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[发明专利]确定实时路面最大摩擦系数的方法和系统-CN202010563538.9在审
发明人： 史高磊;金怡韬 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01N33/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车辆集成传感器和后端数据确定实时路面最大摩擦系数的方法，包括：通过车辆集成传感器获取实时检测信息；从外部服务器获取后端数据；基于所述实时检测信息和后端数据，确定实时路面最大摩擦系数。本发明根据现有车辆集成传感器和后端数据估计最大摩擦系数，把“现代”与“老式”的设备与手段结合起来，充分利用各自的优点，以获得最佳的技术效果。此外，利用车辆已有的数据参数、车载传感器和/或低成本的附加传感器即能够实施根据本发明的技术方案，使得本发明容易得到推广和利用。
确定实时路面最大摩擦系数方法系统

[发明专利]用于检测纵向路面摩擦系数的车辆和方法-CN202010391191.4在审
发明人： 史高磊;金怡韬;王恬 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60W40/068 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测纵向路面摩擦系数的车辆，所述车辆包括：轨道，所述轨道设置在车辆的车身上并且沿车身的纵向方向延伸；测量轮，所述测量轮设置在所述轨道上并且能够沿着所述轨道运动；和控制单元，所述控制单元能够控制所述测量轮以进行防抱死制动操作；其中，在所述测量轮进行防抱死制动操作期间，所述测量轮能够从所述轨道前端的起始位置移动到所述轨道后端的终止位置。本发明中，通过设置沿车身的纵向方向延伸的轨道并且设置能够沿着轨道运动的测量轮，并控制测量轮进行防抱死制动操作，从而能够简单、直接、有效地检测实际纵向路面摩擦系数。
用于检测纵向路面摩擦系数车辆方法

[发明专利]碰撞防护系统及方法-CN202010385513.4在审
发明人： 史高磊;M·佩莱格里诺 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明涉及碰撞防护系统及碰撞防护方法，碰撞防护系统包括检测模块、控制模块以及执行模块，控制模块被配置成根据来自所述检测模块的信息，判断是否存在碰撞危险，并且判断车内乘员是否处于应对碰撞的理想状态，当存在碰撞危险并且车内乘员未处于应对碰撞的理想状态的情况下，输出执行信息以使得所述执行模块采取措施以使车内乘员变换到应对碰撞的理想状态。本发明的碰撞防护系统及方法能够在碰撞发生之前警告未处于理想的应对碰撞的状态的乘客并使其调整到正确的姿势，同时确保座椅也位于正确的位置和/或姿态，从而使乘客做好碰撞准备，使安全带和/或安全气囊等安全保护装置能够发挥最佳保护效果，从而提高车辆的安全性。
碰撞防护系统方法

[发明专利]湿路面摩擦系数地图生成系统和方法-CN202010242785.9在审
发明人：王恬;史高磊;B·莫睿思;金怡韬;李伍兹 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种湿路面摩擦系数地图生成系统，包括：数据收集模块，其用于在车辆制动时收集与车辆制动相关的数据，并且将数据上传到云平台，云平台通过众包收集数据；计算模块，针对测试路线的每一区段，计算模块根据所述云平台众包收集的数据绘制滑移率‑摩擦系数关系曲线，并且从所述滑移率‑摩擦系数关系曲线得出该区段的峰值摩擦系数；编辑模块，所述编辑模块利用所述测试路线的各个区段的峰值摩擦系数生成所述测试路线的干燥路面摩擦系数地图；以及模拟软件模块，所述模拟软件模块模拟路面上存在水膜的情况，并且将模拟结果与干燥路面摩擦系数地图相结合，从而生成湿路面摩擦系数地图。本发明还涉及一种湿路面摩擦系数地图生成方法。
路面摩擦系数地图生成系统方法