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[发明专利]一种基于雷达数据的饱和车头时距检测方法-CN201911199224.9有效
发明人：章庆;陈俊德;史灵清 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达检测技术的运用，具体为一种基于雷达数据的饱和车头时距检测方法；其中包括如下步骤：步骤五：建立雷达交通大数据平台，对雷达上位机接入的雷达进行配置信息和过车数据的采集、解析、数据存储和分析；步骤六：查询车道内所有过车数据：根据上述步骤获取的车道放行时间，查询放行时间段内该车道的所有过车数据，选取所有过车数据量大于M条的时间段；步骤七：获取车道通行时间内的饱和车头时距：从驶出线圈的时间正序第N条过车数据开始，将后车驶出线圈的时间减去前车驶出线圈的时间，得到从该车道放行开始第N辆车的车头时距，去除大于Q秒的车头时距，将余下的车头时距取最小值，即为该车道此段通行时间内的饱和车头时距。
一种基于雷达数据饱和车头检测方法

[发明专利]多雷达跨区域组网多目标跟踪识别方法及装置-CN201910763489.0有效
发明人：许古午;章庆;史灵清 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明提供的多雷达跨区域组网多目标跟踪识别方法及装置，涉及车辆道路检测领域，包括设置在高速公路上的若干雷达及视频检测系统；当目标进入到雷达设定的触发位置时触发视频检测数据，将雷达数据与视频数据关联，在高速公路可以合成目标车辆的车牌、车型等特征信息和车速等运动信息，再对目标通过多雷达数据融合，形成在高速上跨区域行驶的跟踪目标的运行轨迹。结合雷达和视频检测的优点，不仅突破了单台雷达检测范围的限制，将雷达的检测距离无限延伸，实现车辆特征信息和运动信息的传递；最终可以获取车辆在雷达网中的全部运动轨迹、交通行为等信息，实现多雷达跨区域组网多目标跟踪识别过程。
雷达跨区组网多目标跟踪识别方法装置

[发明专利]一种基于雷达和视频联动的车辆变道检测方法-CN201911198574.3在审
发明人：章庆;陈俊德;史灵清 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通安全中车辆检测技术，具体为一种基于雷达和视频联动的车辆变道检测方法，包括如下步骤：当雷达检测到目标车辆距离车道线A米时，判定车辆压线，发送压线触发信号给视频检测器；视频检测器抓取目标车辆压线画面；当通过雷达检测目标车辆从初始车道行驶到另一车道，即超过车道线B米时，判定为完全变道，则雷达发送完全变道触发信号给视频检测器；视频检测器抓拍完全变道画面；视频检测器接收到完全变道触发信号进行抓拍，形成变道过程的第二张照片，并发送至平台；雷达检测变道车辆到达虚拟线圈位置，即雷达检测到已触发压线和变道的同一目标车辆行驶到检测线圈处时，发送线圈触发信号给视频检测器。
一种基于雷达视频联动车辆检测方法