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- [发明专利]智能清洗式果汁机-CN201811432137.9在审
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王桂玲;叶晓诗
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宁波锦觅电子科技有限公司
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2018-11-28
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2020-06-05
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A47J19/02
- 本发明涉及一种智能清洗式果汁机，包括：第一结构，包括锁臂、控制按钮、不锈钢机身和果渣储藏罐，锁臂设置在不锈钢机身上，控制按钮嵌入在不锈钢机身中，果渣储藏罐设置在不锈钢机身内；第二结构，设置在第一结构的下方，包括盖子、不锈钢刀网、带出汁口的汁液收集器和壶嘴，盖子设置在不锈钢刀网的上方，带出汁口的汁液收集器设置在壶嘴的上方；颗粒检测设备，基于残渣颗粒的图像特征将各个参考分块作为一个整体图像执行残渣颗粒的目标检测，以将获得的残渣颗粒的个数作为剩余颗粒数量输出；清洁剂选择设备，基于剩余颗粒数量确定对应的清洗果渣储藏罐需要的清洁剂类型。通过本发明，提升了果汁机清洗的智能化程度。
- 智能清洗果汁机
- [发明专利]旋转轴转速控制系统-CN201811408365.2在审
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王桂玲;叶晓诗
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宁波锦觅电子科技有限公司
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2018-11-23
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2020-06-02
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G05D13/62
- 本发明涉及一种旋转轴转速控制系统，包括：第一部件，包括推料棒、进料口、上盖、集渣篮、刀网结构和萃取筒，刀网结构位于萃取筒的中央位置；集渣器设置在刀网结果的上方，上盖设置在集渣篮的上方且位于进料口的下方，推料棒设置在进料口的上方；第二部件，包括接汁杯盖和接汁杯，接汁杯盖设置在接汁杯的开口处；第三部件，包括集汁盘、连接头组件、出汁嘴、锁扣、旋钮开关、塑料主体和储线盖，储线盖和旋钮开关设置在塑料主体上；档位控制设备，设置在塑料主体内，用于对榨汁电机实现与目标档位对应的电机的旋转轴的转速控制，目标档位越高，电机的旋转轴的转速越快。通过本发明，实现了对榨汁电机旋转轴的有效控制。
- 旋转轴转速控制系统
- [发明专利]轧辊压力调整系统-CN201811418980.1在审
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王桂玲;叶晓诗
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宁波锦觅电子科技有限公司
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2018-11-26
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2020-06-02
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A47J19/02
- 本发明涉及一种轧辊压力调整系统，包括：果实榨汁机主体，包括轧辊、出渣口、机身、托盘、手动开关、出汁口、过滤筛、进料孔和压力调节手柄；所述压力调节手柄设置在所述轧辊的上方，用于调节所述轧辊的实时压力，所述托盘、所述手动开关和所述轧辊都设置在所述机身上，所述出汁口设置在所述托盘的上方，所述轧辊的左侧设有进料孔，所述轧辊的右侧设有出渣口，所述过滤筛设置在所述进料孔的下方；功率调整设备，分别与种类辨识设备和轧辊连接，用于接收现场果实类型，并基于所述现场果实类型确定实时榨汁功率，以基于所述实时榨汁功率控制所述轧辊的实时压力。通过本发明，实现了果实榨汁机榨汁功率的自适应调整。
- 轧辊压力调整系统
- [发明专利]榨汁时间设定平台-CN201811429076.0在审
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王桂玲;叶晓诗
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宁波锦觅电子科技有限公司
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2018-11-27
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2020-06-02
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G06K9/62
- 本发明涉及一种榨汁时间设定平台，包括：果汁压榨机构，包括皮带轮、手摇手柄、紧急制动开关、电瓶、果汁储存罐和果实容器；手摇手柄与皮带轮连接，果汁储存罐用于储存压榨后的果汁，果实容器用于放置压榨用的果实颗粒；定时设定设备，基于参考榨汁时间设定对果实容器内的果实实施榨汁操作所持续的时间长度；主要类型解析设备，基于各种果实标准外形对高价值区域中的各个果实目标进行类型识别，确定在高价值区域中每一种果实类型对应的果实目标的数量，将高价值区域中果实目标数量最多的果实类型作为主要类型输出；信号转换设备，基于主要类型确定对应的参考榨汁时间。通过本发明，能够准确设定一次榨汁需要耗费的时间长度。
- 榨汁时间设定平台
- [发明专利]榨汁杯数评估平台-CN201811429081.1在审
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王桂玲;叶晓诗
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宁波锦觅电子科技有限公司
