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[发明专利]一种可快速预混合的核酸检测系统-CN202310469891.4在审
发明人： 叶尊忠;吴翠;应义斌;吴坚;徐懿诚;周雨涵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可快速预混合的核酸检测系统。包括快速预混合装置和多通道核酸检测装置，实现无需开盖可快速验证扩增产物；将含有待检测的核酸扩增管放入快速预混合装置中，通过下压或旋紧密封盖，使得核酸扩增管下移被刺破，管内液体流出与预置于检测腔内的检测试剂快速混合；随后将装有混合试剂的快速预混合装置放入多通道核酸检测装置中，进行实时光学检测，根据光学信号对样本进行判断。本发明可防止对扩增产物开盖检测引起气溶胶污染，提高检测准确性；在不影响现有核酸扩增的操作步骤下，可对存疑的样本(如灰区样本)或者仅实现扩增的样本直接进行下一步自动实时检测，无需重复实验，提高检测效率。
一种快速混合核酸检测系统

[发明专利]一种精确化自动作业小型棉花采摘机器人-CN202310922614.4在审
发明人： 叶尊忠;戴淼淼;刘洪源;王炳儒;叶郁芊;章国威 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确化自动作业小型棉花采摘机器人。行进装置安装在底盘底面以带动机器人移动，前后移动机构安装在底盘上表面后部的中间，扶棉臂固定安装在前后移动机构上；垂直上下机构安装在底盘前部的中间，垂直上下机构的顶端连接有卷棉器，卷棉器用于采摘棉花；临时储棉机构和永久储棉机构分别固定安装在底盘上表面的前部和后部，临时储棉机构和永久储棉机构用于存储被采摘下的棉花；红外传感器朝向棉花采摘机器人的作业方向，摄像头安装在储棉装置上。本发明结合扶棉装置采摘时防止棉花倒伏的特性，采棉装置的采摘高效性，储棉装置定期转移棉花防止溢出的特性，实现对棉花的全自动高效采摘，并且将采摘好的棉花存储到预期位置。
一种精确自动作业小型棉花采摘机器人

[发明专利]一种提高家禽出栏体重及鸡胸肉重的方法-CN202310830139.8在审
发明人：泮进明;曾理;牟天昊;叶尊忠;王首驿;贺鹏光;陈忠浩;何叶帆 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高家禽出栏体重及鸡胸肉重的方法。采用特定的光源作为家禽饲养期环境光，特殊光源为LED红外光，光照强度控制在20～75lux，波长控制在822nm左右，使得光照能够促进家禽生长。本发明方法可以提高饲养过程中肉鸡体内胰岛素样生长因子水平，从而显著提高其胸肉率，最终获得肉鸡出栏体重显著增加的效果。
一种提高家禽出栏体重鸡胸方法

[发明专利]一种蛋鸡产蛋后期光照方法-CN202310765830.2在审
发明人：泮进明;王首驿;徐海祥;陈金田;许斌波;林宏建;叶尊忠 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛋鸡产蛋后期光照方法。方法包括：在蛋鸡产蛋后期的养殖过程中，使用光源发射蓝光光照或者蓝光和白光光照照射蛋鸡，使得光照能够改善鸡蛋蛋壳质量。本发明方法可以上调蛋鸡生产后期蛋壳腺CaBP‑D28k基因表达，提高蛋壳钙沉积能力，同时调控甲状旁腺素PTH、降钙素CT等激素分泌，维持血钙、血磷平衡，能够有效提高鸡蛋蛋壳强度、蛋壳厚度、蛋壳重量，从而改善蛋鸡生产鸡蛋的蛋壳质量。本发明可以改善蛋鸡钙磷吸收能力，维持钙磷代谢平衡，且能耗低，具有绿色节能、环境友好的优点。
一种蛋鸡后期光照方法

[发明专利]一种降低家禽热应激负面效应的方法-CN202310718113.4在审
发明人：泮进明;许斌波;陈金田;贺鹏光;潘承浩;叶尊忠 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低家禽热应激负面效应的方法。采用特殊光源作为环境光对家禽进行预照射，特殊光源为蓝光，光照强度控制在2lux以上为宜，波长控制在450nm左右，在热应激到来前提前进行照射，使得光照能够降低家禽热应激的负面效应。本发明方法降低家禽受到热应激过程中机体内丙二醛、皮质酮等氧化产物水平，增强抗氧化酶活性，同时该光照方式提高了褪黑素、谷氨酰胺等免疫化合物的分泌，增强机体的抗免疫应激能力，降低了压力和炎症反应带来的不良影响，从而减少热应激对机体的伤害。
一种降低家禽应激负面效应方法

