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[发明专利]一种智慧梁场管理平台生产智能化系统-CN202310634427.6在审
发明人： 司永明;郭兆亮;张建军;孙健;聂桥 -专利权人：中交二公局第七工程有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明属于智慧梁场技术领域，尤其是一种智慧梁场管理平台生产智能化系统，包括视觉定位模块、生产进度把控模块、施工环境监控模块、BIM平台和智慧梁场平台，所述视觉定位模块包括摄像头，所述施工环境监控模块包括噪声监测仪和扬尘监测仪，控制降尘设备进行指定出水量的喷淋降尘。该智慧梁场管理平台生产智能化系统，扬尘监测仪对预制梁场的施工环境进行监测，在监测到粉尘或PM2.5超标时，扬尘监测仪通过GPS/4G网络传输模块将监测到的数据传输至BIM平台和所述智慧梁场平台进行数据交换，再将监测到的数据结合当天的气温和湿度进行计算，进而得出喷淋所需的出水量，减少水资源浪费。
一种智慧管理平台生产智能化系统

[实用新型]一种检测桥梁外观缺陷的无人机测试装置-CN202221427404.5有效
发明人：曹峰;司永明;胡敏;李涛涛;马建磊 -专利权人：中交公路养护工程技术有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种检测桥梁外观缺陷的无人机测试装置，包括搭载运输系统、移动端控制系统和检测系统，所述检测系统、移动端控制系统与搭载运输系统相连接，所述搭载运输系统包括运输单元和固定单元，所述运输单元为具有搭载云台的无人机设备，所述固定单元为带有电控式磁吸装置的磁条，所述移动端控制系统为带有信号接收器的无人机遥控器，所述检测系统为固定在搭载云台上的云台相机，可显著提高检测效率，降低检测成本，提高图像识别准确率，防止因图像不清晰或目标对象表层的污染等情况影响识别质量，并可根据图像识别精准匹配病害类型，更便于桥梁工程师们提出解决措施和方案。
一种检测桥梁外观缺陷无人机测试装置

[实用新型]一种新型立柱精准快速定位及安装设备-CN202221469981.0有效
发明人： 司永明;马龙;李涛涛;缪有録;刘阳 -专利权人：中交二公局第七工程有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型立柱精准快速定位及安装设备，包括底座，底座上开设有通孔，底座的上侧两端均固定连接有固定块，固定块之间设有反向螺杆，反向螺杆的一端与一侧的固定块转动连接，反向螺杆的另一端贯穿另一侧的固定块与手摇把手固定连接，底座上开设有多个第二滑槽，多个第二滑槽的内部均滑动连接有第一滑轮，多个第一滑轮均与承重板的底部固定连接。本实用新型将通孔和施工口对其，通过转动手摇把手带动反向螺杆转动，带动承重板同时移动，从而使两个承重板上的第一滑槽配合第二滑轮工作，可以使通孔上侧的承重板慢慢打开，从而使导向管内的立柱进入到指定的施工口中。
一种新型立柱精准快速定位安装设备

[发明专利]一种孔桩作业机器人-CN202111529513.8有效
发明人：韦锦;蒙艳玫;董振;唐治宏;司永明;李涛涛 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E02D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种孔桩作业机器人，包括：作业车；供桩装置，其安装于作业车上；第二导轨，其通过移动机构以位置和倾斜角度均能够调整的方式安装于执业车的左前侧，第二导轨上端设有工作头；导向机构，其安装于第二导轨下端并与工作头上下相对设置；以及夹桩机构，其前侧通过取桩机构安装于第二导轨中部的后侧，且夹桩机构用于夹取供桩装置输送过来的桩柱，并通过取桩机构将该桩柱输送至工作头与导向孔之间；夹桩机构包括夹桩支架、两个夹桩滑架和至少四个夹桩辊轮，其中至少两个夹桩辊轮为V形槽轮。采用本发明的孔桩作业机器人，集桩柱储存运输、搬运送料、自动导向、固定打桩等功能于一体，降低人工劳动强度，提高工作效率。
一种作业机器人

[发明专利]集清扫、划线、加热和喷涂为一体的标线装置和标线方法-CN202111293850.1有效
发明人： 司永明;胡敏;李涛涛 -专利权人：中交公路养护工程技术有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本发明提出了集清扫、划线、加热和喷涂为一体的标线装置和标线方法，属于路面处理技术领域，其包括固定框架、横向移动机构、纵向移动机构、划线机构以及清扫机构，纵向移动机构置于固定框架内，并与固定框架滑动连接；横向移动机构与纵向移动机构滑动连接，划线机构与横向移动机构连接；清扫机构包括清扫辊升降机构、清扫棍以及清扫辊驱动机构，清扫辊升降机构与固定框架连接；清扫辊升降机构通过清扫辊驱动机构与清扫棍连接。本发明通过同一设备既实现了路面清扫又实现了路面标线，方便了清扫和标线工作，提高了效率；通过横向移动机构和纵向移动机构实现了标线机构的移动，不需要人工操作划线，不会出现线条歪斜、线条边缘不清晰的情况。
清扫划线热和喷涂一体标线装置方法

