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[实用新型]一种大型发电电动机转子磁极翻身起吊专用工具-CN202120297083.0有效
发明人：蒋友凯;黄祖光;周嘉元;王海涛;胡浩;田鹏;韩刘山;吕兵;郑树伟;邹延广;吴颖;王冰力;张政;林子枫;徐威;梁博;汪孟成;侯晓宇;李龙龙;王自友;李兵 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;安徽绩溪抽水蓄能有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型发电电动机转子磁极翻身起吊专用工具，包括加强架，加强架的上端顶部设有与转子磁极的T尾槽卡接的第一固定条，加强架的下端设有U型的翻身架，翻身架由依次连接的上端部、弧形部和下端部构成，上端部位于加强架的上方，弧形部位于加强架的外部，下端部位于加强架的下方，上端部的底部设有嵌入到转子磁极的T尾槽内的第二固定条。本实用新型具有安全系数高、稳定性好、有效保护转子磁极的特点。
一种大型发电电动机转子磁极翻身起吊专用工具

[实用新型]一种用于铝板覆膜的新型自动对中装置-CN202120054343.1有效
发明人：王渤;孔淑萍;吕兵 -专利权人：宁夏苏锡威特铝业有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝板覆膜的新型自动对中装置，属于铝板覆膜装置技术领域，包括底座，所述底座的顶部与微调电机的侧壁固接，微调电机的输出轴与往复丝杠的一端固接，往复丝杠的另一端转动连接在支撑板上，支撑板固接在底座的顶部，往复丝杠上螺纹传动连接有滑块，滑块的顶部与L形板的底部固接，L形板的顶部与压板的底部固接，L形板的顶部固接有校准器发射端；双轴电机转动带动主动锥齿轮一转动，带动从动锥齿轮一转动，使得转轴转动，带动风扇转动，使得铝板覆膜时，铝板表面的尘埃可以吹掉，使得铝板覆膜质量更高，避免传统铝板覆膜过程中将铝板表面的尘埃固定在覆膜内，使得覆膜的质量偏低。
一种用于铝板覆膜新型自动装置

[实用新型]发电机转子盘车工具-CN202120546193.6有效
发明人：蒋友凯;黄祖光;周嘉元;王海涛;胡浩;田鹏;韩刘山;吕兵;郑树伟;邹延广;吴颖;王冰力;张政;林子枫;徐威;梁博;汪孟成;侯晓宇;李龙龙;王自友 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;安徽绩溪抽水蓄能有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了发电机转子盘车工具，包括安装在水车室内的一对组合呈圆形的分瓣抱箍(2)，两个分瓣抱箍(2)对称夹紧在水轮机轴(1)的外壁面上，分瓣抱箍(2)的底部设有向外延伸的底托盘(21)；分瓣抱箍(2)的外环面上设有若干吊耳(22)，吊耳(22)上连接有链条葫芦(3)，链条葫芦(3)的固定挂钩与水车室内壁连接，链条葫芦(3)的移动挂钩和其中任意一个吊耳(22)连接进行盘车。本实用新型具有结构简单、使用方便、成本低廉、使用安全系数高的特点。
发电机转子车工

[发明专利]一种用户偏好的预测方法及装置，电子设备-CN201711244462.8有效
发明人：吕兵;左元;付晴川;朱日兵;吴金蔚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种用户偏好的预测方法，属于计算机技术领域，解决现有技术中用户偏好的预测方法存在的预测结果不准确的问题。所述用户偏好的预测方法包括：获取目标用户对目标对象的交互行为特征，并通过预先训练的偏好预测模型，基于所述交互行为特征进行预测，确定所述目标用户对所述目标对象的偏好预测结果，根据所述偏好预测结果确定所述目标用户对所述目标对象的偏好。本申请公开的用户偏好的预测方法，由于模型训练是基于大量共性数据实现的，使得训练得到的模型是针对共性特征进行预测，而不是基于单个用户标识或对象标识进行预测，因此偏好预测结果更准确。
一种用户偏好预测方法装置电子设备