[发明专利]CRISPR与等温扩增协同增敏的核酸检测方法和系统-CN202310469905.2在审
发明人：应义斌;吴翠;叶尊忠;王瑞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明公开了CRISPR与等温扩增协同增敏的核酸检测方法和系统。核酸检测方法为：将含有待测样本核酸的待测试剂、等温扩增试剂和CRISPR检测试剂混合后进行扩增，扩增的同时检测反应体系的光学信号强度变化，或扩增一段时间后检测反应体系的光学信号强度，实现待测试剂中目标核酸分子的定量分析。本发明方法将RNA逆转录、DNA扩增、CRISPR检测集成为一步，简化了操作环节、提高检测效率。核酸检测系统包含集成化反应芯片、温度调控模块、光学检测模块；集成化反应芯片主要由密封层、反应层和加热层组成，将加热层与反应层集成在同一芯片上，大大降低加热功耗和温度调控难度，同时系统结构简单、体积较小，有较高的便携性。
crispr 等温扩增协同核酸检测方法系统

[发明专利]一种降低家禽种蛋孵化热习服负面效应的方法-CN202210480242.X有效
发明人：泮进明;曾理;刘琼;王涛;李剑;叶尊忠 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01K41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低家禽种蛋孵化热习服负面效应的方法。采用特殊光源作为环境光对禽蛋进行孵化，特殊光源为LED单色蓝光，光照强度控制在20～50lux，波长控制在450nm左右，使得光照能够降低家禽种蛋孵化期热习服的负面效应。本发明方法可以降低禽蛋孵化期热习服过程中鸡胚丙二醛、皮质酮等氧化产物水平，提高抗氧化酶以及热休克蛋白基因的表达量，同时该特殊光源降低了鸡胚代谢产热，从而减少了热习服期热应激对鸡胚的伤害。
一种降低家禽种蛋孵化习服负面效应方法

[发明专利]基于聚合物复合薄膜快速制备双层DMF芯片及制备方法-CN201910939731.5有效
发明人：应义斌;王振;叶尊忠;吴翠;应圣纳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚合物复合薄膜快速制备双层DMF芯片及制备方法。包括下、上层极板，上层极板包括上层的疏水层、基体和导电层；下层极板包括电极层、介电层和下层极板疏水层，介电层包括聚合物复合膜基材层和聚合物复合膜粘着剂层；电极层包括电极阵列层和大电极层，储液区布置大电极层，运动区布置电极阵列层；大电极层包括大、小电极；电极阵列层包括印刷电路板基板和电极阵列；每个驱动电极单元和小、大电极的中间均设置电路板过孔，过孔周围有焊盘；下层极板和上层极板之间设有试剂液滴。本发明提出的工艺可以大大降低数字微流芯片制备成本，避免材料表面吸附生物试剂带来交叉感染的可能，提高微流控的灵活性和稳定性。
基于聚合物复合薄膜快速制备双层 dmf 芯片方法

[发明专利]一种精确化作业小型棉花采摘机器人-CN202211274142.8在审
发明人： 叶尊忠;周煜亮;张浩正;蒋鑫;林翊源;盛泽楠;胡可;张意林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确化作业小型棉花采摘机器人。棉花采摘机器人的万向轮行走机构安装在底盘底面，储棉盒、两个激光定位装置、机械臂采摘机构、双目摄像头、单片机电路板、边缘计算设备和电源安装在底盘顶面；机械臂采摘机构的根端安装在底盘顶面中部，两个激光定位装置分别安装在底盘顶面的相对两侧边，储棉盒安装在两个激光定位装置之间的底盘顶面的一侧边，双目摄像头朝向棉花采摘机器人的前进方向。本发明提供一种智能化，精准采摘的小型棉花采摘机器人，结合深度学习目标识别和双目测距的准确性、四轴机械臂运动的灵活性以及自主设计的末端执行器的高效性，实现对棉花的检测和定位，并精确高效地采摘棉花。
一种精确化作小型棉花采摘机器人

[发明专利]一种用于养殖场动物唾液样本无人化采集的机器人和方法-CN202210448319.5在审
发明人：徐懿诚;叶尊忠;吴翠;应义斌;郑植;周雨涵;耿昊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于养殖场动物唾液样本无人化采集的机器人和方法。包括结构支架、动力系统、执行系统、样本收纳系统和控制系统；动力系统安装在结构支架上，用于驱动结构支架沿水平移动；执行系统安装在结构支架上，用于对样本收纳系统中的采集包进行抓取、移动；样本收纳系统一部分安装在结构支架上，另一部分安装在执行系统上，用于动物唾液样本采集入采集包中并收纳；控制系统，分别和动力系统、执行系统电连接控制工作。本发明实现疫病流行期间集中式畜牧养殖场的无人化检疫流程，大大缩短检疫时间，降低检疫流程复杂度、消毒难度、样本污染可能性，并通过无线数据传输远程监控采集过程，便于管理人员及时做出响应。
一种用于养殖场动物唾液样本人化采集机器人和方法

