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[发明专利]一种基于概率分布模型的稀疏轨迹空间重构方法及系统-CN202310578385.9在审
发明人：郑林江;吴霄;唐毅;向光华;王世森;王璟婷;尹泽龙;陈鑫 -专利权人：重庆大学;重庆首讯科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于概率分布模型的稀疏轨迹空间重构方法及系统，属于自动车辆识别轨迹的空间重构技术领域。该方法包括以下步骤：S1、通过GPS轨迹数据构建轨迹网络，轨迹网络中包含了车辆在城市道路中行驶时所有可能经过的道路；S2、当车辆在轨迹网络中行驶时，使用贝叶斯分类器计算车辆走各路径的概率，并选取概率最大的路径作为车辆的轨迹；S3、利用整体模型对测试集进行轨迹重构，并根据预测结果和实际数据，对预测误差进行评价分析。本发明能够在减少数据依赖的情况下更加准确地重构车辆的空间轨迹，相对于现有方法具有更高的效率和更高的准确率，具有较广的应用前景。
一种基于概率分布模型稀疏轨迹空间方法系统

[发明专利]基于区域间功能属性及转移客流的通勤交通小区对发现方法及系统-CN202310578401.4在审
发明人：郑林江;吴霄;唐毅;向光华;杨洁;王璟婷;廖梓晶 -专利权人：重庆大学;重庆首讯科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q30/0203 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区域间功能属性及转移客流的通勤交通小区对发现方法及系统，属于智能交通技术领域。该方法包括以下步骤：S1、根据城市路网等级进行交通小区划分，构建交通小区网络；S2、结合城市营运车辆数据与GIS技术，将数据中的OD点映射到交通小区内部，形成OD转移矩阵；S3、利用城市POI数据，结合核密度估计以及POI定权，识别每个交通小区的功能属性；S4、通过城市营运车辆OD转移矩阵，计算得到区域间流量波动率，并结合交通小区功能属性，发现具有显著通勤关系的通勤交通小区对。本发明通过利用城市营运车辆数据发现城市通勤交通小区对，有利于揭示城市区域间通勤流量转移关系，有助于为城市交通服务的布局和调整提供指导和依据。
基于区域功能属性转移客流通勤交通小区发现方法系统

[发明专利]一种基于ST-LDA的车辆时空出行模式挖掘方法及系统-CN202310580256.3在审
发明人：郑林江;吴霄;唐毅;向光华;王世森;杨洁;刘颖 -专利权人：重庆大学;重庆首讯科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ST‑LDA的车辆时空出行模式挖掘方法，属于智能交通技术领域。该方法包括以下步骤：S1、数据准备：提取车辆的高速公路行程集，将其转换为行程语料库；S2、构建ST‑LDA模型：ST‑LDA模型包括两个部分：出行模式与时空特征之间的多项式分布，从语义化的特征级别增加模型的可解释性；车辆个体与出行模式之间的多项式分布，很好体现了车辆个体的多样化出行行为；S3、模型训练：将得到的行程单词作为输入训练ST‑LDA模型，并使用折叠吉布斯采样方法对模型中的隐变量进行求解，得到出行模式识别结果。本发明的技术方案体现了个体出行行为的多样性，不仅从时间和空间两个维度上对车辆的出行规律进行挖掘，还增加了模型的可解释性，具有广阔的应用前景。
一种基于 st lda 车辆时空出行模式挖掘方法系统

[发明专利]一种考虑检测设备分布的车检器数据修复方法-CN202210908725.5有效
发明人：孙棣华;赵敏;向光华;王世森;谌锐;陈星州;任玲;王璟婷 -专利权人：重庆大学;重庆首讯科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑检测设备分布的车检器数据修复方法，属于电力电子技术领域。该方法包括：采集高速公路沿线布设的多源检测设备监测获得的交通流数据，进行完整性分析；基于Kendall相关系数，对多源检测设备监测获得的交通流数据进行一致性检验；根据完整性分析和一致性检验结果，确定不同检测设备分布下的车检器数据修复模型的输入输出关系，从而构建车检器数据修复模型的训练集和测试集；基于支持向量回归算法构建车检器数据修复模型，然后在训练集中，完成车检器数据修复模型的训练与模型参数的求解，之后在测试集中完成车检器数据修复模型的测试。本发明方法适应性强，能充分利用高速公路的多源数据，有效修复车检器中缺失数据或异常数据。
一种考虑检测设备分布车检数据修复方法

[外观设计]隧道清洗机器人安全臂-CN202230648813.7有效
发明人：唐毅;胡祥伟;张强;陈平;向光华;吴霄;刘刚海;唐昕;陈星州;尹泽龙 -专利权人：重庆首讯科技股份有限公司;重庆市松澜科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：隧道清洗机器人安全臂。2.本外观设计产品的用途：用于隧道内的高物体清洗（如：隧道灯），进行作业时端部执行器如何安全工作或在极端情况下减少对其它部位机械损害的一种装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
隧道清洗机器人安全

