专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]双足狭窄足机器人-CN201410829412.6有效
  • 叶孝璐;叶瑞昌;张丹 - 浙江工业大学
  • 2014-12-26 - 2016-11-23 - B62D57/032
  • 本发明涉及机器人技术领域,特别是一种双足狭窄足机器人。本发明包括顶板、控制板、铜柱、U形连接件、舵机和脚板,所述铜柱包括第一铜柱和第二铜柱,所述U形连接件包括第一U形连接件、第二U形连接件、第三U形连接件、第四U形连接件和第五U形连接件,所述舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机,所述顶板与控制板之间通过若干根第一铜柱固定连接,且顶板与控制板之间相互保持平行;所述控制板下表面通过固定连接件分别与两块第一U形连接件的底座对应连接。本发明的有益效果:增加了双足狭窄足机器人的行走稳定性;增大了双足狭窄足机器人的行走时的单步步伐长度。
  • 狭窄机器人
  • [实用新型]环保中性笔套件-CN201420845831.4有效
  • 叶孝璐;叶瑞昌;张丹 - 浙江工业大学
  • 2014-12-26 - 2015-09-02 - B43K5/00
  • 本实用新型涉及一种环保中性笔套件,包括中性笔和墨水套件,所述中性笔包括笔芯和笔头,所述笔头旋转固定于笔芯一端;所述墨水套件包括笔油瓶、胶头、尾油瓶和胶头滴管,所述笔油瓶和尾油瓶贴合连接,笔油瓶、尾油瓶的瓶口均配置嵌套式瓶盖,且笔油瓶、尾油瓶的嵌套式瓶盖上设有贯通孔,所述胶头、胶头滴管分别嵌套连接在笔油瓶、尾油瓶的嵌套式瓶盖上的贯通孔内;所述中性笔的笔芯通过瓶盖上的贯通孔延伸入笔油瓶内,并在中性笔的笔芯顶端密封连接胶头,通过挤压胶头达到笔芯内吸附笔油目的。本实用新型的有益效果是:通过胶头的挤压吸取水笔笔油,以及通过尾油胶头滴管的注入尾油实现水笔的循环利用,该设计使用方便,成本低,能循环利用。
  • 环保中性笔套件
  • [实用新型]视觉超市机器人-CN201420845848.X有效
  • 叶孝璐;叶瑞昌;张丹 - 浙江工业大学
  • 2014-12-26 - 2015-08-26 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及一种视觉超市机器人,包括控制器、底脚、机身架、储物槽和机械臂,还包括视觉传感器,所述机身架包括底板和四根铜柱,底板通过若干根铜柱与储物槽下表面固定连接;所述储物槽是由外圆形凹槽和内圆形凹槽相互嵌套后形成的环形凹槽,所述底脚包括减速电机、万向轮和U形保护件,万向轮夹设于U形保护件的U形口内,用于对待寻商品进行精确的定位。本实用新型产品不仅能够把员工从烦琐、枯燥的导购工作中解放出来,又能帮助老弱病残迅速获取他们所需的物品,节省了人力的同时提高了效率,具有极大的应用价值。视觉超市机器人如若成功的得到应用,可将导购整理功能推广至各类似超市环境领域,具有极大的商业推广价值。
  • 视觉超市机器人
  • [发明专利]超市服务机器人-CN201410833174.6在审
  • 叶孝璐;叶瑞昌;张丹 - 浙江工业大学
  • 2015-08-04 - 2015-07-29 - B25J11/00
  • 本发明涉及超市服务机器人,包括控制器、底脚、机身架、储物槽和机械臂,所述机身架是由底板通过若干根铜柱与顶板固定连接而成的,所述底脚包括减速电机、万向轮和U形保护件,万向轮夹设于U形保护件的U形口内,U形保护件的底座和减速电机固定安装于底板下表面上,且减速电机与万向轮相连接。本发明的有益效果是:体弱的老年顾客在超市选购时可根据自身的要求,设定所需商品,机器人将帮助顾客在超市内完成多件商品的寻找并带回,可同时帮助超市货物摆放等机械任务,不仅能够把员工从烦琐、枯燥的导购工作中解放出来,又能帮助老弱病残迅速获取他们所需的物品,节省了人力的同时提高了效率,具有极大的应用价值。
  • 超市服务机器人
  • [发明专利]视觉超市机器人-CN201410829429.1无效
  • 叶孝璐;叶瑞昌;张丹 - 浙江工业大学
  • 2015-08-02 - 2015-07-29 - B25J11/00
  • 本发明涉及一种视觉超市机器人,包括控制器、底脚、机身架、储物槽和机械臂,还包括视觉传感器,所述机身架包括底板和若干根铜柱,底板通过若干根铜柱与储物槽下表面固定连接;所述储物槽是由外圆形凹槽和内圆形凹槽相互嵌套后形成的环形凹槽,所述底脚包括减速电机、万向轮和U形保护件,万向轮夹设于U形保护件的U形口内,用于对待寻商品进行精确的定位。本发明产品不仅能够把员工从烦琐、枯燥的导购工作中解放出来,又能帮助老弱病残迅速获取他们所需的物品,节省了人力的同时提高了效率,具有极大的应用价值。视觉超市机器人如若成功的得到应用,可将导购整理功能推广至各类似超市环境领域,如书店、药店等场所,具有极大的商业推广价值。
