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[实用新型]一种工件边缘平整度检测装置-CN202221840320.4有效
发明人：谢伟程;谢伟鹏 -专利权人： 合肥鹏锦自动化有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件检测领域，尤其涉及一种工件边缘平整度检测装置，包括台面，所述台面上端面通过滑动机构横向安装有移动板，所述移动板一端连接有推动机构，所述移动板上端面通过横向固定安装的第一电动推杆竖向固定安装有衔接板，所述衔接板外侧壁安装有固定机构，所述台面通过升降机构横向安装有升降板，所述升降板外侧壁滑动配合有竖向固定安装在台面上端面的限位板，所述升降板下方设置有固定安装在台面上端面的红外线接收器，本实用新型可对不同规格的工件检测，适用性强，更加智能化。
一种工件边缘平整检测装置

[实用新型]一种便于加工铝型材工件的夹紧装置-CN202221842110.9有效
发明人：谢伟程;谢伟鹏 -专利权人： 合肥鹏锦自动化有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝型材领域，尤其涉及一种便于加工铝型材工件的夹紧装置，包括安装板，所述安装板上方横向设置有安装环，所述安装环下端面竖向固定安装有活动贯穿安装板的固定杆，所述固定杆外侧壁等间距设置有多个贯穿固定杆的插槽，所述插槽连接有固定机构，所述安装环外侧壁横向滑动贯穿有多根齿条，所述齿条下端面通过横向设置的伸缩杆与安装环内侧壁固定连接，本实用新型可对球形工件进行稳定夹持，便于加工工作的进行。
一种便于加工铝型材工件夹紧装置

[实用新型]一种便于工件自动上下料的机器人工作站-CN202221365548.2有效
发明人：谢伟程;谢伟鹏 -专利权人： 合肥鹏锦自动化有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件加工技术领域，且公开了一种便于工件自动上下料的机器人工作站，包括装置板，所述装置板顶部的两侧固定连接有稳固边板，在稳固边板相对的内侧面两端活动连接有驱动滚筒，所述驱动滚筒的侧部活动套接有传动履带，所述稳固边板尾端的右侧面设置有支撑板，在支撑板的顶端固定连接有固定块；该便于工件自动上下料的机器人工作站，通过在支撑杆的中部安装有操控杆，操控杆的底端安装在吸附器顶部的中部，同时吸附器顶部的两端安装有抽气机，抽气机与吸附孔之间进行连接，吸附器的底部贴合在工件的顶部后，通过抽气机启动，此时与工件对应位置的吸附孔向内抽气，从而有效准确的对工件进行吸附捕捉。
一种便于工件自动上下机器人工作站

[实用新型]一种便于工件去除铁屑的震动设备-CN202221366290.8有效
发明人：谢伟程;谢伟鹏 -专利权人： 合肥鹏锦自动化有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件除屑技术领域，且公开了一种便于工件去除铁屑的震动设备，包括主控电源箱、控制面板、工件除锈箱、震动板、震动组件，所述主控电源箱的顶部固定安装有控制面板，在控制面板的底部固定安装有位于主控电源箱底部的支撑脚，在支撑脚的底部固定安装有螺孔安装固定板，所述主控电源箱的右侧固定安装有工件除锈箱，在工件除锈箱的顶部活动安装有工件固定组件，所述工件除锈箱的内部开设有工件放置槽，在工件放置槽的底部活动安装有震动板，通过安装主控电源箱、支撑脚、螺孔安装固定板、工件除锈箱、工件固定组件、震动板、废料清理箱门、震动组件、震动件固定板等装置，达到了具备对工件限位方便、清理铁屑方便的目的。
一种便于工件去除铁屑震动设备

