专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种适用有无底托瓶体的自动拆包机-CN202311130046.0在审
  • 李新利;张恒;曹苇 - 合肥哈工龙延智能装备有限公司
  • 2023-09-04 - 2023-10-24 - B65B69/00
  • 本发明公开了包装设备技术领域的一种适用有无底托瓶体的自动拆包机,包括:工作台,所述工作台上设有切膜平台组件、切膜组件、抓手组件、传输机构、收集箱,所述切膜平台组件包括切膜平台以及安装在切膜平台进口端上的入料平台;所述入料平台上设有推板以及用于驱使推板移动的第三驱动件,所述入料平台上设有压膜组件以及用于驱使压膜组件转动的动力机构;所述切膜平台的底部设有吸附件,本申请中通过切膜组件对有底托包装件和无底托包装件的不同切膜方式,并利用两种不同的抓手组件分别对有底托包装件或无底托包装件进行移动处理,将瓶体从包装件中取出,从而增加拆包机的功能性。
  • 一种适用有无底托瓶体自动包机
  • [发明专利]一种智能开装封箱码垛一体设备的提升机构-CN202211008010.0有效
  • 李新利;张恒;王军;曹苇 - 合肥哈工龙延智能装备有限公司
  • 2022-08-22 - 2023-10-13 - B65G47/64
  • 本发明公开了包装机械技术领域的一种智能开装封箱码垛一体设备的提升机构,位于下方传输机构与上方传输机构之间,所述提升机构具体包括:机架;所述机架上滑动安装有工作台,所述工作台上方安装有输送机构,所述机架上安装有提升装置以驱动工作台上下移动,用于将下方传输机构上的包装箱提升到上方传输机构处,所述机架上安装有阻挡机构,以阻挡传输机构处多余的包装箱进入到输送机构上,装置中通过在码垛设备的传输机构处设置提升机构,可以将传输机构上输送的包装箱向上移动,移动到上侧的传输机构上继续输送,使传输机构可以设置上下层的传输方式,从而减小传输机构占用的空间,使智能开装封箱码垛一体设备使用的空间限制减小。
  • 一种智能封箱码垛一体设备提升机构
  • [实用新型]一种带有刹车功能的包裹机用放膜机构-CN202223531391.9有效
  • 李新利;张恒;曹苇;杭徐 - 合肥哈工龙延智能装备有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-10-10 - B65H16/04
  • 本实用新型公开了放膜机构技术领域的一种带有刹车功能的包裹机用放膜机构,包括:安装架以及设置在安装架上的料辊与导向辊,所述放膜机构还包括:转动安装在安装架上的连接件与按压件,所述连接件上设有用于驱使按压件转动的连杆,所述按压件上设有刹车件,所述连接件上设有用于对膜料张紧的张紧辊,所述刹车件上开设有收纳槽以及与收纳槽内腔连通的开槽,所述收纳槽内填充有汞,所述开槽内滑动设有延伸至刹车件外侧的防滑块,本申请中膜料在传输中突然发生断裂时,张紧辊失去支撑而向下移动,会带着连接件向下转动,使按压件驱使刹车件右移与料辊接触,通过两者接触的摩擦阻力,使料辊停止转动,避免料辊上的膜料被过多释放。
  • 一种带有刹车功能包裹机用放膜机构
  • [发明专利]模块化智能化开装箱一体机-CN202310434946.8在审
  • 李新利;张恒;张成 - 合肥哈工龙延智能装备有限公司
  • 2023-04-21 - 2023-09-15 - B65B43/52
  • 本发明提供模块化智能化开装箱一体机,涉及包装机械技术领域,包括固定框架、暂存装置、电控模块、装箱装置、进料装置、封箱装置、垫板装置和开箱装置,所述暂存装置用于将箱纸板进行堆叠运输至开箱装置,所述开箱装置用于将堆叠的箱纸板打开,所述装箱装置用于将进料装置送入的物料进行跺码并装入箱体;本发明,通过输送链条带动输送带使得可以将箱体进行输送,同时在输送时通过丝杆的转动可以调节挡板的高度,用于对不同大小的箱体进行约束,通过气缸的伸缩带动约束框移动,从而可以将约束框内部的物料依次供应至传送带上进行输送,并且在约束框的约束下保证物料在供应时排列整齐,方便后续将物料跺码抓取。
  • 模块化智能化装箱一体机
  • [发明专利]全自动开装封箱一体机-CN201811029357.7有效
  • 李新利;张恒;王军 - 合肥哈工龙延智能装备有限公司
  • 2018-09-05 - 2023-09-08 - B65B43/18
  • 本发明公开了全自动开装封箱一体机,包括机架以及设在机架上的储箱机构、吸箱机构、开箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、坐标式取料机构、合格证机构、封箱机构和人机界面;所述人机界面设在机架外框上,人机界面内设有控制器,所述控制器与所述储箱机构、吸箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、坐标式取料机构、合格证机构、封箱机构通信连接。实现了箱体从开箱、放隔板、产品装箱、放合格证,到最后的封箱这一系列过程,PLC控制系统运行稳定,坐标式取料机构取料稳定,后期装箱速度快,且能适合不同尺寸的箱体。
