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- [发明专利]一种纱卷上料系统-CN202210465481.8有效
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江嗣雄;袁子良;赖赠华;曾凤燕;林陈鸿;郭文彬;叶煌城
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厦门航天思尔特机器人系统股份公司
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2022-04-29
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2023-09-29
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B65H67/00
- 本发明提供了一种纱卷上料系统，涉及纱卷自动化上料技术领域。其中，这种纱卷上料系统包含AGV小车、纱卷上料装置和控制装置。AGV小车在纱卷上料区域移动。AGV小车包括两个测距构件，一个定位构件。纱卷上料装置配置于AGV小车，用以放置纱卷和将纱卷装上纱架。纱卷上料装置包括可沿第一方向移动的配置于AGV小车的第一移动组件、可沿着第二方向移动的配置于第一移动组件的第二移动组件、可沿着第三方向移动的第三移动组件，以及配置于第三移动组件用以放置纱卷和将纱卷装上纱架的上料组件。第一方向、第二方向和第三方向垂直。控制装置通讯连接于AGV小车和纱卷上料装置，用以控制AGV小车和纱卷上料装置。本发明能够准确的自动上料，具有很好的实际意义。
- 一种纱卷上料系统
- [实用新型]一种翻转装置-CN202122211442.9有效
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高家铭;孙晓林;叶煌城;祝志明;朱达贤;周培骏
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厦门航天思尔特机器人系统股份公司
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2021-09-13
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2022-03-22
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B66F19/00
- 本实用新型提供了一种翻转装置，包括相互对置设置的两固定座、以及分别配置在固定座上的支撑座和横置接合在两支撑座之间的放置台；其中，支撑座可转动地铰接设置在固定座上，其可被操作地并以阻尼活动的方式使得支撑座能够相对所在的固定座进行位置调节；放置台的端面上设有一用于吸附固定外部工件的磁吸件，放置台通过其两端部与支撑座相旋转配合，且至少其中一支撑座上设有回转驱动件，回转驱动件与放置台相联动，用于对放置台实施翻转活动，以将工件限定在预设的翻转位置处。其经济可靠，结构简单，可以提高工作率和空间利用率，能够将固定座配置在任何场所，安装方便，维护简单，操作便利，大大减少安全隐患、且空间利用率高。
- 一种翻转装置
- [实用新型]一种剪叉升降自由穿梭小车-CN201420110575.4有效
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杨冬云;吴荣军;叶煌城;张兆伟
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厦门思尔特机器人系统有限公司
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2014-03-12
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2014-12-10
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B65G35/00
- 本实用新型公开一种剪叉升降自由穿梭小车，主轨和支轨垂直交叉设置，主线齿条和支线齿条分别安装在主轨和支轨的轨道座上，主轨和支轨的交叉节点处轨道座上安装活动齿条和齿条换向机构，活动齿条由齿条换向机构驱动转动至与主线齿条或支线齿条对接；主线车架和支线车架叠置在一起构成小车，主线车架和支线车架的下方分别安装主线行走轮和支线行走轮，主线车架和支线车架之间安装剪叉升降机构，主线车架和支线车架通过剪叉升降机构作相对升降，使主线行走轮与主轨配合或支线行走轮与支轨配合，行走驱动机构安装在小车上，驱动齿轮安装在行走驱动机构上并与主线齿条、支线齿条或活动齿条配合。本实用新型适用于物流输送，经济可靠且效率高。
- 一种升降自由穿梭小车
- [实用新型]烧结砖自动化生产设备-CN201320081982.2有效
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叶煌城
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厦门思尔特机器人系统有限公司
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2013-02-22
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2013-11-27