[实用新型]一种上下料用六轴机器人-CN202121707599.4有效
发明人：谢伟程;谢伟鹏 -专利权人： 合肥鹏锦自动化有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及六轴机器人技术领域，且公开了一种上下料用六轴机器人，包括电仓底座、移动组件、主承重手臂、驱动工作盒、取料夹，所述电仓底座的顶部固定安装有电量显示屏，在电量显示屏的右侧固定安装有电源启动按键，移动组件由移动履带、履带转轴和转轴防护板组成，履带使移动中的抓地能力和平稳性具有一定的提升，两组移动组件赋予电仓底座具有良好的移动和移动中防滑的能力，同时电仓底座顶部安装的主承重手臂开设有与副承重手臂大小相吻合的副承重手臂收缩槽，副承重手臂在收缩时可较大范围的收缩到主承重手臂的内部，承重手臂和延伸手臂都可良好的进行收纳，通过以上设计使本装置具有移动能力好、占据空间小的目的。
一种上下料用六轴机器人

[实用新型]一种焊接用可延展六轴机器人-CN202121733658.5有效
发明人：谢伟程;谢伟鹏 -专利权人： 合肥鹏锦自动化有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种焊接用可延展六轴机器人，包括基底座、移动装置和焊接装置，所述基底座的顶部活动连接有固定底座，在固定底座的顶部活动连接有转动盘，所述转动盘的顶部活动连接有连接底板，在连接底板的顶部活动连接有装置臂，在装置臂的左侧面活动连接有支撑臂，所述装置臂顶部的左侧面设有转动槽，通过连接轴带动连接组件进行上下转动对角度进行调节，并在连接组件的底部活动连接有移动装置，移动装置的底部活动连接有固定框，固定框的内侧滑动连接有移动板，而移动板的底部与焊接装置的顶部进行连接，当转动齿轮进行转动后带动移动板在固定框的内侧左右平稳移动，从而使焊接杆贴合在物体的焊接处平稳进行焊接。
一种焊接延展机器人

[实用新型]一种便于夹持转运的六轴工业机器人-CN202121929843.1有效
发明人：谢伟程;谢伟鹏 -专利权人： 合肥鹏锦自动化有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业加工技术领域，且公开了一种便于夹持转运的六轴工业机器人，包括底座、转动杆和夹持组件，所述底座的顶部活动连接有转动臂，在转动臂的顶部活动连接有调节臂，在调节臂的顶端活动连接有固定板，在固定板的内侧夹持有驱动杆，在驱动杆的前端活动连接有调节杆；该便于夹持转运的六轴工业机器人，通过夹持杆的前端与夹持组件进行连接，当套接圈在转动柱的侧部下压时连动杆推动夹持杆的尾端，使转动杆尾端的侧部滑动连接在滑槽的内侧，使转动杆和夹持组件伸展开与支架板为同一水平线，当套接圈上升时，连动杆拉动夹持杆，使夹持组件有效的夹持在物体的侧部，从而有效的解决了无法对大件物体进行夹持的问题。
一种便于夹持转运工业机器人

[实用新型]一种用于焊接提升安全性的非标工装-CN201922030253.4有效
发明人：谢伟程;谢伟鹏 -专利权人： 合肥鹏锦自动化有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非标工装，属于金属件焊接用技术领域，本实用新型一种用于焊接提升安全性的非标工装，包括垫板，本实用新型的有益效果是：通过设有第一紧固座和第二紧固座，将两根金属管相对的一端夹持固定，两根金属管相互远离的一端由一对支撑桩进行支撑，使金属管在放置时，固定牢固，不易脱落，第一紧固座和第二紧固座滑动连接在垫板的限位滑槽上，可根据金属管的长度进行调节，通过一对限位板对第一紧固座、第二紧固座和升降座两侧进行限位，提高其稳定性，垫板和底板之间设有缓冲板，缓冲板采用橡胶板，具有良好的减震效果，整体结构合理，操作简单，使用便捷，实用性高，大大的提高了焊接时的安全性的特点。
一种用于焊接提升安全性非标工装