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2018-11-27
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2020-06-02
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A47J19/02
- 本发明涉及一种榨汁杯数评估平台，包括：果实加工架构，包括推杆、带加料管的盖子、过滤器、汁液收集器、注水口、定位夹、驱动轴和果汁杯；带加料管的盖子位于推杆和过滤器之间，定位夹设置在注水口的下方，汁液收集器设置在注水口的上方；高度测量设备，设置在果汁杯的侧面，用于果汁杯的高度进行测量，以获得对应的当前杯体高度；径向测量设备，设置在果汁杯的上方，用于果汁杯的杯口进行测量，以获得对应的杯口最大径向半径，并作为当前径向半径输出；容量评估设备，分别与高度测量设备和径向测量设备连接，用于基于当前杯体高度和当前径向半径确定果汁杯的杯体容量。通过本发明，能够有效评估出当前榨汁杯数。
- 榨汁评估平台
- [发明专利]区域采摘价值判断平台-CN201811409839.5在审
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王桂玲;叶晓诗
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宁波锦觅电子科技有限公司
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2018-11-23
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2020-06-02
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A01D46/30
- 本发明涉及一种区域采摘价值判断平台，包括：电动车体，行走在待采摘区域，用于搭载采摘手臂以对待采摘区域内的果实进行采摘；采摘手臂，设置在电动车体上，包括手指、第一电机、腕部、第二电机、上臂、第三电机、下臂和第四电机；在采摘手臂中，第一电机与手指连接，第二电机与腕部连接，第三电机与上臂连接，第四电机与下臂连接；行驶驱动机构，用于驱动电动车体，与通道分析设备连接，用于在有效通道值小于等于预设红色通道值时，驱动电动车体离开待采摘区域；行驶驱动机构还用于在有效通道值大于预设红色通道值时，保持电动车体在待采摘区域内。通过本发明，为区域采摘价值的判断提供了解决机制。
- 区域采摘价值判断平台
- [发明专利]机械臂力度输出系统-CN201811392963.5在审
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王桂玲;叶晓诗
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宁波锦觅电子科技有限公司
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2018-11-21
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2020-05-29
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B25J18/00
- 本发明涉及一种机械臂力度输出系统，包括：采摘机构，包括运送轨道、运送驱动设备、机械臂控制器、机械臂、防碰撞传感器和报警灯，防碰撞传感器采用超声波测距模式进行防碰撞检测，并在与附近物体相距距离小于限量时，发出碰撞报警信号，报警灯用于在接收到碰撞报警信号，进行与碰撞报警信号相应的报警操作，机械臂控制器与机械臂连接，用于对机械臂进行驱动控制操作；枪型摄像设备，设置在机械臂上，用于对机械臂的周围进行成像操作，以获得机械臂周围图像；机械臂控制器与目标辨识设备连接，用于基于参考果实类型确定对机械臂输出的采摘力度。通过本发明，能够向采摘末端结构输出适合采摘目标的采摘力度。
- 机械臂力输出系统
- [发明专利]夹持器驱动机构-CN201811395792.1在审
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王桂玲;叶晓诗
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宁波锦觅电子科技有限公司
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2018-11-22
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2020-05-29
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B25J15/00
- 本发明涉及一种夹持器驱动机构，包括：采摘主架构，包括限位开关、履带底盘、驱动马达、电力供应设备、第一伺服电机、主臂、第二伺服电机、连杆、大臂、第三伺服电机和夹持器；第一伺服电机用于驱动主臂，第二伺服电机用于驱动大臂，第三伺服电机用于驱动夹持器；驱动马达与履带底盘连接，用于驱动履带底盘的滚动式前进或后退；数量提取设备，用于将多个参考图像区域作为一个整体图像，基于预设果实外形对整体图像执行果实对象提取，以获得多个果实子图像；第三伺服电机用于在多个果实子图像的数量低于预设数量阈值时，驱动夹持器前往下一枝果枝。通过本发明，能够提升夹持器驱动控制的自动化程度。
- 夹持驱动机构
- [发明专利]加水式离心式压榨机-CN201811394072.3在审
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王桂玲;叶晓诗
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宁波锦觅电子科技有限公司
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2018-11-21
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2020-05-29
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A47J19/02