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B65G37/00
- 本实用新型公开一种烧结砖自动化生产设备。切条输送机构的前端与挤出机相接，切条输送机构的后端安装切坯输送机构，切条输送机构后端的一侧与集坯输送机构的前端相接，集坯输送机构的后端与编组输送机构前端的一侧相接，编组输送机构的后端与码坯输送机构相接；切条输送机构、切坯输送机构、集坯输送机构、编组输送机构和码坯输送机构上分别安装传感器，码坯输送机构上方还安装带码坯夹具的机器人，各传感器和机器人与PLC控制器连接，并由PLC控制器控制切条输送机构、切坯输送机构、集坯输送机构、编组输送机构、码坯输送机构和机器人工作。本实用新型可提高烧结砖的生产效率，减轻工人的劳动强度，确保生产的安全性。
- 烧结自动化生产设备
- [实用新型]自动换向子母车-CN201220520945.2有效
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叶煌城;刘振铭;林彦锋;陈成芳
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厦门思尔特机器人系统有限公司
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2012-10-12
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2013-04-24
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B65G35/00
- 本实用新型公开一种自动换向子母车，包括母车、子车、主轨、短接轨和支轨；母车由母车车体、母车行走轮和母车驱动装置组成，母车行走轮与主轨配合，母车车体通过母车驱动装置控制在主轨上行驶；支轨和主轨垂直设置；短接轨固定在母车车体上，短接轨与支轨的规格和安装高度相同，当母车车体行驶至支轨与主轨的交接处时短接轨与支轨对接；子车由子车车体、子车行走轮和子车驱动装置组成，子车行走轮与短接轨或支轨配合，子车车体通过子车驱动装置控制停留在短接轨上或在支轨上行驶。本实用新型经济可靠，高效率，适用于重型物料输送。
- 自动换向子母
- [实用新型]重型有轨自由穿梭小车-CN201220507266.1有效
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叶煌城;刘振铭;林彦锋;陈成芳
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厦门思尔特机器人系统有限公司
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2012-09-29
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2013-04-24
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B65G35/00
- 本实用新型公开一种重型有轨自由穿梭小车，包括主轨、支轨、主线齿条、支线齿条、活动齿条、行走驱动机构、换向提升机构、转接驱动机构、主线车架、支线车架、主线行走轮、支线行走轮和驱动齿轮；主、支轨垂直交叉设置，主、支线齿条分别安装在主、支轨的轨道座上，主、支轨的交叉节点处安装活动齿条和转接驱动机构，活动齿条由转接驱动机构驱动与主或支线齿条对接；主、支线车架叠置在一起构成小车，下方分别安装主、支线行走轮，主、支线车架之间安装换向提升机构做相对升降，使主线行走轮与主轨配合或支线行走轮与支轨配合，行走驱动机构安装在小车上，使驱动齿轮与主线齿条、支线齿条或活动齿条配合。本实用新型适用于物流输送，经济可靠且效率高。
- 重型有轨自由穿梭小车
- [发明专利]重型有轨自由穿梭小车-CN201210372985.1有效
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叶煌城;刘振铭;林彦锋;陈成芳
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厦门思尔特机器人系统有限公司
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2012-09-29
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2013-01-02
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B65G35/00
- 本发明公开一种重型有轨自由穿梭小车，包括主轨、支轨、主线齿条、支线齿条、活动齿条、行走驱动机构、换向提升机构、转接驱动机构、主线车架、支线车架、主线行走轮、支线行走轮和驱动齿轮；主、支轨垂直交叉设置，主、支线齿条分别安装在主、支轨的轨道座上，主、支轨的交叉节点处安装活动齿条和转接驱动机构，活动齿条由转接驱动机构驱动与主或支线齿条对接；主、支线车架叠置在一起构成小车，下方分别安装主、支线行走轮，主、支线车架之间安装换向提升机构做相对升降，使主线行走轮与主轨配合或支线行走轮与支轨配合，行走驱动机构安装在小车上，使驱动齿轮与主线齿条、支线齿条或活动齿条配合。本发明适用于物流输送，经济可靠且效率高。
- 重型有轨自由穿梭小车
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