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[发明专利]可根据手指位置进行血氧误差自动修正的血氧仪及方法-CN202310791622.X在审
发明人：洪佳慧;史逸伦;姚维东;赵雷;崔灿 -专利权人：江苏鱼跃医疗设备股份有限公司;南京鱼跃软件技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：一种可根据手指位置进行血氧误差自动修正的血氧仪，包括一设置有血氧测量腔的机体、光学传感器、测距模块和MCU模块；所述光学传感器设置在血氧测量腔的腔壁上，用于测量手指的血氧饱和度O当前；所述测距模块设置在血氧测量腔的末端中部，用于测量其与指尖的距离length；所述MCU模块基于预设的距离阈值确定出所述length处于可调范围内的O当前以及所述光学传感器的运行参数，并将确定出的各参数输入至支持向量机回归模型中进行修正，输出血氧饱和度修正值y。本发明通过增加红外测距传感器，利用距离信息通过支持向量机回归法进行血氧修正，能够降低血氧出值错误率，增强用户体验感。
根据手指位置进行误差自动修正血氧仪方法

[发明专利]血氧检测方法、装置、控制器、可读存储介质-CN202211692276.1在审
发明人： 史逸伦;姚维东;赵雷;崔灿 -专利权人：江苏鱼跃医疗设备股份有限公司;南京鱼跃软件技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明公开了一种血氧检测方法、装置、控制器和可读存储介质，方法包括：部署具有输入端和输出端的关于手指厚度数据的手指厚度数据模型；获取用户插入手指后的光电二极管接收光强采样数据，根据光电二极管接收光强大小来调节电流；将获得的红光直流分量、红外光直流分量、光电二极管接收光强数据与手指厚度数据模型匹配，得到预测的手指厚度数据；根据光电二极管接收光强信号值计算血氧饱和度和/或脉率数据。装置包括包括指夹式底座、显示单元、光电发射接收组件、控制器。本方案能够在软件层面实现手指厚度数据的测量，依靠手指厚度值精准调节血氧仪LED灯电流大小，提高血氧饱和度计算的精准度和可测量人群范围，另外还可以降低设备的功耗。
检测方法装置控制器可读存储介质

[发明专利]红外热成像双目测距跟踪装置-CN202011325796.X有效
发明人：杨晓飞;史逸伦;冯北镇;叶浩;佘宏伟;叶辉;刘伟;仇坤 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外热成像双目测距跟踪装置，包括底座箱，底座箱内设有固定的蜗轮蜗杆传动机构，其中，蜗轮上表面设有上连接件，上连接件穿过底座箱与上转台面固定连接，上转台面与U型架固定连接；U型架与安装架活动连接并由舵机驱动安装架做俯仰运动，安装架两端分别固定安装设有热成像模块的热成像罩壳，热成像模块在测距跟踪时做上下俯仰和水平圆周旋转运动。本发明免用测距模块，降低船载装置系统的复杂性，同时，采用蜗轮蜗杆的传动结构，提高船载转台旋转精度和稳定性，提高使用的便捷性。
红外成像双目测距跟踪装置

[发明专利]一种基于强化学习的水空两栖无人航行器路径规划方法-CN202111381994.2在审
发明人：杨晓飞;史逸伦;叶辉;杜昭平;佘宏伟;严鑫;刘伟;冯北镇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的水空两栖无人航行器路径规划方法。步骤是：S1、选取两栖无人航行器执行路径规划任务的区域S，根据区域S，提取电子海图中对应区域S的数据进行三维环境建模；S2、构建两栖无人航行器路径规划的马尔可夫决策过程(MDP)；S3、给定起始点和目标点，根据两栖无人航行器路径规划的MDP，基于深度Q网络(DQN)算法根据两栖无人航行器的不同工作场景完成全局路径规划。本发明较现有的针对两栖无人航行器路径规划的环境建模方法的规划范围提高到了几十公里，并有效的考虑两栖无人航行器的运动特性，结合DQN算法，可以更加快速有效的找到一条符合其工作场景的最优路径。
一种基于强化学习两栖无人航行路径规划方法

[发明专利]一种基于激光雷达的无人机精准降落方法-CN202111381900.1在审
发明人：杨晓飞;佘宏伟;叶辉;刘伟;史逸伦;冯北镇;严鑫;孟宇航 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的无人机精准降落方法，步骤是：无人机用激光雷达来采集地面信息(即点云数据)；对点云数据处理来提取地面标识的特征信息，找到需要的轮廓关键点；根据轮廓关键点和无人机当前高度解算出的信息来控制无人机到达地面标识中心上空并下降；无人机持续降落时进行一些必要的检查，包括对无人机当前高度，地面标识是否存在，无人机是否偏离地面标识的圆心进行检查，直到无人机精准降落到地面标识中心。本发明方法可使无人机实时获取降落点的位置信息，解决了下降过程中相对位姿滞后的问题，可以精确保持到地标中心且同时满足无人机在白天、夜晚和轻度雾天降落到预定位置，降落精度高，可靠性高。
一种基于激光雷达无人机精准降落方法

[发明专利]一种移动传感器网络区域覆盖优化的方法-CN202011138337.0在审
发明人：杨晓飞;宋大鹏;王俊;叶辉;刘伟;史逸伦;仇坤;朱迅楠 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动传感器网络覆盖优化方法，包括：建立移动传感器网络覆盖模型，将移动传感器网络检测区域离散化为若干个像素点，定义被节点覆盖的像素点个数占总像素点个数的比值为覆盖率；以提高网络覆盖率为优化目的，计算初始移动节点的覆盖率；利用发明提出的改进天牛须搜索算法(IBAS)将覆盖率作为适应度函数进行更优搜索并更新天牛质心位置；通过改进步长以及随机方向选择，计算天牛左须和右须的适应度值；通过贪婪选择计算并保留更优的天牛质心位置解；通过节点匹配算法完成无线传感器网络的覆盖率优化。本发明通过对天牛须搜索算法进行改进，可使移动传感器网络的覆盖效果更加均匀、覆盖率达到更优。
一种移动传感器网络区域覆盖优化方法

[发明专利]一种涵道式可倾转水空两栖无人航行器-CN202010714204.7在审
发明人：叶辉;朱雷;薛文涛;杨晓飞;史逸伦;仇坤 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种涵道式可倾转水空两栖无人航行器，包括航行器船体和涵道动力组，涵道动力组由第一涵道动力组、第二涵道动力组、第三涵道动力组和第四涵道动力组组成，四组涵道涵道动力组均可调节角度的固定在船体上，所述四个涵道动力组的中心连线呈正方形；所述第一涵道动力组和第四涵道动力组设置在航行器船体前部，第二涵道动力组和第三涵道动力组设置在航行器船体后部。本发明的有益效果为：避免了动力系统的冗余，减少了机身的重量；针对水面起飞、降落的复杂场景，既能垂直起降，也可以滑行起降；船体设计成流线型，符合流体力学原理，减小了航行器水面航行的阻力；可以适应沼泽地，水草丛生的水库湖泊等复杂的水域。
一种涵道式可倾转水空两栖无人航行

[外观设计]猫窝（可拆卸清洗）-CN202030053232.X有效
发明人：张轶群;倪佳琪;史逸伦;唐蔚琳;彭晶晶 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： 30-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：猫窝（可拆卸清洗）。2.本外观设计产品的用途：用于饲养宠物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.组件3与组件2相同，故省略。
猫窝可拆卸清洗

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