[发明专利]捏取与软轴传动卷筒张紧带裹包抓取的复合机械手及方法-CN202010290557.9有效
发明人：章军;刘禹;陈彦秋;吕兵 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种捏取与软轴传动卷筒张紧带裹包抓取的复合机械手及方法，属于机器人、自动化领域，适用轻工食品、农产品的分拣机器人以及包装、物流行业机器人领域。本发明由手掌部件和四个结构相同的手指组成，所述手指有二种，包括：平动夹持手指，裹包抓取手指。指根转位功能：四指抓取直立圆柱、球体、正方体，或电机驱动下，左右手指顺时针转位45度、前后手指逆时针转位45度，四指抓取水平圆柱、长方体。手指平动捏取功能：电机或短行程气缸，使四个手指以相同指根角度转动，由平行四边形机构产生手指平动捏取。裹包抓取功能：电机或叶片式转动气缸驱动齿形带、通过四根软轴传递，使编织物橡胶带的卷筒张弛有度，靠这四根带子裹包抓取物体。
传动卷筒张紧带裹包抓取复合机械手方法

[实用新型]一种下料仓的监控装置-CN202022696762.3有效
发明人：段亚军;吕兵 -专利权人：葛洲坝嘉鱼水泥有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本实用新型公开一种下料仓的监控装置，包括第一料位计、控制器和报警器，下料仓本体竖向设置，其下端端部具有与其内部连通的出料口，下料仓本体的一侧在所述出料口上方的设有与其内部连通的喂料口，第一料位计用以安装在所述下料仓本体上远离喂料口的一侧，第一料位计的检测部伸入所述下料仓本体内，且所述第一料位计检测部所在的水平高度低于所述喂料口所在的水平高度，控制器和报警器分别设置在所述下料仓本体的一侧，且所述第一料位计和所述报警器分别用以与所述控制器电连接。所述第一料位计可监测下料仓本体内的物料是否堆积，若所述下料仓的物料堆积则给工作人员发出报警信息以提醒工作人员调整喂料量，从而有利于防止所述下料仓堵塞。
一种下料仓监控装置

[实用新型]一种金属制品镀钛用挂架-CN202023152768.0有效
发明人：吕兵;胡松华;杨天养;林峥嵘;施福兵 -专利权人：中山市中山火炬南方钛金有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属制品镀钛用挂架，包括底座、支撑杆、第一套管、两条连接杆、两块支撑板和若干放置条；所述支撑杆设置在底座上，所述第一套管固定在支撑杆上；两条连接杆的一端均与第一套管固定相连，两条连接杆的另一端分别与两块支撑板固定相连，两条连接杆同轴设置，两块支撑板均与连接杆垂直设置并彼此平行；两块支撑板的顶部成对设置有若干卡槽，所述放置条的两端分别卡接在两块支撑板上成对设置的卡槽中；所述放置条的顶部设置有若干用于悬挂金属制品的悬挂槽。本实用新型的挂架用于悬挂待清洗的金属制品，便于在加工过程中搬运金属制品。
一种金属制品镀钛用挂架

[发明专利]摩擦副传动多根软轴传递仿节肢动物手指的敏捷灵巧爪-CN202010218689.0有效
发明人：章军;徐丁峰;王强;唐正宁;钱善华;吕兵 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摩擦副传动多根软轴传递仿节肢动物手指的敏捷灵巧爪，用以包络抓取、又可捏取，抓取范围广，适应垂直、水平抓取各种形状复杂的物体，转位精度高、反应速度快，有柔性自适应效果。本发明手指部件是仿节肢动物结构，由指根节、中指上节、中指下节、指尖节这四个骨节组成，其中指根节的转位由气缸驱动、转动由电机驱动，其他三个指节转动由软轴驱动。指根节如同节肢动物的胸部，其转位与转动的控制是核心，具有灵活性；采用叶片式转动气缸为动力，经摩擦副驱动与软轴弯曲传动的三个指节，如同节肢动物的腹部，多节的且每节为单自由度转动的特征，具有敏捷性、包络抓取特性。
摩擦传动多根软轴传递节肢动物手指敏捷灵巧

