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[发明专利]一种基于机器视觉的棒材计数方法-CN201410708839.0有效
发明人：周晓锋;吴阳;张宜弛;史海波 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;无锡中科泛在信息技术研发中心有限公司
申请日： 2014-11-30 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的棒材计数方法，包括采集棒材端面图像，图像预处理，计算棒材的相对位移，连通域分析，棒材匹配计数，确定分钢线位置以及判断初分钢结果是否正确等。图像预处理包括平滑、二值化及形态学操作；连通域分析首先将粘连棒材分割成单根棒材，然后再次用连通域分析单根棒材的信息。本发明方法基于机器视觉技术，实现了棒材的自动计数及分钢结果判断，有效解决了棒材的重叠与交叉问题，该方法速度快，准确率高，对生产线的改动小，易于维护，大大减少企业在生产过程中的人力成本。
棒材连通域分析基于机器图像预处理视觉形态学操作棒材端面结果判断人力成本生产过程视觉技术相对位移有效解决成单根二值化平滑粘连准确率单根钢线匹配采集图像分割维护

[发明专利]基于可扩展模板库的数据管理页面自动生成方法及系统-CN201611181841.2在审
发明人： 史海波;潘福成;段彬;里鹏;胡国良;于淼 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可扩展模板库的数据管理页面自动生成方法，根据用户需求，从页面模板库中调取一个页面模板；通过页面配置管理器对页面模板提供的基础数据属性进行配置，生成页面配置信息；数据库适配器将页面配置信息转换成对应数据库的存储逻辑，存入关系数据库；页面加载器根据用户的页面访问命令，调取关系数据库中的对应页面配置信息，动态生成页面。本发明通过简单配置即可生成基础数据的管理页面，极大缩短了软件开发、测试时间，提高开发效率；支持多种关系型数据库，扩展性较强，支持页面模板的定制开发以及动态导入；具备广泛的集成性，由于基础数据相关信息以WebService方式对外提供，使得任意可以解析WebService服务的信息系统都可以实现集成。
页面模板页面配置信息数据管理页面关系数据库基础数据自动生成可扩展模板库调取关系型数据库基础数据属性数据库适配器扩展性存储逻辑定制开发动态生成管理页面简单配置开发效率软件开发相关信息信息系统页面访问页面加载页面配置用户需求管理器集成性页面解析数据库测试转换配置服务

[实用新型]电缆故障定位组件-CN201721272013.X有效
发明人：张成;刘皓;李光;高智益;李譞;史海波;王卫东;张竟成;赵永强 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电缆故障定位组件，用于检测电缆故障，包括：电缆测温光纤，电缆测温光纤相贴设在电缆的外壁上；控制装置，控制装置包括测温设备，测温设备与电缆测温光纤相连接。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的对电缆的故障处进行准确定位的问题。
电缆测温光纤电缆故障本实用新型测温设备定位组件控制装置准确定位有效地外壁相贴检测

[发明专利]电缆监控方法和系统、存储介质、处理器-CN201711182745.4在审
发明人：高智益;刘青;张成;李光;李譞;史海波;刘皓;王卫东;孙杰 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆监控方法和系统、存储介质、处理器。其中，该方法包括：获取信号采集装置采集到的多个接头的当前局部放电信号；根据多个接头的当前局部放电信号和多个接头的历史局部放电信号，判断多个接头是否存在放电现象；如果判断出任意一个接头存在放电现象，则输出报警提示信息，其中，报警提示信息用于提示任意一个接头存在放电现象。本发明解决了现有技术中电缆局部放电检测准确度低的技术问题。
局部放电信号放电现象存储介质电缆监控处理器报警提示信息局部放电检测准确度采集装置获取信号输出报警提示信息电缆提示采集

[实用新型]一种双翻板管道排杂装置-CN201721335625.9有效
发明人：韩春阳;史海波;蒋志斌;李佳璇 -专利权人：安普科技有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65G53/52 文献下载
摘要：一种双翻板管道排杂装置，包括收集箱，收集箱上方设置有管道，且收集箱中间处设置有网眼隔板，所述收集箱左侧上部铰接有第一翻板，网眼隔板顶端铰接有第二翻板，网眼隔板左侧的收集箱顶端为进气口，网眼隔板右侧的收集箱顶端为出气口，进气口和出气口均与管道内部相连通。本实用新型的有益效果是:第一，执行机构动作时，第二翻板向下打开，第二翻板向上关闭，进气口与出气口大小一致，这样可以尽量降低执行机构动作时产生的风压变化；第二，第一翻板与网眼隔板组成一个自然沉降区，这样可以起到将原料中较重的杂物积留在自然沉降区，当执行机构动作下，第一翻板向下动作时，重杂物随之落到收集箱里，方便清理。
一种双翻板管道装置

