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[实用新型]一种钢卷高效捆扎装置-CN202223344037.5有效
发明人：葛思宇;叶飞虎;余继凯;傅追康 -专利权人：睿德技术装备（舟山）有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢卷高效捆扎装置，属于钢卷包装技术领域。本实用新型包括两个支撑架、活动架、钢带卷筒、收卷机构、固定机构和剪切机构，两个支撑架之间通过两个横梁连接在一起，活动架架设在两个横梁上，活动架的相对两侧分别设有第一钢带通道和第二钢带通道，活动架的顶部通过固定块设有第一电动推杆，第一电动推杆的下端设有顶板，顶板的下侧面通过两个连接板设有槽钢，钢带卷筒设置在固定块上，钢带卷筒上绕设有钢带，收卷机构能够将环形的钢带收紧，固定机构能够将槽钢内重叠在一起的钢带固定在一起，剪切机构能够将钢带剪断。本实用新型能够输送钢带绕设在钢卷外，将钢带剪断后收紧，并固定在一起，稳定牢固，捆扎效率高。
一种高效捆扎装置

[实用新型]一种钢管外壁抛丸除锈装置-CN202223271874.X有效
发明人：葛思宇;叶飞虎;余继凯;傅追康 -专利权人：睿德技术装备（舟山）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管外壁抛丸除锈装置，属于钢管除锈装置技术领域，包括抛丸机本体，所述抛丸机本体的两侧通料口处均固定连接有安装板，所述安装板的上侧固定连接有固定条壳，且固定条壳中设有间距调节机构，所述间距调节机构的两端分别穿过固定条壳的两端并固定连接有两个竖直对称设置的调节架，且两个调节架的上端固定连接有两个对称设置的U形架。本实用新型中，通过设置间距调节机构推动两个限位块贴紧钢管的两侧，可对钢管的输送起到限制的作用，防止钢管偏移，且可对不同直径规格的钢管进行限位导向，提高加工适用范围，设置输送机构实现对钢管的自动输送，输送稳定，以便进行抛丸除锈加工。
一种钢管外壁抛丸除锈装置

[发明专利]车载音视频帧数据处理方法及装置-CN202011447185.2有效
发明人： 叶飞虎;李翔;金丽娟 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04N5/77 文献下载
摘要：本发明提供一种车载音视频帧数据处理方法及装置。所述方法包括：接收车载音视频采集装置采集到的车载音视频帧数据；确定应用是否打开预设共享内存；若是，则将所述车载音视频帧数据存储到预设共享内存中，以供所述应用读取所述车载音视频帧数据；若否，则丢弃所述车载音视频帧数据。本发明提供的车载音视频帧数据处理方法及装置提高了车载视频数据处理的稳定性，可以显著降低资源消耗，提高了处理的效率。
车载视频帧数处理方法装置

[发明专利]车辆落水识别方法和装置-CN202210729674.X在审
发明人：罗芙荣;朱海荣;陈博;杨玉玲;叶飞虎;俞立;刘浩淼 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆落水识别方法和装置，方法包括：获取车辆前端图像和车辆后端图像并进行预处理，得到车辆前端目标图像和车辆后端目标图像；将车辆前端目标图像和车辆后端目标图像输入至第一图像识别模型，得到第一图像识别模型输出的第一图像识别信息；根据第一图像识别信息，若车辆前端目标图像和车辆后端目标图像均非遮挡图像或模糊图像，则输入至第二图像识别模型，得到第二图像识别模型输出的第二图像识别信息，根据第二图像识别信息，得到车辆落水识别信息。本发明通过第一图像识别模型识别出遮挡图像和模糊图像，通过第二图像识别模型识别出图像所属的类别，得到车辆落水识别信息，能够有效避免识别错误的情况。
车辆落水识别方法装置

[实用新型]一种基于统一诊断服务的车辆尾气监测装置-CN202122481779.1有效
发明人：陆凯锋;沈林强;叶飞虎;徐小倩;田钦 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于统一诊断服务的车辆尾气监测装置，包括：光学传感器，用于采集车辆尾气的光学信号并转化为电压信号输出；数据存储模块，用于根据光学传感器输出的电压信号获得数值信号和存储；传输控制模块，用于接受外部控制命令、数值信号和装置运行状态参数，还用于通过统一诊断服务对数值信号、装置运行状态参数和控制命令进行封装获得统一诊断服务协议数据并向外传输；电源模块，用于向装置供电；加密模块，用于在传输控制模块向外进行数据传输时，对统一诊断服务协议数据进行加解密处理。本实用新型基于现有的UDS协议，通过诊断仪等设备及时对应法规做出调整和优化，具有更强的可扩展性。
一种基于统一诊断服务车辆尾气监测装置

