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[发明专利]一种用于作业车辆下车支撑调平的控制系统及控制方法-CN202310622434.4在审
发明人： 叶家良;徐蕾;张勇;秦豪;焦子学 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60S9/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于作业车辆下车支撑调平的控制系统及控制方法，通过获取地面倾斜程度θx0、θy0和下车设定高度数据hs，预判出调平完成后的支腿设定伸出长度Lsx；伸出四个垂直支腿，根据测距传感器数据h、底盘倾角数据θx、θy和支腿跨距，实时计算各垂直支腿伸出长度Lx，剩余的三个支腿继续伸出，其加载的控制信号Ux根据伸出长度Lx和设定伸出长度Lsx之间的差值进行闭环调节；当底盘倾角接近于0°时，停止所有支腿伸出动作，完成下车支撑调平，本发明根据地面倾斜程度、底盘倾斜信息对测距传感器测量数据进行修正，提高了测距传感器数据的准确性。
一种用于作业车辆下车支撑控制系统控制方法

[发明专利]一种举高消防车臂架工作安全保护装置及方法-CN202310377478.5在审
发明人： 叶家良;张勇;李鑫;张旺通;殷建波 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司;应急管理部上海消防研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及消防设备技术领域，公开了一种举高消防车臂架工作安全保护装置及方法，包括操作手柄、臂架检测装置、控制器、比例换向阀以及液压油泵卸荷阀；所述操作手柄和臂架检测装置的输出端分别与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与比例换向阀和液压油泵卸荷阀连接。本发明的有益效果为：对臂架异常动作进行及时检测和处理，可靠地消除臂架异常动作带来的风险。
一种举高消防车工作安全保护装置方法

[发明专利]云梯消防车臂架装置及其控制方法、云梯消防车-CN202310351685.3在审
发明人：卢超;徐蕾;朱义;张勇;叶家良 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司;应急管理部上海消防研究所
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种云梯消防车臂架装置及其控制方法、云梯消防车，臂架装置包括：多节臂，嵌套设置且相邻两节臂之间可伸缩，位于末端的第N节臂(1)包括直臂段和曲臂段，曲臂段在第N节臂(1)全缩的状态下位于第N‑1节臂(2)内；第一锁止结构，包括第一导向槽(4)和第一锁止销(6)，第一导向槽(4)设在第N节臂(1)上，第一锁止销(6)设在第N‑1节臂(2)上，第一导向槽(4)具有第一开口端(41)和第一封闭端(42)，第一锁止销(6)用于从第一开口端(41)进出第一导向槽(4)；和锁止检测部件(8)，设在第N节臂(1)上，用于检测第一锁止销(6)是否到达第一封闭端(42)，以判定第N节臂(1)和第N‑1节臂(2)是否锁定。
云梯消防车装置及其控制方法

[发明专利]一种举高消防车工作平台自动搭桥系统及控制方法-CN202210895657.3有效
发明人： 叶家良;徐蕾;张旺通;卢超;吴钱钱;张勇 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种举高消防车工作平台自动搭桥系统及控制方法，使用该自动搭桥系统和控制方法可以一键实现工作平台的自动搭桥操作，避免出现工作平台与作业面接触不实或接触过度的问题，且操作过程时间短，效率高。本发明的基本方案为控制器采集工作平台超声波传感器数据，获知工作平台距作业面的超声波检测距离L；采集平台称重传感器信息M，感知工作平台与作业面的接触程度。设置自动搭桥模式按钮，当自动搭桥模式激活后，控制器控制工作平台运动速度来实现自动搭桥操作。当工作平台与作业面接触前，使用开环控制，运动速度V和距离L相关；当工作平台与作业面接触后，使用闭环控制对运动速度进行补偿，使称重变化值快速准确的达到设定控制量Mset，安全可靠的实现工作平台的搭桥。
一种举高消防车工作平台自动搭桥系统控制方法

