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[实用新型]一种用于低温环境下的UPS高效加热装置-CN202222572579.1有效
发明人：陈奕斌;叶心宇;肖丽莺;张浩田 -专利权人：福建铭博电气设备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低温环境下的UPS高效加热装置，包括UPS设备，所述UPS设备下方设有加热壳，所述加热壳的上表面开设有通口，所述UPS设备的底端贯穿通口并延伸至加热壳的内部，所述加热壳的内侧壁安装有温度传感器，所述加热壳的底面连接有两个安装座，两个所述安装座相互靠近的一侧面共同安装有风扇，所述加热壳的底面开设有加热口，所述加热口的内壁安装有电发热丝，所述加热壳的底面连接有支撑箱，所述风扇位于支撑箱的内部。本用于低温环境下的UPS高效加热装置，能够使UPS设备在低温环境下快速升温，将会在供电环境下对电能更好的转换输出，解决目前UPS设备在低温环境下运行时，电能难以有效发挥的问题，将会使UPS设备更好的运行。
一种用于低温环境 ups 高效加热装置

[实用新型]一种便于夹持的开关柜壳体焊接加工设备-CN202221116220.7有效
发明人：陈奕斌;叶心宇;李鹏 -专利权人：福建铭博电气设备有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及开关柜加工技术领域，具体为一种便于夹持的开关柜壳体焊接加工设备，包括：装置主体，所述装置主体包括固定板，所述固定板顶端的两侧皆连接有稳定架；夹持机构，所述夹持机构的数量为两个，且分布在两个稳定架上，所述夹持机构包括螺纹套，所述螺纹套嵌入安装在稳定架上，所述螺纹套中活动套接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧连接有把手。本实用新型通过设置有支撑槽和支撑架，这样利用支撑架的辅助支撑效果，对开关柜体进行预固定，方便后续工作人员转动把手利用螺纹杆对开关柜体进行夹持，与现有技术装置相比，本装置可以降低工作人员的操作难度，且无需多个人员进行配合，使得本装置更加便于工作人员进行使用。
一种便于夹持开关柜壳体焊接加工设备

[实用新型]一种UPS电源用保护装置-CN202221019235.1有效
发明人：林盈灏;叶心宇 -专利权人：福建铭博电气设备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种UPS电源用保护装置，包括箱体和电源接口，所述电源接口固定连接在箱体内壁左侧的底部，所述箱体内壁的左侧固定连接有主板，所述主板的右侧固定连接有散热块。本实用新型通过设置冷却组件，在使用时通过冷却组件将冷却液输送到散热块内，对主板进行散热，然后通过冷却液将主板发出的热量吸收，然后通过冷却组件将冷却液输送到散热板内，对冷却液进行降温，可以在使用时提高对主板散热的效果，解决了现有的UPS电源保护装置在输出大功率电源时会发出较高的热量，当热量较高时容易使内部的电子元器件损坏，导致UPS电源无法工作，会影响到日常的使用，同时散热效果较差的问题，具备了散热效果更好的优点。
一种 ups 电源保护装置

[发明专利]一种提升个人语言听读能力的系统及方法-CN202110087949.X在审
发明人：吴若蕙;吴怡芬;邱作麟;叶心宇 -专利权人：财团法人语言训练测验中心
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G09B7/02 文献下载
摘要：一种提升个人语言听读能力的系统及方法，其中所述系统包括（1）考试接收模块，用以接收试卷、所述试卷的标准答案及考生的答题内容，其中所述试卷包括至少一个考试题目，且各所述至少一个考试题目包括能力指标及至少一个考题标记；（2）考试分析模块，连接至所述考试接收模块，用以分析所述考生在各个考试题目的答案正确与否、所述能力指标达成与否及所述至少一个考题标记掌握与否，并输出成分析结果；以及（3）个人化学习指引模块，连接至所述考试分析模块，依据所述分析结果，提供所述考生个人的考试成绩、个人的语言听读能力的各个所述能力指标的达标率、未能掌握的所述至少一个考题标记、个人的学习建议及个人的未来学习方向、或其任意组合。
一种提升个人语言能力系统方法

[发明专利]水下机器人回收装置与母船-CN202110934805.3有效
发明人：李胜全;杨玉亮;陆海博;李脊森;叶心宇;唐辉平;张爱东 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下机器人回收装置与母船，属于水下机器人布放回收领域。水下机器人回收装置包括：壳体，所述壳体内具有回收仓，所述壳体的侧壁具有与所述回收仓连通的回收口；回收板，所述回收板的一端可枢转地连接于所述壳体，且所述回收板可在打开所述回收口的回收初始位置和盖合所述回收口的回收终末位置之间旋转；以及驱动件，所述驱动件设置于所述壳体，所述驱动件与所述回收板连接以驱动所述回收板在所述关闭位置和打开位置之间旋转。本申请水下机器人回收装置的回收效率较高。
水下机器人回收装置