[发明专利]车检器自动复位的方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211651059.8在审
发明人：唐毅;赖玉洪;向光华;吴霄;刘刚海;唐昕;陈星州;尹泽龙;何能斌;洪恒远;葛明 -专利权人：重庆首讯科技股份有限公司;厦门诚通达智能科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种车检器自动复位的方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取车检器在有车状态下对应的第一持续时间；将第一持续时间与预设的二次过车自复位触发时间进行比较，在第一持续时间大于二次过车自复位触发时间的情况下，调整车检器的第一基准频率至第二基准频率；再根据第二基准频率判断是否存在二次过车，如果存在二次过车，待二次过车后，对车检器进行自动复位处理。本发明提供的方法可以使车检器在死机状态下，通过调整自身的基准频率而实现自动复位，降低了车道软件发生误判的概率。
车检自动复位方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种路侧单元设备的降耗方法、装置及系统-CN202110323395.9有效
发明人：唐毅;王卫平;周武召;沈翔;向光华;赵书丽;李苓佳;张特森;陈静瑶;全辉;刘刚海;唐昕;王世森;邓礼萍;代振;曾鹏;李扬扬 -专利权人：重庆首讯科技股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种路侧单元设备的降耗方法、装置及系统，该方法包括：获取在路侧单元设备当前覆盖范围内，每个车辆的车速和位置；根据每个车辆的车速和位置，确定对应的未来预计休眠时段和未来预计工作时段；将每个未来预计休眠时段求交集，确定对应的总预计休眠时段；将每个未来预计工作时段求并集，确定对应的总预计工作时段；根据总预计休眠时段和总预计工作时段，控制调节路侧单元设备的运行状态。本发明利用路侧单元设备在车辆未进入其覆盖范围之前，计算所得休眠时段可以低功耗运行，等到车辆行驶进入覆盖范围后，切换为正常工作状态，从而实现节能降耗。
一种单元设备降耗方法装置系统

[发明专利]一种隧道求助信息发布的方法-CN202211462486.1在审
发明人： 向光华;吴霄;刘刚海;唐昕;陈星州;尹泽龙;林涛;王可可;史佳浩 -专利权人：重庆首讯科技股份有限公司;常州天涛通信设备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04H20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道求助信息发布的方法，具体涉及隧道通讯技术领域，包括步骤一，采用隧道求助信息发布设备为求助信息发布的主要发布设备，步骤二，判断所述隧道求助发布设备是否为可移动的发布设备，步骤三，判断是否因信号原因造成信息求助信息发布的问题，步骤四，通过移动位置判断所述移动式发布设备是否连接网络，能否发布求助信息，步骤五、启动隧道内部通讯系统，步骤六、接通无线广播，采用无线广播发布求助信息。本发明通过将隧道内信号转变为Zigbee信号，能够使求助人员在隧道内部及时发布求助信息，而且，通过无线广播技术对求助信息及时进行发布，解决在隧道内一旦发生紧急情况，无法及时发布求助信号。
一种隧道求助信息发布方法

[实用新型]一种隧道照明灯具清洗机器人及其安全臂-CN202222507657.X有效
发明人：唐毅;胡祥伟;张强;陈平;向光华;吴霄;刘刚海;唐昕;陈星州;尹泽龙 -专利权人：重庆首讯科技股份有限公司;重庆市松澜科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道照明灯具清洗机器人的安全臂，包括连接杆，所述连接杆的远离机器人的第一端安装有喷嘴和距离感应部件，所述距离感应部件用于将感应到的距离参数传输至安全臂控制部件，当所述距离参数小于预设安全距离阈值时控制所述安全臂执行相应的防碰撞动作。上述隧道照明灯具清洗机器人的安全臂，能够提高隧道照明灯具清洗机器人在清洗作业过程中的安全性，有效降低发生缠绕或碰撞现象的概率，即使出现触碰时，也能将风险和损失降到最低。本申请还公开了一种隧道照明灯具清洗机器人，具有同样的优点。
一种隧道照明灯具清洗机器人及其安全

[发明专利]一种基于通信技术的大规模车辆动态定位方法-CN202210997516.2在审
发明人：张天;唐毅;向光华;王世森;代振;唐昕;杨晓玲;杨洁 -专利权人：重庆首讯科技股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于通信技术的大规模车辆动态定位方法，包括以下步骤：收集、存储区域内的结构物信息，规划各个节点之间的行车路径，收集通过各节点的车辆通行数据；持续动态维护在网车辆列表，提取相邻节点的行车速度，通过历史通行数据分析车辆的通行习惯，通过历史数据分析相邻节点之间的车辆迁徙规律，推测车辆行车的目的节点，推测车辆已行驶的距离，对在网车辆进行定位。本发明一种基于通信技术的大规模车辆动态定位方法，可充分掌握车辆的分布信息，对重点车辆的实时位置进行监控，使得公众出行更加安全畅通。
一种基于通信技术大规模车辆动态定位方法

