络路由的优化控制信息生成方法。主要包括生成对移动终端(节点)的DTN路由策略的优化控制信息(提高消息转发成功率、降低网络开销、降低网络丢包率)，根据优化控制信息，移动终端中的路由策略通过限制消息的副本数进行路由策略的调整。DTN路由策略根据优化控制信息的不同类型，来实现限制不同情况下的消息副本数。本发明根据评估的全局网络状态生成对DTN路由的优化控制信息，根据优化控制信息，移动终端中的路由策略通过限制消息的副本数进行路由策略的调整。
一种面向延迟容忍网络路由优化控制信息生成方法

[发明专利]一种具有时序控制的多队列事件注入装置和方法-CN201610532398.2有效
发明人：王慧强;蔡瑶琦;吕宏武;郭方方;冯光升;林俊宇;张宪龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供的是一种具有时序控制的多队列事件注入装置和方法。总控制器用来协调各个模块之间的关系，以及控制各模块的控制流和数据流；事件选择器在事件库中选择事件类型，并与参数产生具体的事件例，存放到后备队列；事件库是各类故障事件以及计算机服务功能下降行为的总和；事件注入器将就绪队列中的事件例注入到待测试目标系统中；监视器监控被注入系统的实时反应；数据分析器收集被注入系统的实时反馈信息，并生成系统日志，为系统的可用性测评提供数据参考。本发明旨在解决现有事件注入方法中效率较低、开销较大、事件单一化以及超时等待等问题，提高事件注入的易处理性和事件覆盖率。
一种具有时序控制队列事件注入装置方法

[发明专利]一种物联网根密钥产生装置及方法-CN201610854371.5有效
发明人：王慧强;宿栋栋;吕宏武;孙帏胜;郭方方;冯光升;刘洋;林俊宇;徐俊波;李冰洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供的是一种物联网根密钥产生装置及方法。包括物联网根密钥基础量产生单元、物联网根密钥扰动量参数获取单元、物联网根密钥产生单元和保护电路单元。物联网根密钥基础量产生单元包括真随机数产生器和模数转换器；物联网根密钥扰动量参数获取单元包括数字温度传感器、数字陀螺仪和光强检测装置；物联网根密钥产生单元包括单片机和通信芯片；保护电路单元与物联网根密钥基础量产生单元、物联网根密钥扰动量参数获取单元和物联网根密钥产生单元电路连接。本发明引入了环境振动、光照强度、环境温度作为物联网根密钥扰动量，使物联网根密钥是一个真随机数，通过物联网根密钥基础量与物联网根密钥扰动量相结合，提升了物联网根密钥的破译难度。
一种联网密钥产生装置方法

[发明专利]一种基于MapReduce的Map端数据的聚合方法-CN201610899802.X有效
发明人：郭方方;朱建文;吕宏武;王慧强;冯光升;刘慧姝 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于MapReduce的Map端数据的聚合方法。包括测试阶段和聚合阶段。测试阶段，通过测试阶段来验证所使用Map端的Map函数中的算法是否适合进行内聚合。内聚合方法是在内存中Map函数的计算过程中进行的，计算完一部分后就进行聚合；外聚合方法是在Map函数将所有数据计算完存入磁盘后，再调入内存进行聚合。聚合阶段，若测试通过，使用内聚合方法对Map端计算后的数据进行聚合；若测试未通过，使用外聚合方法对Map端计算的后的数据进行聚合。本发明根据数据的特点，保证计算结果正确的前提下，选择相应的聚合方式，在减少I/O的访问次数的同时，减少传输的通信量。
一种基于 mapreduce map 数据聚合方法

[发明专利]一种基于非合作博弈论的延迟容忍网络路由与缓存管理方法-CN201610899754.4有效
发明人：王慧强;王贺哲;吕宏武;冯光升;郭方方 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H04L12/747 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于非合作博弈论的延迟容忍网络路由与缓存管理策略。包括节点之间状态的转换、节点的路由选择及缓存管理。通过鼓励网络中的节点与其它节点建立连接，并为其他节点转发消息，来增加自身节点的效用贡献值，贡献值越大的节点所产生的消息的副本数越多，在路由阶段若节点的贡献值越大，则在选择下一跳节点并与之建立连接的成功率就越高。同时，当网络中节点缓存溢出时，贡献大的节点所产生的消息最后被删除。
一种基于合作博弈论延迟容忍网络路由缓存管理策略

[发明专利]一种考虑节点可靠性的动态自适应安全云存储方法-CN201610811067.2有效
发明人：郭方方;蔡瑶琦;吕宏武;王慧强;朱金美;冯光升;林俊宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明属于云存储安全领域，具体涉及一种考虑节点可靠性的动态自适应安全云存储方法。本发明包括：云存储系统利用预处理模块对上传至云上的文件进行预处理；云存储系统利用测评模块通过节点可靠性评估方法检测任意节点；数据存储模块接收由预处理模块传送来的数据块集等。本发明能够检测云存储节点出现故障的历史次数，根据检测结果为每个节点设定一个可靠性值，并根据该可靠性值动态地分配存储资源，在满足负载均衡的同时确保数据存储的安全性。对于可靠性值较低的节点进行副本存储，确保比单纯复制更低的冗余度，从而减小存储开销。
一种考虑节点可靠性动态自适应安全存储方法