  • 视觉超市机器人
  • [实用新型]交叉式四足机器人-CN201420850119.3有效
  • 叶孝璐;叶瑞昌;张丹 - 浙江工业大学
  • 2014-12-26 - 2015-07-08 - B62D57/032
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种交叉式四足机器人;包括方形顶板、方形控制板、U形连接件、舵机和脚板,所述U形连接件包括第一U形连接件、第二U形连接件、第三U形连接件、第四U形连接件,所述舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机,所述方形顶板与方形控制板之间安装有四个第一舵机,所述方形顶板内侧面的四角与对应四个第一舵机一端之间、以及四个第一舵机一端与方形控制板内侧面的四角之间分别通过电机垫片活动连接。本实用新型的有益效果是:本实用新型的交叉式四足机器人不仅能够进入危险的环境代替人类完成一些危险系数高的工作,而且还能到一些事故灾难的现场进行救援。
  • 交叉式四足机器人
  • [实用新型]多功能开瓶器-CN201420851451.1有效
  • 叶孝璐;叶瑞昌;张丹 - 浙江工业大学
  • 2014-12-26 - 2015-07-08 - B67B7/44
  • 本实用新型涉及一种多功能开瓶器,包括开瓶器主体、连接装置和两根夹杆,所述开瓶器主体的一端部内设有开启孔口,所述两根夹杆相互并排且通过连接装置固定于开瓶器主体的另一端部表面上;所述两根夹杆的外端头相互叉开,以便于薄膜物体被挤压入两根夹杆之间。本实用新型的有益效果:开瓶器和夹杆之间通过连接装置相连,当不使用夹杆时,可以向开瓶器侧面收起夹杆;当使用时,可以自由展开夹杆,如此便于使用和存放;两根夹杆具有一定韧性,便于夹住餐具塑料薄膜等包装物体,实现了不因为外界因素(风力等)导致垃圾到处掉落。
  • 多功能开瓶器
  • [实用新型]烘干衣架-CN201420849295.5有效
  • 叶孝璐;叶瑞昌;张丹 - 浙江工业大学
  • 2014-12-26 - 2015-07-08 - D06F59/02
  • 本实用新型涉及一种烘干衣架,包括挂钩、支架,所述挂钩固定连接于支架中间,所述支架上设有电源盒和多个烘干器,所述烘干器内依次从下到上设有电阻丝、风扇和电机,且电源盒内的电源、电机、风扇相串联构成回路,电阻丝与风扇相并联;所述电阻丝外设有保护罩,电机内嵌于电机槽,且保护罩与电机槽相互连接为一体,所述烘干器底端敞口,且在电阻丝下方设有栅格板。本实用新型的有益效果:不仅能在阴雨天气,通过开启烘干衣架的烘干器,对衣服进行烘干处理;同时也能在天气晴朗时,利用电源盒的太阳能电池吸收太阳能,以使烘干器储备足够量的电能,达到经济环保的目的。
  • 烘干衣架
  • [实用新型]双足交叉足机器人-CN201420849668.9有效
  • 叶孝璐;叶瑞昌;张丹 - 浙江工业大学
  • 2014-12-26 - 2015-07-08 - B62D57/032
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,特别是一种双足交叉足机器人。本实用新型包括顶板、控制板、铜柱、U形连接件、舵机和脚板,所述铜柱包括第一铜柱和第二铜柱,所述U形连接件包括第一U形连接件、第二U形连接件、第三U形连接件、第四U形连接件和第五U形连接件,所述舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机,所述顶板与控制板之间通过若干根第一铜柱固定连接,且顶板与控制板之间相互保持平行;所述控制板3下表面通过固定连接件分别与两块第一U形连接件的底座对应连接。本实用新型的有益效果:增加了双足交叉足机器人的行走稳定性;增大了双足交叉足机器人的行走时的单步步伐长度。
  • 交叉机器人
  • [实用新型]节水卫生间-CN201420849464.5有效
  • 叶瑞昌;叶孝璐;张丹 - 浙江工业大学
  • 2014-12-26 - 2015-07-08 - E03C1/12
  • 本实用新型属于环保卫生设备领域,具体涉及一种节水卫生间。本实用新型提供一种节水卫生间,包括节水洗澡间、节水盥洗台和节水抽水马桶,还包括废水压缩囊和废水集中缸,节水洗澡间的底面上设有地漏装置,且该地漏装置通过管路与废水压缩囊相连通,节水盥洗台与废水压缩囊相连通;所述废水压缩囊与废水集中缸之间的管路上设有单向止回阀,用于控制废水只能流向废水集中缸,而不能倒流回到废水压缩囊中;所述废水集中缸通过管路与节水抽水马桶相连通。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:将洗漱后的废水循环用于抽水马桶冲洗,达到一种节约用水的目的;通过力学原理,将废水压缩至废水集中缸中,不需要用电器的作用,达到节能的效果。