[发明专利]火焰检测模型训练、火焰检测方法和装置-CN202211077934.6在审
发明人：张勇;张佳庆;徐小东;王磊;李忠涵;高志刚;刘睿;叶家良 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V10/56 文献下载
摘要：本公开提出了一种火焰检测模型训练、火焰检测方法和装置，涉及人工智能技术领域。其中，火焰检测模型训练方法包括：获取第一样本图像集，所述第一样本图像集包括火焰样本图像和非火焰样本图像；生成所述第一样本图像集的温度热力图；根据第一样本图像集及其温度热力图，构建训练样本集，其中，所述训练样本集包括多个训练样本，每个训练样本包括样本的图像特征和温度热力图特征；根据所述训练样本集，训练火焰检测模型。通过以上火焰检测模型训练方法，能够提高训练得到的火焰检测模型的性能，进而提高火焰检测结果的准确性。
火焰检测模型训练方法装置

[发明专利]总线阀控制装置、方法、控制器、总线阀系统和存储介质-CN202211033261.4在审
发明人：张勇;叶家良;李鑫;卢超;李丹 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提出一种总线阀控制装置、方法、控制器、总线阀系统和存储介质，涉及液压技术领域。本公开的一种总线阀控制装置，包括：供电控制设备，被配置为根据来自控制器的第一控制信号断开总线阀的供电电路；控制器，被配置为确定控制器与总线阀之间的网络的状态，在网络异常的情况下，向供电控制设备发送第一控制信号。这样的总线阀控制装置能够在总线阀与控制器之间的通信出现异常时及时断开总线阀的电源，从而避免控制信号难以到达总线阀造成事故，提高对于总线阀的应用的安全性。
总线控制装置方法控制器系统存储介质

[发明专利]取力控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质-CN202211031872.5在审
发明人：杭猛;张勇;张旺通;叶家良;李鑫 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W10/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种取力控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，涉及控制技术领域，所述方法包括：响应于特定按键被用户操作后而发送的取力接通信号，执行第一控制以控制车辆的离合器退离合；在执行所述第一控制后，执行第二控制以控制取力器处于工作状态；在执行所述第二控制后，执行第三控制以控制所述离合器松离合；其中：执行所述第二控制的触发条件为：在执行所述第一控制后的第一预设时间内接收到第一反馈信号；和/或执行所述第三控制的触发条件为：在执行所述第二控制后的第二预设时间内接收到第二反馈信号。
控制方法装置车辆计算机可读存储介质

[发明专利]火灾风险的确定方法、装置、系统和机器人-CN202211033260.X在审
发明人：张勇;王刚;徐小东;叶家良;李鑫;舒文琪;李晨 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种火灾风险的确定方法、装置、系统和机器人，涉及火灾监测技术领域，所述方法包括：获取基于M个传感器得到的M组第一环境数据，M≥2；根据第m组第一环境数据，确定第m个传感器是否故障，1≤m≤M；对基于所述M个传感器中未故障的N个传感器得到的N组第一环境数据进行第一预处理，以得到N组第二环境数据；将所述N组第二环境数据输入训练好的神经网络模型，以得到第一参考信息，所述第一参考信息包括多种火势对应的多个第一概率；和根据参考信息，确定所述火场的火灾风险，所述参考信息包括所述第一参考信息。
火灾风险确定方法装置系统机器人

[发明专利]泡沫混合液控制方法、装置和系统、消防车辆和存储介质-CN202210998223.6在审
发明人： 叶家良;李鑫;张勇;宋艳群 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A62C5/02 文献下载
摘要：本公开提供一种泡沫混合液控制方法、装置和系统、消防车辆和存储介质，涉及控制领域。泡沫混合液控制方法包括：启动水泵，并打开压力水阀，以便蓄水池中的水进入文丘里管；根据预设的泡沫比例值确定对应的泡沫比例梯度值；根据与泡沫比例梯度值相对应的函数关系，查询出与水泵的入口压力值相关联的出口压力目标值；调节水泵的转速，以便水泵的出口压力值达到出口压力目标值；打开吸泡沫比例阀，以便泡沫池中的泡沫原液进入文丘里管，并与文丘里管中的水混合，以生成泡沫混合液；根据预设的泡沫比例值调整吸泡沫比例阀的开度，以便泡沫混合液的泡沫比值等于预设的泡沫比例值。
泡沫混合液控制方法装置系统消防车辆存储介质