[发明专利]测距获取角位移而判别柔性机械手抓持状态的方法与结构-CN202010721614.4有效
发明人：章军;王强;姚宇航;王琨;周浪;吕兵 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及测距获取角位移而判别柔性机械手抓持状态的方法与结构，属于机器人、自动化技术领域，可用于农产品采摘、食品分拣与输送、工业品上下料抓取、商品物流包装等行业。柔性机械手抓持状态取决于机械手高度h、主动关节的指根节角位移α、主动关节的指尖节角位移θ、中指节角位移β这四个控制参数，主动关节的指根节角位移α、主动关节的指尖节角位移θ均通过电机编码器间接获得，机械手高度h从机械臂参数获得，并借助于深度相机或非接触测距传感器测得中指节角位移β后，通过柔性机械手的几何方程、静力学方程与变形协调方程可判别柔性机械手抓持状态，从而控制抓取过程与最终抓取位姿，满足软硬韧脆物体的可靠抓取功能。
测距获取位移判别柔性机械手状态方法结构

[发明专利]可转位可调刚度板弹簧骨架手指的电-气驱动柔顺爪-CN202010182572.1有效
发明人：章军;王强;徐丁峰;唐正宁;钱善华;吕兵 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可转位可调刚度板弹簧骨架手指的电‑气驱动柔顺爪，涉及机器人、自动化领域，适用于食品、农产品、轻工产品的分拣机器人，以及包装、物流行业机器人领域。本发明由手掌部件和四个结构相同、安装相同的手指部件组成；手掌提供指根转位功能，四指抓取直立圆柱、球体、正方体，或在内导向笔形气缸驱动下，左右手指逆时针转位45度、前后手指顺时针转位45度，四指抓取水平圆柱、长方体；手掌提供指根转动功能，电机驱动使四个手指以相同指根角度转动，指根角度是指根节与手掌平面的夹角；同时手掌上转动气缸通过齿形带，驱动四根软轴、带动四根手指的指尖节相对于中指节转动，夹持物体；指根节和中指节之间是等宽度板弹簧的柔性关节。
可转位可调刚度弹簧骨架手指驱动柔顺

[实用新型]一种用于金属设施的工具固定装置-CN202022976237.7有效
发明人：徐威;黄祖光;周嘉元;王海涛;胡浩;田鹏;韩刘山;吕兵;郑树伟;邹延广;吴颖;王冰力;张政;林子枫;蒋友凯;梁博;汪孟成;侯晓宇;李龙龙;王自友;李兵 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;安徽绩溪抽水蓄能有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于金属设施的工具固定装置,包括可调磁吸组件和工具袋；所述工具袋内设有多个不同类型的口袋；所述可调磁吸组件包括设于底座，主体，手柄和磁体；所述底座的外壳由导磁材料构成，所述导磁材料中间设有不导磁的铜板，所述磁体设有铜板之间；工具袋通过螺栓垫片与可调磁吸组件相连；所述工具袋设有用于开闭的拉链结构。本实用新型通过将工具袋连接在可调磁吸组件上，通过将工具、零件等放置在工具袋内，实现工具存放，降低了脱落风险；本实用新型通过设置可调节的可调磁吸组件，从而能通过调整可调磁吸组件的磁吸力，进而实现本实用新型在金属设施上的固定与转移，能很好的将自身固定在金属设施上，方便检修作业。
一种用于金属设施工具固定装置