[发明专利]一种用于批量提取采集包中液体的气动装置及其控制方法-CN202210449585.X在审
发明人：郑植;叶尊忠;吴翠;应义斌;徐懿诚;周雨涵;耿昊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于批量提取采集包中液体的气动装置及其控制方法。包括注射器、下卡板、一体式硅胶空腔板、上卡板、末端连接着柔性联接器的采集包；下卡板和上卡板之间装夹着一体式硅胶空腔板，多个注射器按照阵列方式配合安装在下卡板底部，一体式硅胶空腔板上端穿过下卡板伸入到一体式硅胶空腔板中，采集包经柔性联接器悬挂，采集包穿过上卡板装入一体式硅胶空腔板中，注射器在一体式硅胶空腔板中刺破采集包。本发明利用气动实现无机械传动机构的采集包中液体的批量挤压与提取，大大缩短畜牧检疫中唾液样本提取时间，操作简单，安装方便，制作成本低，且环保。
一种用于批量提取采集液体气动装置及其控制方法

[发明专利]一种用于养殖场的无人化疾病早期筛查系统及其控制方法-CN202210449591.5在审
发明人：吴翠;应义斌;叶尊忠;徐懿诚;郑植;周雨涵;耿昊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于养殖场的无人化疾病早期筛查系统及其控制方法。包括系统主要包括采样机器人、全自动样本注入设备和核酸检测仪；所述采样机器人用于待检动物唾液样本的自动采集和就地封装；所述全自动样本注入设备用于封装后待检动物唾液样本的收集和储存；所述核酸检测仪用于待检动物唾液样本的处理、核酸扩增、扩增产物检测和结果分析。本发明实现了养殖场的无人化疾病筛查，结合采样机器人和全自动样本注入设备，避免传统人工采样检测流行性疾病病时传播病毒造成交叉感染的问题，智慧养殖大大提高效率，并实现对流行性疾病的在线监测和疫情预警。
一种用于养殖场人化疾病早期系统及其控制方法

[发明专利]基于CRISPR和Cas的数字化核酸扩增检测方法和集成化检测系统-CN202010824712.0有效
发明人： 叶尊忠;吴翠;应义斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CRISPR/Cas的数字化核酸扩增检测方法和集成化检测系统。集成化检测系统包括一个集成化反应芯片、温度控制模块、光源、光学信号检测器；将核酸扩增体系均分成扩增微液滴，而后将数字化核酸扩增后的扩增微液滴和包含有CRISPR/Cas体系的检测微液滴混合进行CRISPR反应，反应结束后，通过检测光学信号实现目标物的高特异性检测，并得到待测样品中核酸分子的浓度或者拷贝数，实现目标物的高灵敏绝对定量检测。本发明既具有数字化扩增技术绝对定量的特点，又具有CRISPR/Cas高灵敏、高特异性检测的优点，将检测过程集成在一个芯片上，简化了操作步骤，同时避免了交叉污染等问题。
基于 crispr cas 数字化核酸扩增检测方法集成化系统

[发明专利]用于数字核酸扩增的微流控芯片和便携式多通道检测系统-CN202110704613.3在审
发明人：应义斌;吴翠;叶尊忠;刘林波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数字核酸扩增的微流控芯片和便携式多通道检测系统。微流控芯片包括设置在基底上的至少一个反应区，反应区包括相互连接的液滴生成区、液滴存储区和废液排出区三部分，液滴生成区和液滴存储区之间存在台阶，液滴生成区的出口高于液滴存储区的入口；液滴存储区原先充满有连续相，离散相输入到液滴生成区中，从液滴生成区的出口流出时经台阶诱导而分散得到的液滴直接被液滴存储区收集，用于后续核酸扩增和产物检测。本发明无需依赖精密控制设备可手动生成液滴，将样品分配、核酸扩增和产物检测集成，有效避免因转移液滴导致操作繁琐、液滴破裂受到污染的问题；可多通道光学信号检测，提高了检测效率，提高了检测结果的准确性。
用于数字核酸扩增微流控芯片便携式通道检测系统

[发明专利]一种可抛弃式卡扣型阻抗和荧光法快速基因检测装置-CN201910939717.5有效
发明人：应义斌;王振;叶尊忠;吴翠;应圣纳;李红叶 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种可抛弃式卡扣型阻抗和荧光法快速基因检测装置。底座和上盖上下对接安装成整体外壳，反应块安装在底座和上盖之间，反应块下端通过卡扣结构连接到底座；反应块和底座之间内部设置有长方体空间和柱形空间，长方体空间中安装检测基板，检测基板上表面布置有两个内部电极和两个外部电极，两个内部电极和两个外部电极电连接；柱形空间作为反应腔室，两个内部电极位于反应腔室中，内部电极与反应液直接接触，两个外部电极位于反应腔室之外，底座和上盖侧面均开设有窗口孔；柱形空间之上的反应块开设有加样孔。本发明提出的装置在反应过程中通过实时监测反应池阻抗变化实现对目标基因检测功能。
一种抛弃式卡扣型阻抗荧光快速基因检测装置

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