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[发明专利]一种基于UWB/蓝牙同步的声音定位系统及定位方法-CN202010808740.3有效
发明人：楼喜中;王戍斌;刘美玉;叶凯枫 -专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB/蓝牙同步的声音定位系统，包括基站，可同时发射或接收UWB/蓝牙信号和声音信号；终端，可同时接收或发射UWB/蓝牙信号和声音信号；一种基于UWB/蓝牙同步的声音定位方法，包括步骤1、在定位区域内设置若干个所述基站Ai；步骤2、基站Ai发射UWB/蓝牙信号以及规律的声音信号；步骤3、终端利用计时器分别记录UWB/蓝牙信号到达时间ti和声音信号到达时间Ti，终端与基站Ai的距离di＝v(Ti‑ti)，其中，v为声音在介质中的传播速度；步骤4、终端利用TDOA或TOA定位方程解算出终端的定位点；能够在无需同步的情况下对终端实现TOA/TDOA定位。
一种基于 uwb 蓝牙同步声音定位系统方法

[发明专利]一种基于TDOA的声音定位系统及定位方法-CN202010808737.1有效
发明人：蒋汝雯;楼喜中;刘美玉;叶凯枫 -专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TDOA的声音定位方法，包括以下步骤：S1、若干个单扬声器基站进行同步；S2、不同的单扬声器基站分别发射不同频率的声音信号；S3、终端上的带通滤波器根据不同频率的接收信号调节滤波参数以滤除不同频率的信号；S4、终端接收单扬声器基站发射的声音信号，并记录不同单扬声器基站发射的声音信号到达的时间，通过TDOA定位方程计算出终端的定位点。
一种基于 tdoa 声音定位系统方法

[发明专利]一种定位系统的同步链自优化方法及定位系统-CN202010188988.4有效
发明人：蒋汝雯;楼喜中;王戍斌;叶凯枫;金宁 -专利权人：杭州微萤科技有限公司;中国计量大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开一种定位系统及其同步链自优化方法，其特征在于，包括在定位模式下，卫星与父卫星之间的进行测距，根据测距结果判断所述父卫星的质量；若所述父卫星的质量不合格，则判断所述卫星是否具有备用父卫星，若有，则启用所述备用父卫星并设置所述备用父卫星为所述卫星在同步链中当前的父卫星等，它进行定位系统的同步链自动优化，使得同步链质量始终保持良好，有效解决由于装修或者家具搬动等原因，使得卫星的遮挡情况发生变化，导致设置好的同步链质量下降的问题，提高了定位系统可靠性和定位质量。
一种定位系统同步优化方法

[发明专利]一种能够提高蓝牙AOA定位精度的系统-CN202010808735.2在审
发明人：蒋汝雯;楼喜中;刘美玉;叶凯枫 -专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够提高蓝牙AOA定位精度的系统，包括若干个采样控制芯片，所述采样控制芯片包括采样端、第一输入端和第二输入端，每个所述采样控制芯片的采样端均连接有一天线；晶振，同时与若干个所述采样控制芯片的第一输入端电连接；同步信号控制芯片，同时与若干个所述采样控制芯片的第二输入端电连接；通过晶振、同步信号控制芯片、若干个采样控制芯片以及若干个天线的配合，能够在相同的采样时间内呈倍数提高采样频率，有效增强抗干扰能力，从而提高定位精度。
一种能够提高蓝牙 aoa 定位精度系统

[发明专利]一种同步的多蓝牙节点定位系统及定位方法-CN202010808733.3在审
发明人：楼喜中;王戍斌;刘美玉;叶凯枫 -专利权人：中国计量大学;杭州微萤科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步的多蓝牙节点定位系统，包括终端、服务器和若干个蓝牙单天线基站；一种同步的多蓝牙节点定位方法，包括步骤1、蓝牙单天线基站间进行同步；步骤2、若干个蓝牙单天线基站间隔一个周期顺次发射蓝牙信号；步骤3、终端依次获取不同的蓝牙单天线基站发射的蓝牙信号，并记录到达时间；步骤4、利用TDOA定位方程计算出终端的定位点；通过上述系统和方法，能够通过单天线蓝牙基站来对终端进行定位，具有基站生产成本低、布置简单以及终端定位计算简单的优点。
一种同步蓝牙节点定位系统方法

[发明专利]一种定位系统及其自动设置父卫星方法-CN202010188969.1在审
发明人：蒋汝雯;楼喜中;王戍斌;叶凯枫;金宁 -专利权人：杭州微萤科技有限公司;中国计量大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开一种定位系统及其自动设置父卫星方法，其特征在于，包括以下步骤：第一卫星发送无线帧，服务器记录所有收到所述第一卫星无线帧的第二卫星，记为第二卫星集合；服务器发出指令由第二卫星逐个与第一卫星测距，记录测距信息；根据测距信息从第二卫星集合中筛选出符合条件的第二卫星，将第一卫星设置为所述符合条件的第二卫星的父卫星，它通过卫星间的发送无线帧、卫星间的测距、父卫星的质量评估、父卫星选择算法的筛选等技术手段及结合，能够快速完成定位系统中卫星的父卫星设置，人工干预较少，解决了人工配置的局限性，人工判断工作量大，容易出现错误，导致同步链质量不佳，同步链过长，同步链过多等问题，具有显著的技术进步。
一种定位系统及其自动设置卫星方法

[发明专利]一种定位系统及其自动设置时序和小区号方法-CN202010188990.1在审
发明人：楼喜中;王戍斌;蒋汝雯;叶凯枫;刘美玉 -专利权人：杭州微萤科技有限公司;中国计量大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明一种定位系统及其自动设置时序和小区号方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所有卫星的可通信信息；从所有卫星的可通信信息筛选出能与卫星通信的所有卫星，记为；从所有卫星的可通信信息筛选出能与能与通信的所有卫星，记为；过滤和内的卫星已包含的时序，得到可以设置的时序LeftSID；设置所述卫星的时序SID=min(LeftSID)，它解决人工设置会导致时序复用不充分，甚至设置错误等问题，能够使大规模定位系统快速完成卫星时序和小区号的设置，提高时序复用程度，避免信号间干扰，减少人为错误，具有显著的技术进步。
一种定位系统及其自动设置时序区号方法

[发明专利]一种AOA基站安装姿态的自动测定方法和装置-CN202010309409.7在审
发明人：楼喜中;王戌斌;蒋汝雯;叶凯枫;刘美玉 -专利权人：杭州微萤科技有限公司;中国计量大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种AOA基站安装姿态的自动测定方法和装置，其中自动测定方法特征在于，包括获取三轴重力传感器的三轴数值，并根据所述三轴重力传感器的三轴数值计算基站的俯仰角和翻滚角;获取三轴磁传感器的三轴数值，并根据所述三轴磁传感器的三轴数值、所述俯仰角和所述翻滚角计算基站相对于真北的航向角等，本发明可以自动测量AOA基站的姿态，显著减少了部署工作量。
一种 aoa 基站安装姿态自动测定方法装置

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