[发明专利]一种高频振动搅拌机构及其使用方法-CN202111035550.3有效
发明人： 司永明;胡敏;李涛涛 -专利权人：中交公路养护工程技术有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种高频振动搅拌机构及其使用方法，属于建筑施工设备技术领域，其包括振动机构和搅拌机构，搅拌机构包括驱动件、正向搅拌机构以及反向搅拌机构，驱动件的动力输出端与正向搅拌机构或反向搅拌机构连接，正向搅拌机构与反向搅拌机构旋转连接，且正向搅拌机构或反向搅拌机构与振动机构旋转连接。本发明随着沥青混凝土原料中的结块不断被打散和不断被挤压开，配合正向搅拌机构和反向搅拌机构的搅拌将沥青混凝土原料搅拌均匀，使得沥青混凝土原料中的各个成分充分混合，提高沥青混凝土的路用性能。
一种高频振动搅拌机构及其使用方法

[实用新型]一种潜孔钻高效降尘机构-CN202220061106.2有效
发明人： 司永明;曹峰;蔡力;李军;王旺宁 -专利权人：中交二公局第七工程有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21B21/01 文献下载
摘要：本实用新型属于潜孔钻机技术领域，尤其是一种潜孔钻高效降尘机构，包括钻杆和钻头，所述钻头固定连接于所述钻杆的下表面，所述钻杆的外表面开设有卡槽，所述钻杆的外表面设置有降尘机构，所述降尘机构包括安装环，所述安装环的内壁开设有过渡腔，所述过渡腔的内侧壁开设有第一环形槽。该潜孔钻高效降尘机构，通过旋转旋转盘带动涡状条进行旋转，由于固定块受到导向槽的周向限位，在涡状条与涡旋槽啮合时，固定块只能在导向槽内来回移动，进而使得固定块的一端卡接到卡槽内，即可将安装环稳定的安装在钻杆上，能够将安装环安装到不同直径的钻杆上。
一种潜孔钻高效降尘机构

[发明专利]一种公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人-CN202210835095.3在审
发明人： 司永明;曹峰;薛成;高丛;李涛涛 -专利权人：中交二公局第七工程有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及道路施工技术领域，且公开了一种公路护栏立柱钻孔、打桩一体化机器人，包括安装座，所述驱动部件包括有固定安装在滑座左侧的外壳，所述外壳的内部从上至下依次设置有升降部件、阻尼部件和定位罩，所述阻尼部件沿着其纵向设置有锤杆，所述锤杆贯穿阻尼部件并延伸至升降部件和定位罩的内部，所述锤杆的底端设置有锤头部件。通过磁流变液被挤压时产生的向下的反作用力，以及小部分磁流变液穿过环形缝隙和避让孔时的阻力，对锤杆向上移动提供阻力，从而抑制锤杆向上移动。从而达到在公路护栏立柱对锤头本体施加反作用力时，抑制锤杆向上移动，降低锤杆的振动，并降低对驱动部件的损坏的效果。
一种公路护栏立柱钻孔打桩一体化机器人

[发明专利]一种公路桥梁工程桥涵支撑结构-CN202110724834.7有效
发明人： 司永明;胡敏;李涛涛;马建磊 -专利权人：中交二公局第七工程有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路桥梁工程桥涵支撑结构，包括支撑板，所述支撑板的底部两端均固定连接有基座，所述支撑板设置在桥梁下方并与桥梁的底部相抵触，两个所述基座相互靠近的一侧固定连接有同一个固定板，所述固定板的顶部和支撑板的底部之间固定连接有对称设置的两个加强杆，两个所述加强杆的外壁滑动连接有同一个滑动板，所述固定板的顶部设置有用于控制滑动板升降的升降组件，本发明中，通过多个挡板的设置，可以阻拦河流上的垃圾，便于工作人员进行收集和处理，突发洪水时，转动的挡板会最终带动推动板、加固箱和弧形板与支撑板的底部相抵触，并在遭受水流冲击时起到支撑作用，进而可以延长支撑板的使用寿命。
一种公路桥梁工程桥涵支撑结构

[发明专利]基于强化学习的自适应工况打桩控制方法-CN202210589088.X在审
发明人：蒙艳玫;陈世锋;韦锦;董振;李科;司永明;李涛涛;张金来;张婷婷;陈贵;张佳承 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的自适应工况打桩控制方法，采用SAC(soft actor‑critic)强化学习算法，通过模型训练之后，实现桩锤液压系统的自适应工况控制。该方法不仅避免了打桩对人工的高度依赖，而且降低了未知工况对打桩质量的影响，大幅提高了打桩效率以及打桩质量，使得打桩机机械设备的自动化、智能化水平得到大幅度提升，解决了现有技术中传统打桩机工作效率低和精度差的问题。
基于强化学习自适应工况打桩控制方法

