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- [发明专利]模块化智能化开装箱一体机-CN202310434946.8在审
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李新利;张恒;张成
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合肥哈工龙延智能装备有限公司
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2023-04-21
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2023-09-15
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B65B43/52
- 本发明提供模块化智能化开装箱一体机,涉及包装机械技术领域,包括固定框架、暂存装置、电控模块、装箱装置、进料装置、封箱装置、垫板装置和开箱装置,所述暂存装置用于将箱纸板进行堆叠运输至开箱装置,所述开箱装置用于将堆叠的箱纸板打开,所述装箱装置用于将进料装置送入的物料进行跺码并装入箱体;本发明,通过输送链条带动输送带使得可以将箱体进行输送,同时在输送时通过丝杆的转动可以调节挡板的高度,用于对不同大小的箱体进行约束,通过气缸的伸缩带动约束框移动,从而可以将约束框内部的物料依次供应至传送带上进行输送,并且在约束框的约束下保证物料在供应时排列整齐,方便后续将物料跺码抓取。
- 模块化智能化装箱一体机
- [发明专利]智能机器人开装封箱码垛一体机-CN202211063874.2有效
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李新利;张恒;王军;曹苇
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合肥哈工龙延智能装备有限公司
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2022-09-01
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2023-07-25
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B65B35/18
- 本发明公开了包装机械技术领域的智能机器人开装封箱码垛一体机,包括:机架以及设在机架上的物料上料机构与包装箱输料机构;所述机架上设有装箱机构,所述装箱机构上设有传输机构,所述机架上设有托盘,所述机架上设有机械手,所述传输机构的末端上设有安装板,所述安装板上设有沿传输机构长度方向延伸的安装杆,所述安装杆的端面上贯穿开设有安装孔,所述安装孔内腔中转动设有转杆,所述转杆的外侧端上设有限位件,本申请中利用挡板与封装包装箱接触,会使挡板移动,驱使转杆转动,使限位件移动对传输机构进行截断,阻止后来的封装包装箱与之前的封装包装箱接触,确保机械手搬运封装包装箱的过程中不会对其它的封装包装箱造成影响。
- 智能机器人封箱码垛一体机
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