[发明专利]一种基于工业互联网平台的实时数据处理系统、方法-CN202210293311.6在审
发明人：杨昊亭;刘默;田洪川;刘棣斐;汤璟恒;叶飞虎 -专利权人：中国信息通信研究院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本方案涉及一种基于工业互联网平台的实时数据处理系统、方法。所述系统包括：设置有访问接口的数据缓存区，各工业互联网平台通过访问接口将数据存储至数据缓存区；数据采集模块，用于根据指标要求从各工业互联网平台中实时采集原始数据信息，根据景气指标数据字典对原始数据信息进行数据处理并存储至数据缓存区；景气指数归集模块，用于确定各工业互联网平台的平台属性并构建行业景气指数模型，得到行业景气指数；数据可视化模块，用于对行业景气指数进行可视化处理并展示。实时采集的数据根据数据字典进行处理，降低数据采集过程复杂度且统一数据采集标准；数据缓存区可避免外部采集系统直接访问内部系统，保障了数据采集的安全性。
一种基于工业互联网平台实时数据处理系统方法

[发明专利]NOR-FLASH模拟FRAM存储的方法及装置-CN202111440096.X在审
发明人： 叶飞虎;刘沾林;何军强;沈林强;陆凯锋 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G11C16/10 文献下载
摘要：本发明提供一种NOR‑FLASH模拟FRAM存储的方法及装置，该方法包括：根据配置参数格式化模拟FRAM存储分区；初始化模拟FRAM存储分区；基于待存储数据的偏移量，确定对模拟FRAM存储分区的写操作。本发明通过使用NOR‑FLASH存储芯片替代FRAM存储器，并设计一种存储结构来映射偏移位置数据的读写，保证NOR‑FLASH对应的新的接口读写操作与FRAM读写操作相同，有效降低应用的开发成本，从而提高系统存储的利用率。
nor flash 模拟 fram 存储方法装置

[发明专利]惯性导航方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品-CN202111211773.0在审
发明人：季华;沈林强;叶飞虎;沈嘉俊;何军强 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种惯性导航方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品，方法包括获取惯性测量单元输出的加速度和角速度，并基于惯性测量单元的运动学模型生成扩展卡尔曼滤波的状态传播方程；基于状态传播方程，对部署惯性测量单元的目标设备进行状态预测，获得状态预测值；将加速度和角速度输入至目标预测模型，进行观测噪声协方差预测，获得目标预测模型输出的观测噪声协方差；基于观测噪声协方差构建扩展卡尔曼滤波的状态更新方程，基于状态更新方程，对状态预测值进行更新，获得用于进行导航定位的状态优化值。本发明通过深度学习可提高卡尔曼滤波的准确性，进而得到更为准确的观测噪声协方差，从而提高惯性测量单元的定位精度。
惯性导航方法电子设备存储介质计算机程序产品

[发明专利]一种基于模式识别的组合导航方法及系统-CN202111188360.5在审
发明人：何军强;刘浩淼;沈嘉俊;季华;叶飞虎 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明涉及车载组合导航技术领域，提供了一种基于模式识别的组合导航方法及系统，方法包括：根据捷联惯导更新算法对车辆运动状态进行更新；实时检测车辆的全球导航卫星系统信号，若检测到车辆的全球导航卫星系统信号，则根据所述车辆的全球导航卫星系统信号、控制器局域网络车速数据和惯性测量单元输出的三轴角速度选择组合导航模型和观测量，并根据所述选择的组合导航模型和观测量采用卡尔曼滤波对所述车辆运动状态进行预测和更新。本发明能根据车辆的实时运动状态和传感器获得的数据特征对车辆模型进行精确切换，以达到更高精度的定位效果。
一种基于模式识别组合导航方法系统