  • 全自动封箱一体机
  • [发明专利]一种设备规格全伺服调节的开装封一体机-CN202211069453.0有效
  • 李新利;张恒;王军;曹苇 - 合肥哈工龙延智能装备有限公司
  • 2022-09-01 - 2023-08-22 - B65B59/00
  • 本发明公开了包装机械技术领域的一种设备规格全伺服调节的开装封一体机,包括:机架,所述机架上安装有传输机构,所述机架上对称设有处于传输机构两侧的两组调节支架,所述调节支架上设有包装机构,所述调节支架包括导向柱以及滑动设在导向柱上呈上下分布的两组安装架,两组所述安装架上均设有导向支架,下方所述安装架滑动设在机架上,下方所述安装架上设有第一驱动件,所述导向支架上设有第二驱动件,所述机架上设有PLC控制器,以控制第一驱动件、第二驱动件工作,装置中将包装机构集中在导向支架上,通过PLC控制器控制开装封一体机的导向支架移动调节,使开装封一体机调节规格时可以一次性完成,提高调节开装封一体机的效率。
  • 一种设备规格伺服调节开装封一体机
  • [发明专利]一种智能开装封箱码垛一体机的上料装置-CN202211093372.4有效
  • 李新利;张恒;王军;曹苇 - 合肥哈工龙延智能装备有限公司
  • 2022-09-08 - 2023-08-22 - B65B35/50
  • 本发明公开了包装机械技术领域的一种智能开装封箱码垛一体机的上料装置,包括:工作台以及设在工作台上方的集料槽,所述工作台上安装有传输机构,所述工作台上滑动安装有安装架,所述安装架上安装有推板,所述安装架上连接有驱动机构,所述安装架上设有限位件,所述推板上安装有阻挡板,以截断传输机构,装置中通过限位件对处于推板处的包装盒进行限制,降低推板相对处包装盒发生挤压形变的几率,并且在包装盒发生形变时,伸缩机构会带着阻挡板向推板处于靠拢,用于减小推料机构的水平长度,使推料机构随着包装盒的挤压形变而收缩,避免包装盒形变移动而导致推板移动的过程中阻挡板会对包装盒造成挤压,保证上料的过程正常进行。
  • 一种智能封箱码垛一体机装置
  • [发明专利]全自动机器人开装箱一体机-CN201811029358.1有效
  • 李新利;张恒;王军 - 合肥哈工龙延智能装备有限公司
  • 2018-09-05 - 2023-08-22 - B65B43/18
  • 本发明公开了全自动机器人开装箱一体机,包括机架以及设在机架上的储箱机构、吸箱机构、开箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、四轴机器人取料机构、合格证机构、封箱机构和人机界面;所述人机界面设在机架外框上,人机界面内设有控制器,所述控制器与所述储箱机构、吸箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、四轴机器人取料机构、合格证机构、封箱机构通信连接。本发明的优点在于实现了箱体从开箱、放隔板、机器人产品装箱、放合格证,到最后的封箱这一系列过程,PLC控制系统运行稳定,四轴机器人取料机构取料稳定,后期装箱速度快,且能适合不同尺寸的箱体。
  • 全自动机器人装箱一体机
  • [实用新型]一种橡胶件裂纹检测机构-CN202320857588.7有效
  • 李新利;张恒;潘浩 - 合肥哈工龙延智能装备有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-08-08 - G01N3/02
  • 本实用新型涉及一种橡胶件裂纹检测机构。该检测机构包括两个平行的检测组件、一个移动组件以及设于其中一个检测组件上的检测机,还包括控制检测机构运行的控制器;检测组件包括工字型的一号安装架,一号安装架上设有电机以及一号滑轨,一号滑轨上设有一号滑块,所述一号滑块上设有对橡胶件进行揉搓的搓板,所述电机的输出轴端设有转动块;本实用新型通过机械结构来对橡胶件进行挤压,使得橡胶件表面产生变形,并通过仪器来对橡胶件表面进行分析,从而能够发现橡胶件的深层裂纹以及细小裂纹,降低了人工负担,也保证了对橡胶件的检测精度,避免出现次品。
  • 一种橡胶件裂纹检测机构
  • [发明专利]一种包装流水线用相邻生产线合并传输装置-CN202211354942.0有效
  • 李新利;张恒;曹苇;潘浩 - 合肥哈工龙延智能装备有限公司
  • 2022-11-01 - 2023-07-25 - B65B35/44