[实用新型]一种用于深长精度孔加工的非标工装-CN201922026765.3有效
发明人：谢伟程;谢伟鹏 -专利权人： 合肥鹏锦自动化有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非标工装，属于深孔加工用技术领域，本实用新型一种无限用于深长精度孔加工的非标工装，包括工装板，本实用新型的有益效果是：不同于传统非标工装，采用定桩式固定，对金属管进行夹持，这样的固定桩无法调节，本实用通过在工装板上开设双道限位滑槽，一对滑动桩均可左右滑动，可根据不同长度的金属管进行调节，滑动桩通过使用螺栓和螺母将第二固定板与限位板固定，提高滑动桩的稳定性，利于后续深孔加工，解决其不稳固的弊端，固定桩和滑动桩的穿插口设有防滑层，采用橡胶材质制成，在夹持固定时，防止金属管松动，提高夹紧度，整体结构合理，实用性高，大大的提高加工效率和加工质量等特点。
一种用于深长精度加工非标工装

[发明专利]一种便于工件移动的非标工装-CN201810761733.5有效
发明人：谢伟鹏;朱啊楠 -专利权人： 合肥鹏锦自动化有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于工件移动的非标工装，包括主体，所述主体的上端外表面固定安装有第一放置箱，且第一放置箱的上端外表面固定安装有连接螺栓，所述连接螺栓的上端外表面固定安装有旋转盘，且连接螺栓的下端外表面固定安装有第二控行齿轮，所述第二控行齿轮的一侧外表面固定安装有第二轮齿，且第二轮齿的一侧设置有限位柱，所述限位柱的一侧外表面设置有第二齿槽，所述连接螺栓的一侧设置有第一放置槽。该一种便于工件移动的非标工装，能够防止工件在移动过程中因为碰撞而被损坏，工件在取下时更加的方便省力，能够使得设备在移动时快速灵便的移动，在放置时又能够稳定的放置在固定位置。
一种便于工件移动非标工装

[实用新型]一种用于异形工件加工的非标工装-CN201920589087.9有效
发明人：谢伟鹏;朱啊楠 -专利权人： 合肥鹏锦自动化有限公司
申请日： 2019-04-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于异形工件加工的非标工装。该用于异形工件加工的非标工装，包括工装主体，所述工装主体包括底板、两侧壁板以及后板，所述底板滑动安装有收集盒，所述壁板相对的一侧外表面分别设置有粗杆与连接杆，所述粗杆与连接杆相互靠近的一端分别固定安装有细杆、二号爪片，所述细杆靠近二号爪片的一端固定安装有一号爪片，所述细杆与粗杆之间设置有压缩弹簧；两侧所述壁板的前端外表面开设有滑槽，两侧所述壁板之间设置有横杆，所述横杆位于滑槽内上下移动，所述横杆的下端外表面固定安装有折叠板；该用于异形工件加工的非标工装，设计巧妙，制备方便，主要用于对异形工件的固定，便于推广使用。
一种用于异形工件加工非标工装

[实用新型]一种便于装配的非标工装-CN201920589089.8有效
发明人：谢伟鹏;朱啊楠 -专利权人： 合肥鹏锦自动化有限公司
申请日： 2019-04-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于装配的非标工装，包括设有支架的工作台，所述工作台上活动安装有装配台，且装配台上设有清洗机构与夹紧机构；所述清洗机构包括储水箱、设有活动门的清洗箱、设于储水箱上的水泵、设于储水箱上的注水口、设于水泵上的抽水管与连接管、固定连接在连接管下端的喷头、设于清洗箱内的滤网；所述夹紧机构包括固定连接在装配台上端的固定杆、设于固定杆上的压板、活动套接在固定杆上的紧固环、设于紧固环上的紧固旋钮。本实用新型所述的一种便于装配的非标工装，人们可以对装配台进行安装拆卸，且方便移动，方便人们对零件进行清洗，还能够很好的对零件进行固定，使人们能够更好的进行装配工作，带来更好的使用前景。
装配储水箱固定杆本实用新型夹紧机构清洗机构紧固环连接管装配台工装非标水泵清洗喷头方便移动活动安装活动套接紧固旋钮抽水管活动门清洗箱注水口工作台滤网压板支架拆卸