- 本发明涉及一种加水式离心式压榨机，包括：离心式压榨机主体，包括离心式压榨电机、漏斗、量杯、调理杯、搅拌棒、配重固定器、定时开关、强弱开关、基座和电机驱动设备，所述电机驱动设备分别与所述定时开关、所述强弱开关和所述离心式压榨电机连接，所述配重固定器设置在所述基座内，用于对所述基座提供配置操作，所述配重固定器和所述基座之间通过弹簧结构连接；模式切换设备，设置在所述基座内，用于在接收到加水压榨指令时，控制离心式压榨机主体进入加水压榨模式，还用于在接收到干果压榨指令时，控制离心式压榨机主体进入无水压榨模式。通过本发明，提升了离心式压榨机的自动化水平。
- 加水离心压榨机
- [发明专利]径向长度测量平台-CN201811395563.X在审
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王桂玲;叶晓诗
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宁波锦觅电子科技有限公司
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2018-11-22
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2020-05-29
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A47J19/02
- 本发明涉及一种径向长度测量平台，包括：出汁机架构，包括进料口、铝制外壳、滤网盘、出汁水龙头、放杯盘和压榨结构，压榨结构用于对果实进行压榨处理，滤网盘设置在进料口的下方，出汁水龙头设置在放杯盘的上方；压榨摄像头，设置在压榨结构内，用于对压榨结构内的果浆进行摄像操作，以获得对应的压榨果浆图像，并输出压榨果浆图像；防水保护罩，设置在压榨结构内，为一透明结构，用于套接压榨摄像头，对压榨摄像头起到防水作用；榨汁启停设备，分别与压榨结构和径向测量设备连接，用于在当前径向长度小于等于预设长度阈值时，对压榨结构执行停止榨汁操作。通过本发明，能够精确控制榨汁启停时机。
- 径向长度测量平台
- [发明专利]平台可调式采摘机-CN201811395565.9在审
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王桂玲;叶晓诗
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宁波锦觅电子科技有限公司
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2018-11-22
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2020-05-29
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A01D46/20
- 本发明涉及一种平台可调式采摘机，包括：启停控制设备，与采摘机的行走设备连接，用于控制行走设备的启动和停止；采摘平台，设置在采摘机的行走设备上，用于安装采摘机械手臂和手臂驱动器，手臂驱动器与机械手臂连接；定位设备，与采摘平台连接，用于接收参考设定高度，并将采摘平台定位在参考设定高度；高度识别设备，用于针对每一个果实目标执行以下动作：基于摄像头的安装高度、果实目标的景深、果实目标的图像位置确定果实目标的实时高度；数据解析设备，用于将各个果实目标的各个实时高度中出现次数最多的实时高度作为参考设定高度输出。通过本发明，实现了采摘平台高度的自适应调整。
- 平台调式采摘
- [发明专利]果体硬度现场解析系统-CN201811354824.3在审
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王桂玲;叶晓诗
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宁波锦觅电子科技有限公司
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2018-11-14
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2020-05-22
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A47J19/02
- 本发明涉及一种果体硬度现场解析系统，包括：果汁机结构，包括大口径进料槽、不锈钢微孔过滤网筛、防滴漏设备、不锈钢喷嘴、防滑底座、档位设置设备和电源线收纳设备；大口径进料槽的孔径为85毫米，不锈钢微孔过滤网筛设置在大口径进料槽的下方；防滴漏设备设置在不锈钢喷嘴上，防滑底座设置在不锈钢喷嘴的下方；功率切换设备，用于基于果体种类确定对应的果体硬度，并基于果体硬度切换果汁机结构的当前榨汁功率；报警显示设备，用于在果体硬度超限时，显示与无法榨汁对应的高亮红色显示字符串；其中，果体硬度越高，基于果体硬度切换果汁机结构的当前榨汁功率越高。通过本发明，避免对果汁机造成不必要的损伤。
- 硬度现场解析系统
- [发明专利]果实密度分析系统-CN201811354836.6在审
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王桂玲;叶晓诗
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宁波锦觅电子科技有限公司
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2018-11-14
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2020-05-22
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A01D46/30
- 本发明涉及一种果实密度分析系统，包括：触觉传感设备，用于检测与周围物体的触觉传感信号，并输出触觉传感信号；机械驱动设备，分别与机械手和机械臂连接，用于驱动机械手和机械臂；动力源设备，与机械驱动设备连接，用于为机械驱动设备的驱动提供动力源；密度探析设备，与数据解析设备连接，用于基于果树成像特征从多个内容图变图形所组成的整体图像中分割出果树子图像，基于果实成像特征从果树子图像中识别出各个果实区域，并基于果树子图像的像素点数量、各个果实区域的数量以及果树子图像在整体图像中的景深确定果树子图像中的果实密度。通过本发明，能够为果树采摘提供有价值的参考数据。
- 果实密度分析系统
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