[发明专利]波浪滑翔机-CN202111456354.3在审
发明人：李胜全;杨玉亮;陆海博;叶心宇;李拥祺;何哲 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种波浪滑翔机，包括船体、脐带缆、水下驱动机构和探测器投放机构；探测器投放机构设置于船体上，水下驱动机构通过脐带缆与船体连接；探测器投放机构内具有腔体，探测器设置于腔体内，通过连接线与控制器连接；脐带缆将水下驱动机构产生的推力传递给船体，驱动波浪滑翔机航行；船体内设置有控制器，控制探测器投放机构投放探测器和海洋信息收集处理。本发明技术方案通过波浪滑翔机搭载探测器投放机构，探测器投放机构使一次投放过程能投放多个探头，简化了投放过程，提高了投放效率，且无需人员手动投放，降低了投放成本，提高了投放成功率。
波浪滑翔机

[发明专利]目标定位跟踪方法及装置、水下机器人和存储介质-CN202111344268.3在审
发明人：何哲;朱华;张巍;李胜全;张爱东;梅涛;陆海博;叶心宇;贾庆勇 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标定位跟踪方法及装置、水下机器人和存储介质，所述目标定位跟踪方法包括以下步骤：获取当前时刻非合作目标的多模态信息；根据所述多模态信息生成所述非合作目标在当前时刻对应的实际位置概率图；将所述实际位置概率图输入深度神经网络中，得到最优策略；将所述最优策略输入深度强化学习网络中，得到所述非合作目标的运动轨迹；控制所述机器人基于所述非合作目标的运动轨迹跟踪所述非合作目标，解决对非合作目标的定位跟踪精度低导致非合作目标跟踪丢失的问题，提高对非合作目标的跟踪精度。
目标定位跟踪方法装置水下机器人和存储介质

[发明专利]机器人控制方法、机器人、计算机程序产品和存储介质-CN202110575994.X在审
发明人： 叶心宇;朱华;张巍;李胜全;张爱东;梅涛;陆海博;何哲;李脊森 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制方法、机器人、计算机程序产品和存储介质，所述机器人控制方法包括以下步骤：获取每个水下机器人的运动环境参数、每个水下机器人所在编队的机器人数量以及非合作目标的运动信息，所述运动环境参数包括运动轨道的半径；根据所述运动环境参数、所述所在编队的机器人数量、所述非合作目标的运动信息以及预设的路径预测模型确定所述水下机器人的运动轨迹；控制所述水下机器人根据所述运动轨迹移动，解决现有技术中当非合作目标依靠外部环境躲避追踪，水下机器人的队形无法自适应变换的问题，提高水下机器人编队追踪过程的自适应能力。
机器人控制方法计算机程序产品存储介质

[发明专利]机器人仿真控制平台、方法及计算机存储介质-CN202110427885.3在审
发明人：张玉梅;李拥祺;陆海博;张巍;张卫东;李胜全;张爱东;叶心宇;唐辉平 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人仿真控制平台，所述机器人仿真控制平台包括：仿真模型系统，包括至少一个无人机模型、至少一个无人艇模型、至少一个水下自主潜器模型以及环境模型；机器人操作系统，与仿真模型系统通信连接，用于控制至少一个无人机模型、至少一个无人艇模型以及至少一个水下自主潜器模型执行仿真协同任务，以使至少一个无人机模型、至少一个无人艇模型以及至少一个水下自主潜器模型与环境模型进行交互。本发明还公开了一种机器人仿真控制方法及计算机存储介质。本发明通过建立海空潜三个领域的机器人模型，并控制机器人模型在虚拟环境中进行协同仿真任务，以替代真实试验，从而降低试验成本以及海空潜协同软件的开发成本。
机器人仿真控制平台方法计算机存储介质

[发明专利]一种操纵控制设备备航自动测试系统及其方法-CN202010139671.1在审
发明人：但杨文;谌兴良;叶心宇;孙寒冰;李兵军;李海军;徐雪峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种操纵控制设备备航自动测试系统，包括：中央BIT子系统、LUR自检子系统和数据采集子系统；还公开了该系统的测试方法，包括以下步骤：S1.中央BIT子系统向LUR自检子系统下达测试指令；LUR自检子系统接收中央BIT子系统的测试指令，进而实现BIT测试，测试完成后将测试结果发送至中央BIT子系统；数据采集子系统对系统控制信号状态进行实时采集，并将采集到的信号状态数据发送至中央BIT子系统；S2.在中央BIT子系统中运行诊断推理算法和测试性模型进行故障诊断，并对故障信息进行处理。本发明所有的测试过程均中央BIT子系统统一管理调度，自动化程度高；且较传统的人工测试提高了测试效率、故障检测率及安全性，降低了操纵人员的劳动强度。
一种操纵控制设备自动测试系统及其方法