  • 节水卫生间
  • [实用新型]三足机器人-CN201420849277.7有效
  • 叶孝璐;叶瑞昌;张丹 - 浙江工业大学
  • 2014-12-26 - 2015-07-08 - B62D57/032
  • 本实用新型涉及一种三足机器人,包括三角形顶板、三角形控制板、U形连接件、旋转电机、舵机和脚板,所述U形连接件包括第一U形连接件、第二U形连接件、第三U形连接件、第四U形连接件和第五U形连接件,所述舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机,所述三角形顶板与三角形控制板之间安装有三个第一舵机。本实用新型的有益效果是:三足机器人通过三角形控制板对“髋关节”、“膝关节”和“踝关节”相应操作,对机器人重心的移动来实现三足机器人的行走、翻跟斗和倒立功能,保证其自由穿梭在复杂环境下的各类管道中,完成对管道进行有效的检测维护工作,可以提高管道的寿命,防止泄露等事故的发生。
  • 机器人
  • [实用新型]大桥横风警示器-CN201420845877.6有效
  • 叶孝璐;叶瑞昌;张丹 - 浙江工业大学
  • 2014-12-26 - 2015-07-08 - E01F9/016
  • 本实用新型属于一种风力发电装置,具体涉及一种大桥横风警示器,包括风叶、风叶柱轴、盖子、外壳、发电机、LED灯和灯罩,所述发电机与LED灯电气连接,且LED灯位于发电机下方,LED灯外设有灯罩用于保护LED灯;所述发电机外设有外壳用于保护发电机,且发电机上方设置有盖子,用于防雨水和灰尘。本实用新型的有益效果是:通过使用本实用新型的横风警示装置,可以在道路上出现横风情况下及时对过往司机做出亮灯警示,使司机朋友们及时作出应对措施,通过使用该装置,可以有效的降低因为横风引起的事故发生率,并且,该横风警示装置通过风力发电,节能环保,结构简单,便于安装使用。
  • 大桥警示
  • [实用新型]超市服务机器人-CN201420849312.5有效
  • 叶孝璐;叶瑞昌;张丹 - 浙江工业大学
  • 2014-12-26 - 2015-07-08 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及一种超市服务机器人,包括控制器、底脚、机身架、储物槽和机械臂,机身架是由底板通过若干根铜柱与顶板固定连接而成的,所述底脚包括减速电机、万向轮和U形保护件,万向轮夹设于U形保护件的U形口内,U形保护件的底座和减速电机固定安装于底板底面上,且减速电机与万向轮相连接,实现对万向轮的转速和转向的控制。本实用新型的有益效果是:体弱的老年顾客在超市选购时可根据自身的要求,设定所需商品,机器人将帮助顾客在超市内完成多件商品的寻找并带回,可同时帮助超市货物摆放等机械任务,能够把员工从烦琐、枯燥的导购工作中解放出来,又帮助老弱病残迅速获取他们所需的物品,节省人力、提高效率,具有极大的应用价值。
  • 超市服务机器人
  • [实用新型]应急手表-CN201420844667.5有效
  • 叶孝璐;叶瑞昌;张丹 - 浙江工业大学
  • 2014-12-26 - 2015-06-10 - G04B47/00
  • 本实用新型涉及一种医用配饰,具体涉及应急手表,包括手表主体、药盒和旋钮,所述手表主体侧面设有一个矩形槽,所述药盒放置于该矩形槽内,并通过旋钮将该药盒固定在矩形槽内;所述药盒内设圆形凹槽,用于存放药品;所述旋钮底端设有凸出件,与药盒边缘上设有的槽口相互嵌套配合;通过旋转旋钮使得该凸出件嵌套入药盒边缘的槽口内,实现药盒固定于矩形槽内。本实用新型的有益效果是:1)将应急药物与手表集合一起,不会产生忘记携带等现象;2)所用药物存放盒子由旋钮卡住,不会产生脱落掉落等问题;3)使用时,只要旋转旋钮就能够拉出盒子,使用方便,便于急救时使用。
  • 应急手表
  • [实用新型]除菌纸抽取器-CN201420851331.1有效
  • 叶孝璐;叶瑞昌;张丹 - 浙江工业大学
  • 2014-12-28 - 2015-06-10 - A47K10/44
  • 本实用新型涉及一种除菌纸抽取器。包括弯刀型平板槽、弹簧、下底板、粗滚轴、上底板、细滚轴和上切板,所述下底板通过若干根弹簧与弯刀型平板槽相连接,所述上底板与下底板相互平行,且上底板下表面设有若干等间距的粗滚轴,所述粗滚轴与下底板上表面之间保持有缝隙,所述上底板上表面设有细滚轴,且细滚轴分布于上底板的两侧边沿;所述上底板上端通过铰链与上切板底端相连接,上切板下端面设有U形凸环。本实用新型的有益效果是:1)除菌纸抽取器将纸张切割为两部分,第一部分与抽水马桶外圈尺寸一致,用于隔离便于避免交叉感染,第二部分与抽水马桶内圈尺寸一尺用于清洁,不仅避免了公共交叉感染,而且将纸张利用率最大化。
  • 抽取

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