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[外观设计]数控系统操作台-CN202330002715.0有效
发明人：叶岷 -专利权人：北京东方神箭测控技术有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数控系统操作台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为教学演示的数控系统操作台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
数控系统操作台

[发明专利]一种自动移液系统及其控制方法-CN202010219949.6有效
发明人：王秀杰;叶岷;王猛;史庆庆 -专利权人：中国科学院遗传与发育生物学研究所
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动移液系统，包括细胞培养箱、配液移液操作装置、枪头自动整理装置，其中细胞培养箱内设置呈中空的圆柱型的上下多层圆环形平台构件，用于放置细胞培养板；回转机器人，设置在所述圆环形平台构件的中空位置，通过上下移动以及在水平面内旋转取送细胞培养板；枪头自动整理装置利用振动以及空间位阻将无序的枪头整理成枪头阵列；所述配液移液操作装置包括移液枪或者移液枪阵列，其装取枪头自动整理装置整理好的枪头阵列，为从细胞培养箱传送过来的细胞培养板在移液操作平台进行吸液操作或者加液操作。通过本发明，能够进行自动化的细胞接种、培养液更换、调控因子或先导化合物的添加、细胞培养板的自动存储等。
一种自动系统及其控制方法

[实用新型]一种供包装置、物流分拣系统-CN202021323479.X有效
发明人：叶岷 -专利权人：山东睿基微智能科技有限责任公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供包装置以及物流分拣系统，该供包装置包括：供包台、活动传送带、驱动机构、上层传送带、下层传送带，其中，所述供包台用于接收待派发的包裹；活动传送带一端与供包台活动连接，另一端与上层传送带对接或者与下层传送带对接；驱动机构，所述驱动机构驱动所述活动传送带以所述一端轴转动，另一端在第一位置、第二位置之间切换，另一端在第一位置时与上层传送带对接，包裹通过所述活动传送带运输到上层传送带上，在第二位置时与下层传送带对接，包裹通过所述活动传送带运输到下层传送带上。通过本实用新型，能够一次提供两个不同分拣口的包裹，而且能够通过具有双层传送机的RGV行车运输至分拣口。
一种装置物流分拣系统

[发明专利]一种枪头自动整理方法-CN202010219001.0有效
发明人：王秀杰;叶岷;王猛;史庆庆 -专利权人：中国科学院遗传与发育生物学研究所
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种枪头自动整理方法，借助振动和空间位阻原理实现散装枪头的快速整理排序。由于枪头的两端分别为细端和粗端，本发明设计了一个竖立的间隙，枪头随振动在重力作用下向间隙掉落时，只有细端可以进入间隙，而粗端被间隙口夹住从而竖立起来，实现枪头成一线排列。当间隙中摆好m个枪头时，枪头被传送走，然后重新摆放m个枪头，如此重复，传送走的m个枪头形成一行或者列，至形成n行(或者列)时，实现一个预定枪头阵列。通过本发明，实现了对散装枪头的自动整理和排序功能，不仅能够提供盒装枪头，还能够为自动移液系统在线提供成盒排列的枪头，不需要再为自动移液系统外购盒式枪头，有助于降低自动移液系统的实现成本。
一种自动整理方法

[实用新型]一种快递进出港通用分拣装置、物流分拣系统-CN202021326067.1有效
发明人：叶岷 -专利权人：山东睿基微智能科技有限责任公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快递进出港通用分拣装置以及物流分拣系统，物流分拣系统包括所述快递进出港通用分拣装置，该快递进出港通用分拣装置设置在运输轨道的至少一侧，包括：软布筒、上引导板、下引导板，所述软布筒或滑板通过上引导板与传输轨道上的RGV行车的上层传送机对接，所述下引导板与RGV行车的下层传送机对接，所述下引导板包括固定部与活动部，所述活动部放平时与固定部构成一个平面，形成第一宽度分拣口，所述活动部向上立起时，活动部充当出口侧边，形成第二宽度分拣口。通过本实用新型，能够适应快递进港分拣(不分大、小件)或出港打包(小件打成包)，而且分拣空间利用率高，很大程度上节省了分拣区的占地空间。
一种递进出港通用分拣装置物流系统

[实用新型]一种适于物流分拣交叉带传送装置、物流分拣系统-CN202021722698.5有效
发明人：叶岷 -专利权人：山东睿基微智能科技有限责任公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于物流分拣的交叉带传送装置，该交叉带传送装置包括：分层设置的多个传送机，每个传送机单独驱动，每层传送机高度上与对应层的供包传送带、分拣口对接，在一竖直方向上设置的各层传送机固定在一支架本体上，所述支架本体上部设置有支撑轮，所述支撑轮通过悬吊的方式与轨道接触，并沿轨道转动，支撑支架本体沿轨道运动，多个支架本体之间采用铰链柔性连接。在本实用新型中，通过多层传送机的使用、多个传送机的联排使用，包裹的分拣更高效、传送装置的协调控制更简单，而且交叉带传送装置由多个由多层传送机和支架本体构成的单元构成，便于维护。
一种适于物流分拣交叉传送装置系统