[实用新型]一种形位误差检测平台-CN201920291658.0有效
发明人：杨文博;林志熙;陈天宝;叶心宇;周景亮 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种形位误差检测平台，包括工作台、夹具总成和测量总成；其特征在于：夹具总成，安装在工作台台面中央，用以夹紧待测工件和驱动待测工件按规律旋转；测量总成，设置在台面的一侧，其包括有测量采集数据用的传感器和三轴运动平台，由三轴运动平台驱动所述传感器进退、上下和左右移位。本实用新型传感器采用三轴运动平台驱动，实现进退、上下和左右移位功能，配合夹具总成，可满足待测工件线和面各参数的检测，解决人工检测效率低、误差大的缺陷，配合后台计算机程序，即可自动完成数据采集、处理和生成任务。
三轴运动平台待测工件夹具总成传感器形位误差检测本实用新型测量总成左右移位驱动进退工作台台面计算机程序采集数据人工检测数据采集自动完成工作台夹紧和面配合测量后台检测

[发明专利]一种信息处理设备的分级管理方法-CN201910288385.9在审
发明人：陈晶;陶冶;朱蕾;刘昕;李兆斌;倪世丰;徐雪峰;叶心宇;刘宇;王星月 -专利权人：中国人民解放军92942部队;中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息处理设备的分级管理方法，该方法包括：步骤1，管理终端根据任务需求，向发布单位终端发送应用软件使用申请；步骤2，发布单位终端根据接收到的应用软件使用申请，解析获取任务信息，其中，任务信息包括任务类别、平台型号以及使用期限，并根据任务信息和自身存储的原始应用软件，进行协议配置，生成一级安装包和/或二级安装包；步骤3，发布单位终端根据应用软件使用申请，发送一级安装包至管理终端，或者，发布单位终端根据任务信息，发送二级安装包至用户终端。通过本申请中的技术方案，有利于建立安全、有效的授权管理体系，降低授权管理成本并提高授权效率。
任务信息应用软件安装包使用申请信息处理设备分级管理管理终端终端发布发送授权管理体系任务类别任务需求使用期限授权管理协议配置用户终端终端发送申请解析存储授权安全

[实用新型]便签盒-CN201320386368.7有效
发明人：高俊;王丹妮;李金池;叶心宇 -专利权人：上海市七宝中学
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B42F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便签盒，包括盒体、盒盖、托板以及转轴，所述盒体的后侧与所述盒盖的后侧铰接，所述托板通过所述转轴转动连接于所述盒体内，所述转轴为偏心轴，其平行且靠近所述盒体的前侧。本实用新型结构简单，使用方便，用于放置便签的托板通过偏心设计的转轴转动的设置在便签盒内，当打开盒盖时，由于受力不均，托板会向上翘起，从而方便了用户拿取便签。
便签

[发明专利]聋哑人公交车到站提醒系统-CN201310262797.8无效
发明人：高俊;李金池;赵天成;叶心宇 -专利权人：上海市七宝中学
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：一种聋哑人公交车到站提醒系统，包括gps定位模块、第一控制模块、到站信号推送模块、多个车内无线网络基站以及到站提醒移动终端，gps定位模块、第一控制模块以及到站信号推送模块设于公交车上，且第一控制模块与gps定位模块以及到站信号推送模块连接，多个车内无线网络基站布置于公交车内，构成车内无线网络，到站提醒移动终端包括到站信号接收模块、第二控制模块以及振动提醒模块，第二控制模块与到站信号接收模块以及振动提醒模块连接，到站信号接收模块通过车内无线网络与到站信号推送模块连接。本发明在公交即将到站时，可以通过振动方式来提醒聋哑人，聋哑人就可以如健全人一样放松的坐车，无需时刻关注公交的到站情况。
聋哑人公交车到站提醒系统

[发明专利]公交信息跟踪查询方法-CN201310270603.9无效
发明人：高俊;王丹妮;李金池;叶心宇 -专利权人：上海市七宝中学
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交信息跟踪查询方法，基于二维码技术，将站台公交信息置于二维码技术，使得候车者只需通过手机照射二维码，即可获得站台、公交等信息，十分方便，避免另设多媒体设备，节约了成本。
公交信息跟踪查询方法

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