[实用新型]一种单臂滑动式配管工具-CN202022855093.X有效
发明人：吕兵;黄祖光;周嘉元;王海涛;胡浩;田鹏;韩刘山;蒋友凯;李兵;王冰力;徐威;李龙龙;侯晓宇;郑树伟;张政;吴颖;邹延广;林子枫;梁博;汪孟成 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;安徽绩溪抽水蓄能有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单臂滑动式配管工具，包括水平导轨(1)，水平导轨(1)上设有至少两个夹持部；夹持部包括与水平导轨(1)滑动连接的支持座(2)，支持座(2)的顶面上设有V型的通槽(20)，支持座(2)的一侧设有侧板(9)，支持座(2)的上方设有活动夹(3)，活动夹(3)通过高度调节结构与侧板(9)连接；所述高度调节机构包括包括与侧板(9)上端固定的活动夹固定板(4)，活动夹固定板(4)远离侧板(9)的一侧开设有槽口(8)，槽口(8)内设有螺杆(11)，螺杆(11)上设有两个螺母(10)，两个螺母(10)分别位于活动夹固定板(4)的上下侧。本实用新型具有可提高配管作业作业质量和安全性的优点。
一种滑动式配管工具

[实用新型]一种组合型手拉式起重单轨小车-CN202022869751.0有效
发明人：吕兵;黄祖光;周嘉元;王海涛;胡浩;田鹏;韩刘山;蒋友凯;李兵;张赫;王冰力;郑树伟;徐威;李龙龙;侯晓宇;张政;吴颖;邹延广;林子枫;梁博;汪孟成 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;安徽绩溪抽水蓄能有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合型手拉式起重单轨小车，由平移机构和起吊机构组成；平移机构包括工字钢(100)，工字钢(100)的下方设有水平轴(101)，水平轴(101)上固定有两个竖直的转接板(102)，两个转接板(102)的内侧均设有滚轮(103)，两个滚轮(103)分别位于工字钢(100)的两侧，滚轮(103)通过转轴(104)连接转接板(102)，其中一个滚轮(103)的外侧设有链轮(105)，链轮(105)上设有与对应转轴(104)连接的销轴(106)，链轮(105)上设有平移链条(107)；所述起吊机构包括与水平轴(101)连接的手拉葫芦(200)。本实用新型具有低成本和低故障的优点，还具有可提高检修效率、使用寿命较长、安全性较好和维修频率较低的优点。
一种组合型手拉式起重单轨小车

[实用新型]一种水泵水轮机顶盖同步提升装置-CN202022976072.3有效
发明人：邹延广;黄祖光;周嘉元;陈善贵;王海涛;胡浩;田鹏;张政;李兵;郑树伟;韩刘山;王冰力;蒋友凯;徐威;李龙龙;侯晓宇;林子枫;吕兵;吴颖;梁博;汪孟成 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;安徽绩溪抽水蓄能有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泵水轮机顶盖同步提升装置,包括四套设于顶盖上的液压提升组件，泵站，控制阀组，位移传感器，压力传感器和控制器；每套所述液压提升组件均包括液压油缸，固定吊杆，活动吊杆，支撑杆和支撑座；所述支撑杆可拆卸连接设于顶盖下方；所述支撑座可拆卸连接设于支撑杆下方。本实用新型通过液压提升组件、泵站、控制阀组、位移传感器、压力传感器和控制器构成整体；通过使用本实用新型，无需拆吊发电机转子等发电机部件，大大减轻了机组检修时涉及的设备并降低了顶盖提升的工作量；无需拆卸发电机，减少对发电机的损害，且本实用新型通过控制器控制，同步提升精度远高于桥机起吊，能将发电机等设备的损伤降至最低。
一种水泵水轮机顶盖同步提升装置

[实用新型]一种大型发电电动机转子分段磁轭吊装专用工具-CN202022977106.0有效
发明人：蒋友凯;黄祖光;周嘉元;王海涛;胡浩;田鹏;吕兵;郑树伟;邹延广;吴颖;王冰力;张政;林子枫;徐威;王自友;李兵 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;安徽绩溪抽水蓄能有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型发电电动机转子分段磁轭吊装专用工具，包括环形的起吊架(1)，起吊架(1)的两端均设有吊耳(11)，起吊架(1)的环形圈内通过回转支承(2)连接有旋转架(3)，旋转架(3)的周边沿圆周方向设有若干竖直分布的固定磁轭(43)的导向键(31)，所述导向键(31)呈倒T形。本实用新型具有实用性强、吊装效率高的特点。
一种大型发电电动机转子分段吊装专用工具