[实用新型]一种便于检测气密性的非标专机-CN201920600993.4有效
发明人：谢伟鹏;朱啊楠 -专利权人： 合肥鹏锦自动化有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01M3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于检测气密性的非标专机，包括固定主体与移动主体，所述固定主体底部固定连接有移动底板，所述移动主体与移动底板活动连接，所述移动底板的一端贯穿设有调节螺杆，且调节螺杆与移动主体活动连接，所述移动主体侧壁上固定连接有包裹机构与密封塞，且移动主体的内部设有抽气泵，所述抽气泵通过抽气管与包裹机构连接，所述固定主体的内部设有充气泵，且充气泵上固定连接有充气管。该便于检测气密性的非标专机，可以调节移动主体与固定主体之间的距离，方便对待测物进行装夹，且适用于不同长度的待测物，可以通过观测包裹袋内是否有气泡以及鼓起进行判断待测物的气密性，同时可以直观的观测到气密性不好的部位。
移动主体固定主体移动底板包裹机构调节螺杆非标专机活动连接充气泵抽气泵待测物检测气气密性密性观测本实用新型包裹袋充气管抽气管密封塞侧壁鼓起装夹直观贯穿

[实用新型]一种便于检测工件精度的非标设备-CN201920589090.0有效
发明人：谢伟鹏;朱啊楠 -专利权人： 合肥鹏锦自动化有限公司
申请日： 2019-04-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于检测工件精度的非标设备。该便于检测工件精度的非标设备，包括称重主体，所述称重主体的内表面设置有重量检测传感器，所述称重主体的前端外表面固定安装有称重显示屏，所述重量检测传感器的输出端与称重显示屏的输入端电性连接，所述称重主体的上端外表面固定安装有固定杆，所述固定杆远离称重显示屏的一端贯穿且固定有卡尺，所述固定杆的一侧设置有移动杆，所述固定杆与移动杆平行设置，所述卡尺贯穿移动杆，所述移动杆沿卡尺靠近或远离固定杆移动；所述称重主体的上端外表面开设有下滑槽；该便于检测工件精度的非标设备，设计巧妙，操作方便，便于对异形工件的重量以及对其表面进行长度测量。
固定杆称重非标设备检测工件移动杆称重显示屏卡尺重量检测传感器上端外表面本实用新型前端外表面长度测量电性连接平行设置异形工件内表面输出端输入端下滑槽贯穿移动

[实用新型]一种用于清洗工件的非标设备-CN201821100057.9有效
发明人：谢伟鹏 -专利权人： 合肥鹏锦自动化有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清洗工件的非标设备，包括清洗箱，所述清洗箱的前端外表面固定安装有控制面板，所述控制面板的前端外表面设置有打开按钮与关闭按钮，所述清洗箱的一侧外表面活动连接有侧箱门，且侧箱门的一侧外表面固定安装有把手，所述清洗箱的上端内表面贯穿有进水口，所述进水口的上端外表面活动连接有连接管，所述清洗箱的下端外表面固定安装有支架，所述支架的下端外表面固定安装有底板。本实用新型所述的一种用于清洗工件的非标设备，设有固定块、连接扣与滑槽，人们可以将喷水孔拆卸下来并进行更换，也可以对清洗刷进行更换，有效的保证了清洗效果，方便人们将过滤板取出并进行清洗，带来更好的使用前景。
清洗箱非标设备清洗工件本实用新型活动连接有前端外表面控制面板侧箱门进水口下端支架底板上端外表面关闭按钮清洗效果上端固定块过滤板连接管连接扣内表面喷水孔清洗刷按钮拆卸滑槽清洗把手取出贯穿保证

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