[实用新型]一种自动移液系统-CN202020396083.1有效
发明人：王秀杰;叶岷;王猛;史庆庆 -专利权人：中国科学院遗传与发育生物学研究所
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动移液系统，包括细胞培养箱、配液移液操作装置、枪头自动整理装置，其中细胞培养箱内设置呈中空的圆柱型的上下多层圆环形平台构件；回转机器人，设置在所述圆柱体的中空位置，通过上下移动以及在水平面内旋转取送细胞培养板；枪头自动整理装置包括滚筒部分以及阵列成型部分，其中滚筒部分通过振动以及空间位阻将无序的枪头整理成一行状；所述阵列成型部分将一行状的枪头整理为阵列状，所述配液移液操作装置利用所述枪头阵列，为从细胞培养箱传送过来的细胞培养板进行吸液操作或者添液操作。通过本实用新型，能够进行自动化的细胞接种、培养液更换、调控因子或先导化合物的添加、细胞培养板的自动存储等。
一种自动系统

[实用新型]一种枪头自动整理装置-CN202020396132.1有效
发明人：王秀杰;叶岷;王猛;史庆庆 -专利权人：中国科学院遗传与发育生物学研究所
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种枪头自动整理装置，一种枪头自动整理装置，其特征在于，该装置包括：滚筒，该滚筒内侧壁上设置有垂直于旋转方向的档条，所述滚筒由电机驱动发生旋转，滚筒的两端开口；间隙构件，伸入滚筒内，所述间隙的宽度大于枪头的细端的直径，小于枪头的粗端的直径，长度方向平行于滚筒轴线；所述间隙构件伸出的部分固定于滚筒外的装置本体上；移送组件，其沿垂直于间隙长度方向的方向移动，其部分组件进行上下动作，用于装取间隙上的枪头，并将其移送至阵列盘上。通过本实用新型，实现了对散装枪头的自动整理和排序功能，不仅能够提供盒装枪头，还能够为自动移液系统在线提供成盒排列的枪头，实用性很强。
一种自动整理装置

[发明专利]一种用于物流分拣的有轨制导小车、物流分拣系统-CN202010651722.9在审
发明人：叶岷;李红果 -专利权人：山东睿基微智能科技有限责任公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于双层传送带的RGV行车以及物流分拣系统，该小车包括：框架、驱动轮、从动轮、第一传送机、第二传送机、无线通信模块、控制模块、电源装置，所述驱动轮、从动轮设置在框架的顶端，其轴向为水平方向，所述驱动轮、从动轮在所述轨道上滚动，所述小车通过驱动轮、从动轮悬挂在所述轨道上，所述第一传送机、第二传送机在机直方向上分两层固定在所述框架上，并分别在高度上、位置上与双层传送带对接，所述无线通信模块，用于接收指令，所述控制模块根据所述指令控制驱动轮运转、控制第一传送机、第二传送机运转。通过本发明，供包操作与轨道运行之间的衔接更流畅、高效，可一次性传送对应两种不同分拣口的包裹，提高了分拣效率。
一种用于物流分拣有轨制导小车系统

[实用新型]一种通用伺服教学平台-CN201920256018.6有效
发明人：叶岷 -专利权人：叶岷
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种通用伺服教学平台，包括：通用安装支架、通用电控柜和模块化装置组件。通用安装支架包括铝合金型材拼接而成的铝合金型材框架，铝合金型材框架中安装竖直设置的模块部件安装板，模块部件安装板上以阵列形式分布有多个模块安装孔；通用电控柜中设置有控制器和伺服驱动器。本实用新型采用模块化设计，在一套教学设备上集成七种运动控制对象，多种控制对象使用大量的通用部件，免工具快速安装，从而使各个模块可以得到充分的重复使用，能大大的降低成本和设备库存空间。可以搭建的设备可简可烦，能够适应不同学习进程学生的需求。
一种通用伺服教学平台