[发明专利]一种基于自适应模型的人体姿态实时估计方法-CN202111057037.4在审
发明人：张文安;沈微杰;杨旭升;刘浩淼;沈林强;季华;叶飞虎 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应模型的人体姿态实时估计方法，该方法融合深度学习的优势来达到运动模式分类和运动轨迹建模的统一，解决了传统建模方法存在的局限性以及复杂运动下人体姿态估计鲁棒性差且准确度低的问题，实现在人体运动模式和轨迹复杂多变情况下的人体姿态估计。特别的，利用LSTM网络进行动作识别和人体各关节点运动轨迹建模，有效地提高了运动模型的自适应能力和人体姿态估计的精确度与鲁棒性。
一种基于自适应模型人体姿态实时估计方法

[实用新型]折边成型输送线机架-CN202120079118.3有效
发明人：葛思宇;夏海麟;叶飞虎;周培 -专利权人：睿德技术装备（舟山）有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：折边成型输送线机架，包括机架体，所述机架体上方设有两个镜像设置的安装面板，所述安装面板为斜向滑板式，安装面板为斜向滑板式，由于倾斜式设置，使辊轮相较于平面式调节更加快速，同时减少了占地面积。
成型输送机架

[实用新型]全封闭螺旋输送机构-CN202120079090.3有效
发明人：葛思宇;夏海麟;叶飞虎;周培 -专利权人：睿德技术装备（舟山）有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B24C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了全封闭螺旋输送机构，解决了抛丸过程中钢砂容易粘在丝杆上导致丝杆机构无法运行的问题。其特征在于：机架的顶面设有通槽，机架包括顶板以及与顶板连接的四个侧板，相邻侧板相互连接使机架的内部形成容纳腔，丝杆机构位于容纳腔内，丝杆机构与支撑架之间连接有用于覆盖通槽的移动板，通槽的周向设有与机架顶面连接的密封垫，密封垫顶面与移动板底面贴合。在进行钢管抛丸时，由于机架的四周封闭，钢砂不会从机架的四周进入到容纳腔内，同时移动板覆盖住通槽，再在通槽周向设置密封垫，钢砂也不会从通槽进入到容纳腔内，确保钢砂无法接触到保丝杆机构，保证丝杆机构的使用寿命。
封闭螺旋输送机构

[实用新型]辊轮微调装置-CN202120079117.9有效
发明人：葛思宇;夏海麟;叶飞虎;周培 -专利权人：睿德技术装备（舟山）有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：辊轮微调装置，包括减速机，辊道支架，所述辊道支架两侧设置有多个调节辊，两侧的调节辊一一对应设置，所述减速机驱动调节辊转动，所述辊道支架上安装有斜向调节装置与距离调节装置，所述斜向调节装置安装于距离调节装置上方，所述调节辊安装于斜向调节装置上方，所述辊道支架上还安装有独立调节装置，所述独立调节装置包括独立调节板和固定调节柱，所述固定调节柱固定安装于斜向调节装置上，所述独立调节板上设有供固定调节柱活动的独立调节通道，该装置保证了所有调节辊统时调整，保持统一的距离和角度，同时单独的调节辊由于长期运转下发生磨损也可单独进行调整，使整体达到高度统一，保证良好的工作效率。
微调装置

[发明专利]车辆清洗的方法、装置、系统、电子设备和存储介质-CN202010187607.0有效
发明人：彭文龙;叶飞虎;金丽娟 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆清洗的方法、装置、电子设备和存储介质，对车辆四周表面进行污渍等级的评判，根据污渍等级确定合适的清洗模式，根据确定的清洗模式对所述车辆四周表面进行清洗。通过清洁模式的选择，能够实现对用水量和清洁泡沫用量的精确控制，且通过设置合适的预设污渍等级要求，能够通过污渍等级与预设污渍等级要求的比较控制清洗次数，避免造成资源浪费。
车辆清洗方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]渣土车顶盖密闭识别的方法、装置、系统和电子设备-CN202010187617.4有效
发明人：彭文龙;刘沾林;叶飞虎 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种渣土车顶盖密闭识别的方法、装置、系统和电子设备，通过安装在渣土车马槽上方的深度相机，在渣土车的顶盖关闭后对马槽所在区域进行拍照得到的第一图像和第一深度数据，由得到的第一图像和第一深度数据确定马槽中轴线上的各第一预设测试点到深度相机的距离。由各第一预设测试点到深度相机的距离与每一第一预设测试点对应的第一预设距离的对比实现了对渣土车顶盖是否密闭的识别，保证了渣土车上路行驶过程中顶盖的密闭性。
渣土车顶密闭识别方法装置系统电子设备

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