[发明专利]电缆监控设备和方法-CN201711193142.4在审
发明人：刘皓;闫春江;李光;张成;史海波;李譞;高智益;蔡松涛;林一轩 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆监控设备和方法。其中，该设备包括传感器，监控终端和告警装置，其中，传感器，用于感知电缆所在位置的状态；监控终端，通过传感器接口与传感器接口连接，在感知到的电缆所在位置的状态在预定时间内发生的变化超过预定阈值的情况下，向告警装置发送告警指令；告警装置，与监控终端通信，根据接收到的告警指令进行告警。本发明解决了相关技术中，由于无后期监视造成的电缆安全运行无保障的技术问题。
电缆监控设备方法

[实用新型]一种用于降低水体中双氧水浓度的处理系统-CN201720701670.5有效
发明人：匡新谋;陈亚东;史海波;李爱元;苏倡;陈碧芬;李浩;任秀秀;黄道德 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于降低水体中双氧水浓度的处理系统，其特征在于，包括混合单元、至少一个主处理单元、和废水容器；本实用新型的处理系统能够对含有双氧水的流体进行连续式、自动化处理；解决了双氧水降解过快可能导致的安全问题。
一种用于降低水体双氧水浓度处理系统

[实用新型]一种气帘式棉流转向排杂装置-CN201720777118.4有效
发明人：韩春阳;史海波;蒋志斌;张祯亮;李伟 -专利权人：安普科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： D01G9/14 文献下载
摘要：一种气帘式棉流转向排杂装置，包括输棉管、落棉翻板、落棉管和连接套管，落棉翻板铰连接在连接套管上，在输棉状态下，落棉翻板密封地覆盖落料孔，且落棉翻板的上端面与输棉管的内腔表面吻合，在输棉管的上端表面上设置有高压气帘发生器，高压气帘的气流压力大于输棉管内物料输送气流压力，落棉翻板由转动机构驱动，高压气帘和落棉翻板的转动机构均由电控装置控制。它改变棉流在输棉管向落棉管转向阻挡原理，既能有效阻挡问题棉流进入落棉管，在排杂的转换过程中落棉翻板仅在落料管内转动切换，即使产生火花也只会落入除杂箱内，不会引发火灾，同时除杂落料转换速度快，消除了排杂口处的挂花，杜绝了输棉管内引发系统性火灾的风险。
一种气帘式棉流转装置

[实用新型]一种应用机器人关节电机-CN201720330463.3有效
发明人： 史海波 -专利权人：北京智控城服科技有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种应用机器人关节电机，包括一电机控制箱体，所述电机控制箱体内设置有有感无刷电机，所述有感无刷电机连接有驱动模块和控制板，所述有感无刷电机的输出轴连接有变速齿轮组，并通过所述变速齿轮组连接输出轴，所述输出轴通过设置于电机控制箱体上的轴承转动且一端伸出电机控制箱体，输出轴上伸出电机控制箱体的一端设置有输出齿轮，所述输出齿轮连接有驱动连接盘，以及所述输出轴位于所述电机控制箱体内一侧设置有角度传感器，本实用新型将减速机、大功率有感无刷电机及电机驱动模块、控制模块及传感模块结合在一起，适用机器人的关节控制。
一种应用机器人关节电机

[发明专利]一种整车零部件防伪信息追溯鉴别方法-CN201310376987.2有效
发明人：于海斌;史海波;刘元新;彭慧;姜丽苹;张晓煜;常大亮;黄建中 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种整车零部件防伪信息追溯鉴别方法，包括以下步骤条码智能终端扫描或输入零部件条码标识信息；条码智能终端将采集到的零部件条码标识信息按照层次绑定关系生成XML格式文件，并对该文件加密得到一个数字签名，将该数字签名发送到车辆信息平台；车辆信息平台通过查询数字签名是否存在车辆信息平台的数据库中；如果存在，则该零部件属于原车配件；如果不存在，则零部件不是原车配件；然后将查询结果反馈至条码智能终端。本发明可以实现消费者对车辆、车辆主要部件及零部件的真伪鉴别及信息查询防止车辆零部件被替换，同时对车辆保修期外及冒用保修车辆的恶意索赔提供了鉴别方法。
一种整车零部件防伪信息追溯鉴别方法