[实用新型]一种实时监测边坡不同深度水平位移的测量系统-CN202220228380.4有效
发明人： 司永明;李涛涛;胡敏;刘阳;缪有録 -专利权人：中交公路养护工程技术有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：一种实时监测边坡不同深度位移的测量系统，包括数据采集模块，所述数据采集模块包括测斜仪，测斜仪通过万向节相互串联。测斜仪固连电磁铁，通过电磁铁固定在钢板上。所述测斜仪和电磁铁连接电源供应装置。所述测斜仪设有倾角传感器单元，该倾角传感器单元连接无线收发单元，无线收发单元通过无线网络连接监测用计算机。该监测用计算机设有数据处理单元和后台监测模块。该监测系统相对以往监测系统进行了改进，改进了固定式测斜仪与测点的连接方式，增加了磁吸装置，连接效果更好且可控制。水平位移可进行监测，安装简单，操作方便。
一种实时监测不同深度水平位移测量系统

[实用新型]一种市政建设用隔音除尘围栏-CN202121297923.X有效
发明人： 司永明;胡敏;李涛涛;魏坚强;曹仲龙 -专利权人：中交二公局第七工程有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政建设用隔音除尘围栏，包括底座，底座上设置立柱，立柱顶部设置顶板，立柱之间设置有围栏组件，围栏组件包括外板，外板内设置有隔音板；隔音板内设置有纵水管，纵水管上设置有第一喷头组件；第一喷头组件包括设置于纵水管末端的第一支管，第一支管末端设置有第一喷头；第一喷头设置于顶板的底部。设置的隔音板能起到一定的隔音作用，避免由于市政建设施工时产生的噪声对周边人员的影响。本新型设置的第一喷头组件设置在顶板的底部，通过从顶部位置向下喷洒水，以更好地清除建设施工时粘附在围栏上的粉尘，保证建设施工环境的整洁；设置的隔音板能有效地降低施工时产生的噪音，避免对周边人员环境的影响。
一种市政建设隔音除尘围栏

[实用新型]用于山体爆破时的飞石围挡装置-CN202121678788.3有效
发明人： 司永明;李军;赵冲;马静;李涛涛 -专利权人：中交公路养护工程技术有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了用于山体爆破时的飞石围挡装置，属于建筑施工技术领域，其包括固定座、围挡面板、横向连接管、纵向连接管和连接盘，固定座上方并列设置有多根纵向连接管，横向连接管设置在相邻两根纵向连接管之间，纵向连接管通过连接盘与横向连接管可拆卸连接，纵向连接管和横向连接管呈十字交叉状连接构成框架结构，围挡面板设置在纵向连接管和横向连接管形成的空格处。通过连接盘将纵向连接管和横向连接管之间进行连接，替代了现有技术中通过螺钉或螺母等螺纹连接件的连接，节省了连接时花费的时间和连接时耗费的人力；围挡面板替代了现有技术中的围挡网，围挡面板是整体结构，不会有碎石穿过围挡面板，同时围挡面板也不会将飞石挂住。
用于山体爆破飞石装置

[实用新型]一种轻量化工程建设路面打孔设备-CN202121297954.5有效
发明人： 司永明;李涛涛;胡敏;魏坚强;简让成 -专利权人：中交二公局第七工程有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E21B7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及打孔设备技术领域，尤其涉及一种轻量化工程建设路面打孔设备，解决了现有技术中同一打孔设备在打不同孔径的孔时，操作繁琐的问题。一种轻量化工程建设路面打孔设备，包括机架和安装在机架上的打孔柱，所述机架还安装有套设在打孔柱外的防护罩，所述打孔柱的外壁开设有多个竖槽，且多个竖槽横截面为半径不同的弧形结构，所述竖槽内竖直限位滑动安装有扩径柱。本实用新型通过旋转调节轮，使得扩径柱在圆周转动的同时，向下螺旋移动，通过开启打孔柱的马达，使得打孔柱和防护罩一起转动，从而使得打孔柱和扩径柱一起圆形打孔；该结构的设置，与现有的打孔设备相比，可适用于多种孔径不同的孔的打孔使用，提高了打孔的适用范围。
一种量化工程建设路面打孔设备

[实用新型]一种公路施工警示装置-CN202021333535.8有效
发明人： 司永明;胡敏;贾文渊 -专利权人：中交公路养护工程技术有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E01F9/615 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路施工警示装置，包括底座，底座固定连接下杆的下端，下杆的上端套设上杆的下端，上杆的上端固定连接有控制箱，控制箱上分别设置有LED灯板、距离传感器、光线传感器和声光报警器，控制箱内设置有控制器，控制器分别连接LED灯板、距离传感器、光线传感器以及声光报警器，控制器还连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接旋转臂的一端，旋转臂的另一端铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接旗杆的中部，旗杆的下端铰接控制箱，控制箱的顶部开设有滑槽，旗杆的上端向上穿过滑槽并与滑槽滑动配合，旗杆的上端连接有旗子。采用LED灯板发光的方式显示警示标志，容易引起驾驶员的警觉注意，具有较优的警示效果。
一种公路施工警示装置

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