  • 本发明公开了包装机械技术领域的一种包装流水线用相邻生产线合并传输装置,包括:设置在相邻两组包装流水线之间的两组传输机构;所述传输机构包括支架以及铰接在支架上的传输机构本体,所述传输机构本体上设有驱动机构,两组所述支架之间平行于流水线传输方向依次设有两组安装座,两组所述安装座分别位于传输机构本体的两侧,所述安装座上方设有接触开关,两组所述接触开关均与驱动机构电性连接,本申请中将连通相邻包装流水线的传输机构分为两个传输部分,并且利用驱动机构带着传输机构本体翻转,使传输机构本体向上转动,从而使两组传输机构分开,将相邻包装流水线的过道打开,使人、货物或设备都能从相邻包装流水线的过道处通过。
  • 一种包装流水线相邻生产线合并传输装置
  • [发明专利]智能机器人开装封箱码垛一体机-CN202211063874.2有效
  • 李新利;张恒;王军;曹苇 - 合肥哈工龙延智能装备有限公司
  • 2022-09-01 - 2023-07-25 - B65B35/18
  • 本发明公开了包装机械技术领域的智能机器人开装封箱码垛一体机,包括:机架以及设在机架上的物料上料机构与包装箱输料机构;所述机架上设有装箱机构,所述装箱机构上设有传输机构,所述机架上设有托盘,所述机架上设有机械手,所述传输机构的末端上设有安装板,所述安装板上设有沿传输机构长度方向延伸的安装杆,所述安装杆的端面上贯穿开设有安装孔,所述安装孔内腔中转动设有转杆,所述转杆的外侧端上设有限位件,本申请中利用挡板与封装包装箱接触,会使挡板移动,驱使转杆转动,使限位件移动对传输机构进行截断,阻止后来的封装包装箱与之前的封装包装箱接触,确保机械手搬运封装包装箱的过程中不会对其它的封装包装箱造成影响。
  • 智能机器人封箱码垛一体机
  • [发明专利]一种用于包装生产线的全自动智能装箱机器人-CN202211368012.0有效
  • 李新利;张恒;曹苇;潘浩 - 合肥哈工龙延智能装备有限公司
  • 2022-11-03 - 2023-07-25 - B65B5/10
  • 本发明涉及一种用于包装生产线的全自动智能装箱机器人。该装箱机器人包括安装座,所述安装座的底端转动安装有转盘,所述转盘顶部中心设有驱动电机,所述转盘的顶部边缘沿其周向等距离设有两个以上的抓取机构;所述抓取机构包括支架、连接板、一号盘、二号盘、复位弹簧、一号电磁铁以及真空吸盘,所述转盘上设有两个以上通孔,通孔处连接有连接板,所述连接板的顶端设有一号盘,所述连接板的底端设有二号盘;本发明通过带动产品进行快速的转动,使得产品能够被快速的放置到包装箱内,替代了传统机器手臂来回往复移动的运动方式,从而节省了大量的无效移动,进而提高了装箱的效率。
  • 一种用于包装生产线全自动智能装箱机器人
  • [实用新型]一种带有按压机构的机械手夹具-CN202223485872.0有效
  • 李新利;张恒;曹苇 - 合肥哈工龙延智能装备有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-07-21 - B25J15/00
  • 本实用新型公开了夹具技术领域的一种带有按压机构的机械手夹具,包括:安装架,所述安装架上设有两组夹持件以及用于驱使夹持件转动夹持物体的驱动机构,所述机械手夹具还包括:设置在安装架下方的压板以及用于驱使压板上下移动的伸缩机构;所述压板的侧壁上开设有安装槽,所述安装槽内滑动插有拓展板,所述拓展板与压板的下方均设有弹性垫,所述弹性垫内开设有凹槽,本申请中通过移动拓展板,使拓展板远离压板,使拓展板、压板与夹持物体接触时分散,避免物体受到的施压力过于集中而对物体外部造成破坏,对夹持的物体进行保护,并且压板、拓展板与夹持物体的接触区域分散开,也使对物体按压的更加稳定。
  • 一种带有按压机构机械手夹具
  • [发明专利]一种智能装箱机理料用输送轨道并线机构-CN202211064156.7有效
  • 李新利;张恒;王军;曹苇 - 合肥哈工龙延智能装备有限公司
  • 2022-09-01 - 2023-07-18 - B65B35/56
  • 本发明公开了包装机械技术领域的一种智能装箱机理料用输送轨道并线机构,包括:机架,所述机架上设有两组输料机构以及两组加工工位,所述机架上设有传输机构,所述加工工位上设有推料机构,所述传输机构上设有装箱机构,所述机架上转动设有安装件,所述安装件位于传输机构内侧的加工工位处,所述安装件上设有阻挡件,本申请中通过阻挡件以安装件的轴线为圆心转动,使阻挡件可以截断传输机构,在右侧加工工位推入物料的过程中阻挡左侧加工工位输出的物料进入,并且在左侧加工工位的物料输送至右侧加工工位时,物料能对阻挡件进行限制,使右侧加工工位的物料不会进入,从而保证两侧物料在并线传输的过程中不会发生碰撞。
  • 一种智能装箱机理输送轨道机构

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