[发明专利]一种高速公路经纬度与桩号精确适配的方法-CN202210998218.5在审
发明人：张强;向光华;王荣斌;王璟婷;张天;李林峰;蒋陈虎;涂春华 -专利权人：重庆首讯科技股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速公路经纬度与桩号精确适配的方法，包括以下步骤：收集高速公路上结构物的桩号信息；将桩号信息GIS化处理，构造链表结构；将链表结构分段，计算各结构物段的桩号距离；获取行车路径，采集关键点的经纬度和路径距离；计算各结构物段的距离比；以固定步长等分关键点段，计算分割点的序号、经纬度和桩号；将分割点信息持久化，得到桩号与地理坐标信息的基础映射关系；通过基础映射关系，进行经纬度转换；通过基础映射关系，进行桩号转换。本发明一种高速公路经纬度与桩号精确适配的方法，定位更精准，能更好的服务公众，安全高效的出行。
一种高速公路经纬度精确方法

[发明专利]心血管疾病风险评估分层管理及颈动脉超声一体化系统-CN202110827483.2在审
发明人：陈曼;黄芸谦;郑雯;向光华;朱雯倩 -专利权人：上海市同仁医院
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种心血管疾病风险评估分层管理及颈动脉超声一体化系统，属于超声影像处理领域，包括：流调单元，用于接收流调信息；获取单元，用于获取体检数据；评估单元，用于匹配危险因素评估指标，根据危险因素评估指标和体检数据评估危险因素严重程度；超声探头，用于采集颈动脉图像；传感单元连接超声探头，用于获取位置信息；三维超声成像系统，用于预处理得到三维图像，以及判断三维图像中是否存在斑块以及斑块位置形态。本发明的有益效果在于：无需依赖操作人员的操作手法及经验，即可快速、准确的筛查颈动脉斑块；且不限时间、地点，自动扫查并实时输出结果；有助于识别心血管疾病高危个体，提早采取生活干预或临床治疗。
心血管疾病风险评估分层管理颈动脉超声一体化系统

[发明专利]一种考虑大型车的高速公路异常事件排队长度预测方法-CN202210319641.8在审
发明人：孙棣华;赵敏;何曼曼;唐毅;吴霄;向光华 -专利权人：重庆大学;重庆首讯科技股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑大型车的高速公路异常事件排队长度预测方法，属于交通数据分析及处理领域。本发明包括以下步骤：首先，在高速公路观测路段出现异常事件并有大型车混入的情况下，根据不同驾驶员对大型车的不同敏感程度以及大型车的混入率，改进观测路段动态空间占有率；然后，引入交通密度概念及Greenshields线性关系模型，分析观测路段的交通参数；然后，引入交通波波速，分析观测路段的交通波传播过程，构建交通波模型；最后，预测有大型车混入的高速公路出现异常事件的影响时间及影响范围。本发明能够准确的预测有大型车混入且发生异常事件情况下的排队长度变化趋势和交通演化趋势，为交通管制人员进行交通诱导提供参考依据，提高高速公路服务水平。
一种考虑大型高速公路异常事件排队长度预测方法

[实用新型]便于伸缩移动的升降平台-CN202121935288.3有效
发明人：廖力;李裕;刘刚海;谭仟;向光华;徐松;唐昕;尹泽龙 -专利权人：重庆首讯科技股份有限公司;重庆庆铃专用汽车有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了便于伸缩移动的升降平台，包括底板、第五转轴，所述底板的上表面固定连接有底座，所述底座的内表面转动连接有第一转轴，所述底座的内表面且位于第一转轴的上侧转动连接有第二转轴，所述第一转轴的右表面固定连接有液压泵，所述液压泵远离第一转轴的一端通过第三转轴与第一支撑臂转动连接，所述第一支撑臂的上表面转动连接有第四转轴，所述第四转轴的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二支撑臂。本实用新型，通过设计液压泵、第一支臂，实现减少升降平台占地面积小，达到避免产生占地的情况，通过设计第一支臂，液压泵与底座，实现增加能够支撑的范围。
便于伸缩移动升降平台

[实用新型]一种适用于乳腺自动扫查的超声检查床-CN202121750248.1有效
发明人：陈曼;向光华;唐蕾;郑雯 -专利权人：上海市同仁医院
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于乳腺自动扫查的超声检查床，包括床垫和支撑底座；支撑底座包括第一支撑座、第二支撑座和第三支撑座；第二支撑座下表面通过第一方向调整结构与第一支撑座的上表面连接，可相对于第一支撑座在第一方向内相互移动；第三支撑座下表面通过第二方向调整结构与第二支撑座的上表面连接，可相对于第二支撑座在第二方向内相互移动；床垫通过伸缩装置与第三支撑座连接；其中，第一方向和第二方向相互垂直；床垫上的两侧还设置有两支撑垫。本实用新型提供的乳腺自动扫查的超声检查床可在前后、上下和左右三个方向进行移动，支撑垫也可在床垫上左右移动，辅助患者调整体位并固定，提升扫查效率，扫查图像质量更佳。
一种适用于乳腺自动超声检查

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