[发明专利]液体物料灌装控制装置及方法-CN201410317481.9有效
发明人：李红果;叶岷;崔岩;石卓栋;化北 -专利权人：北京航天斯达科技有限公司;北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B67C3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体物料灌装控制装置及方法。包括灌装头(1)、进料管(6)和储料缸(3)；进料管(6)中间装有进料阀(7)，进料管(6)一端与灌装头(1)连接，另一端输入需要灌装的物料，进料阀(7)控制物料在进料管(6)中的流通和截断；在法兰(5)和进料阀(7)之间的位置，进料管(6)上设有一个支路，此支路与储料缸(3)通过螺纹管(4)连接；储料缸(3)包含气腔(A)和料腔(B)两个腔，它们通过活塞(2)密封隔离，气腔(A)通过气管(8)和控制阀(9)连接，料腔(B)与进料管(6)相通；控制阀(9)导入或者截断工业仪表风气或者大气。本发明提高了灌装过程的速度和精度，而且简化了灌装工艺流程，减少了物料浪费。
进料管储料缸进料阀灌装灌装控制装置支路液体物料灌装头控制阀截断气腔工业仪表密封隔离活塞工艺流程螺纹管法兰和料料腔气管相通流通

[发明专利]液体运载火箭模拟燃料增压加泄配气控制台-CN201410350288.5有效
发明人：金鑫;左祥昌;苏里;吴素春;叶岷;王鹏辉;冯颖川 -专利权人：北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： F17C13/02 文献下载
摘要：本发明是一种液体运载火箭模拟燃料增压加泄配气控制台；包括配气管路系统；配气管路系统包括气源(201)，主管路进气手阀(202)，主管路过滤器(203)，气源压力表(204)；A箱增压电磁阀(205)，A箱压力表(211)，A箱压力传感器(212)；A箱加注开枪电磁阀(209)，A箱加注枪(219)，B箱增压电磁阀(207)；其中，气源(201)输出增压气体，经过主管路进气手阀(202)、主管路过滤器(203)输出到主气路管路；在主气路管路上的通往A箱的气路支路上使用A箱增压电磁阀(205)进行气体通断的控制，连接A箱压力表(211)、A箱压力传感器(212)，检测通往A箱的气体压力。本发明可应用于大型捆绑式液体运载火箭的地面试验，包括全箭振动特性试验、爆炸分离试验；以及火箭贮箱的增压、储存、运输等。
液体运载火箭模拟燃料增压加泄配气控制台

[发明专利]一种高温振动试验用隔热装置-CN201510930363.X在审
发明人：严鲁涛;杨志鹏;丁洋;李红;叶岷 -专利权人：天津航天瑞莱科技有限公司;北京航天斯达科技有限公司;北京强度环境研究所
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温振动试验用隔热装置，包括主体、导热层、主体端盖，导热层一端与主体固定连接，另一端与主体端盖固定连接，所述主体材料为C-Si-C复合材料，包括主体支撑，所述导热层材料为刚性材料，包括导热层承插孔、冷却剂入口、冷却剂出口，主体支撑穿过导热层的导热层承插孔与主体端盖连接，主体与导热层及主体端盖之间形成冷却剂流道。本装置体积小，重量轻，操作极为方便，可以满足各种常温振动试验及高温振动试验。
一种高温振动试验隔热装置

[实用新型]一种高温振动试验用隔热装置-CN201521033464.9有效
发明人：严鲁涛;杨志鹏;丁洋;李红;叶岷 -专利权人：天津航天瑞莱科技有限公司;北京航天斯达科技有限公司;北京强度环境研究所
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温振动试验用隔热装置，包括：主体、导热层、主体端盖，导热层一端与主体固定连接，另一端与主体端盖固定连接，所述主体材料为C‑Si‑C复合材料，包括主体支撑，所述导热层材料为刚性材料，包括导热层承插孔、冷却剂入口、冷却剂出口，主体支撑穿过导热层的导热层承插孔与主体端盖连接，主体与导热层及主体端盖之间形成冷却剂流道。本装置体积小，重量轻，操作极为方便，可以满足各种常温振动试验及高温振动试验。
一种高温振动试验隔热装置

[发明专利]一种用于自动包装生产线的分盖机构-CN201310533789.2在审
发明人：曹瑞;叶岷;张斌 -专利权人：北京航天斯达新技术装备公司;北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动包装生产线的分盖机构，其特征在于包括底板（1）、气缸（2）、导柱（3）、直线轴承（4）、气缸座（5）、推板（6）、推杆（7）、弹簧固定套（8）、弹簧（9）、弹簧滑套（10）、弹簧座（11）、分盖刀（12）、驱动座（13）、安装轴组（14）和导杆（15）；本发明分盖动作迅速、产能高，正常工作状态下不小于4000个/小时；动作平稳、分盖可靠，分盖失败的几率不超过万分之一；结构简单、加工成本低、易于推广，具有积极的经济效益和社会效益。
一种用于自动包装生产线机构

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