[发明专利]工程车辆支腿下沉量检测装置-CN202210149264.8在审
发明人：朱斌;田志坚;高志刚;叶家良;朱赟 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程车辆支腿下沉量检测装置，工程车辆支腿下沉量检测装置包括：基座(1)；升降部(4)，安装在所述基座(1)上，所述升降部(4)包括可沿竖直方向调整位置的支撑部件(41)、可沿竖直方向移动地安装在所述支撑部件(41)上并凸出于所述支撑部件(41)的上端面的探针(44)、将所述探针(44)向上推压的弹性部件(45)和设在所述探针(44)或所述支撑部件(41)上的刻度，所述刻度被配置成测量所述探针(44)被工程车辆的水平移动支腿(30)向下按压的距离。
工程车辆下沉检测装置

[发明专利]立体喷射消防车及其控制方法-CN202110711151.8有效
发明人：田志坚;冯瑜;叶家良;阚四华 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司;徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体喷射消防车及其控制方法，涉及消防车领域，用以实现立体喷射模式下各个消防炮供液流量的合理分配和高效利用。立体喷射消防车包括发动机、第一消防炮、第一供液管路、第二消防炮、第二供液管路、增压泵以及控制器。第一供液管路与第一消防炮流体连通。第二消防炮处于工作状态下，第二消防炮的工作高度高于第一消防炮的工作高度，且第二消防炮的工作高度可调节。第二供液管路与第二消防炮流体连通。增压泵与第一供液管路和第二供液管路均流体连通；增压泵与发动机驱动连接，以在发动机的驱动下向第一供液管路和第二供液管路提供灭火剂。发动机加速控制装置被构造为通过调节发动机的转速来控制第一和/或第二供液管路的流量。
立体喷射消防车及其控制方法

[实用新型]能够高压电感应的举高消防车-CN201520841805.9有效
发明人：阚四华;魏浩;叶家良;王明信 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够高压电感应的举高消防车，包括举高消防车本体，举高消防车本体包括转台、主臂、曲臂以及平台，所述的举高消防车本体还安装有接收端和至少一个高压电检测仪，所述的高压电检测仪还包括感应天线和通讯天线。发明采用多点方式进行高压检测，检测点覆盖举高消防车的主臂、曲臂以及平台，将高压电检测输出信号转变成实际距离，根据检测结果确定高压线位置，举高消防车显示屏实时显示高压线距各检测点的距离。
能够高压电感应举高消防车

[发明专利]一种能够高压电感应的方法及其举高消防车-CN201510709369.4有效
发明人：阚四华;魏浩;叶家良;王明信 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：一种能够高压电感应的举高消防车，包括举高消防车本体，举高消防车本体包括转台、主臂、曲臂以及平台，所述的举高消防车本体还安装有接收端和至少一个高压电检测仪，所述的高压电检测仪还包括感应天线和通讯天线。发明采用多点方式进行高压检测，检测点覆盖举高消防车的主臂、曲臂以及平台，将高压电检测输出信号转变成实际距离，根据检测结果确定高压线位置，举高消防车显示屏实时显示高压线距各检测点的距离。
一种能够高压电感应方法及其举高消防车

[发明专利]一种用于消防车的注水装置及方法-CN201410566299.7有效
发明人： 叶家良;阚四华;徐小东;靳翠军 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于消防车的注水装置及方法，其至少包括外注水管、液位监测器和注水阀，其中：所述外注水管具有注水接口和出水口，所述出水口用于连通消防车上的水罐，所述液位监测器设置在所述水罐，响应于所述液位监测器获取到的液位信息的所述注水阀设置在所述外注水管上的所述注水接口和出水口之间。本发明能够避免溢罐和涨罐的问题的发生。
一种用于消防车注水装置方法

[实用新型]任取式接线座-CN88218379.6无效
发明人： 叶家良;许先 -专利权人： 叶家良
申请日： 1988-09-17 - 公布日： 1989-06-14 - 主分类号： H01R9/16 文献下载
摘要：一种任取式接线座，由若干节底座和上盖组成。设置于上盖之上的凸缘和底座上的凹槽能使上盖很方便而可靠地盖稳在底座上。每两节底座之间用连接筋连接，上盖中有截取槽，由此可任意截取所需节数的接线座。还具有使用方便、安全可靠和防尘的特点，其结构简单。
任取式接线

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