[发明专利]一种气帘式棉流转向排杂装置-CN201710514741.5在审
发明人：韩春阳;史海波;蒋志斌;张祯亮;李伟 -专利权人：安普科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： D01G9/14 文献下载
摘要：一种气帘式棉流转向排杂装置，包括输棉管、落棉翻板、落棉管和连接套管，落棉翻板铰连接在连接套管上，在输棉状态下，落棉翻板密封地覆盖落料孔，且落棉翻板的上端面与输棉管的内腔表面吻合，在输棉管的上端表面上设置有高压气帘发生器，高压气帘的气流压力大于输棉管内物料输送气流压力，落棉翻板由转动机构驱动，高压气帘和落棉翻板的转动机构均由电控装置控制。它改变棉流在输棉管向落棉管转向阻挡原理，既能有效阻挡问题棉流进入落棉管，在排杂的转换过程中落棉翻板仅在落料管内转动切换，即使产生火花也只会落入除杂箱内，不会引发火灾，同时除杂落料转换速度快，消除了排杂口处的挂花，杜绝了输棉管内引发系统性火灾的风险。
一种气帘式棉流转装置

[发明专利]一种针对生产过程中信息的安全控制方法和系统-CN201310352401.9有效
发明人：于海斌;史海波;宋宏;李歆;潘福成 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对生产过程中敏感关键信息的安全控制方法，包括以下步骤对人员登录名和密码进行基础校验，并通过访问地址与短信校验码完成附加校验；根据用户、角色及权限的配置信息获得登录用户的资源权限集合，通过对资源权限的存储结构的解析，实现对用户操作的权限控制；在用户资源操作过程中，根据流程状态配置信息，实现消息、日志及备份的触发。该方法贯穿于敏感关键信息的录入、存储、发布、查询、维护、异常处理等操作环节的全过程，实现了安全事件可预防、重点操作可跟踪和信息数据可恢复，具备配置性强、灵活度高的特点，为信息的管理和应用提供全面可靠的安全保障。
一种针对生产过程信息安全控制方法系统

[发明专利]测量系统-CN201210460918.5有效
发明人： 史海波 -专利权人：国家电网公司;北京市电力公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量系统，包括测距装置，设置于固定位置，测距装置用于测试固定位置与预设的被测电缆之间的距离并生成测距信号；读取装置，与测距装置相连，用于读取测距装置生成的测距信号；处理装置，与读取装置连接，用于根据测距信号的变化来监测被测电缆的蠕动量。本发明的测量系统可以监测电缆的蠕动量。
测量系统

[发明专利]一种机器人关节电机驱动电路-CN201710203533.3在审
发明人： 史海波 -专利权人：北京智控城服科技有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人关节电机驱动电路，包括主控CPU模块，所述主控CPU模块连接有电源模块，所述电源模块启动检测无误后输出纯净稳定直流电压；所述主控CPU模块连接有驱动功率模块，所述驱动功率模块根据主控CPU模块的指令，控制无刷电机并记录存储电机工作信息；所述主控CPU模块连接有检测反馈及保护模块，所述检测反馈保护模块用于检测全系统工作状态，并在异常时进行指示；所述主控CPU模块连接有通信模块，所述通信模块连接上位机，本发明能够针对无刷电机，实现更好的开闭环控制，并且将每个主控CPU模块当成一个节点，实现多个关节电机的组网控制，并且不再需要使用专用的驱动器。
一种机器人关节电机驱动电路

[发明专利]一种应用机器人关节电机-CN201710203541.8在审
发明人： 史海波 -专利权人：北京智控城服科技有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种应用机器人关节电机，包括一电机控制箱体，所述电机控制箱体内设置有有感无刷电机，所述有感无刷电机连接有驱动模块和控制板，所述有感无刷电机的输出轴连接有变速齿轮组，并通过所述变速齿轮组连接输出轴，所述输出轴通过设置于电机控制箱体上的轴承转动且一端伸出电机控制箱体，输出轴上伸出电机控制箱体的一端设置有输出齿轮，所述输出齿轮连接有驱动连接盘，以及所述输出轴位于所述电机控制箱体内一侧设置有角度传感器，本发明将减速机、大功率有感无刷电机及电机驱动模块、控制模块及传感模块结合在一起，适用机器人的关节控制。
一种应用机器人关节电机