专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于空间分析的室内协作定位方法-CN201810870148.9有效
  • 冯光升;杨帅征;赵帅;王慧强;王贺哲;梁森 - 哈尔滨工程大学
  • 2018-08-02 - 2020-09-25 - H04W4/02
  • 本发明公开了一种基于空间分析的室内协作定位方法,属于室内定位领域。包括:面向定位空间分析的改进射线跟踪算法;基于改进射线跟踪技术的室内空间区域判定算法;基于空间分析两阶段的协作定位算法。根据室内环境下空间构造较为稳定的特点,基于射线跟踪技术对空间进行环境分析,划分不同的定位区域并统计每个区域的视距环境下定位参考信号的数量,由此判断出直接定位区域和协作定位区域。根据空间分区判断出需要协作定位和无需协作定位的目标节点,提出一种基于空间分析的室内协作定位方法。这种室内协作定位的方法,有效避免了误差较大的移动参考节点造成的定位精度降低的问题,提高了整体的定位精度。
  • 一种基于空间分析室内协作定位方法
  • [发明专利]面向室内协作定位的参考点选择方法-CN201811017199.3有效
  • 吕宏武;赵帅;杨帅征;王慧强;冯光升;梁森;王赫哲;王伟平;高欣颖 - 哈尔滨工程大学
  • 2018-09-01 - 2020-09-25 - H04W64/00
  • 本发明属于室内定位方法领域,具体涉及一种面向室内协作定位的参考点选择方法。包括一种面向固定参考点不足的参考点选择算法和一种面向固定参考点冗余的参考点选择算法,本发明针对固定参考点不足的场景,采用近邻加权的参考点选择算法,通过对移动参考点的权值进行分配和择优选取,从而选择出满足权值较大部分的参考点,解决移动参考点位置误差带来的定位结果干扰问题;针对固定参考点冗余的场景,采用特征匹配的参考点选择算法,通过历史选择方案记录和修正后选择记录的信息,进行特征匹配而选择出最为相似的参考点组合方案。这两种算法结合使用,减小了定位误差,提高了定位精度,应用前景广阔。
  • 面向室内协作定位参考选择方法

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