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[发明专利]一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法-CN202111429339.X有效
发明人：王国庆;宋建岭;刘含伟;赵英杰;王贺;杜岩峰;李超;常耀卿;孙转平;冯叶素;史朝军;蒙丹阳;朱亚蓉;李波;孟占兴;韩晋;刘旺;保志帅;王宁;刘静;于华英;张瑜;赵培钧 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法，包括以下步骤：S1、吊装箱底组合件至环缝膜胎；S2、安装叉形环压紧机构；S3、吊装焊接板组件至叉形环凹槽内部；S4、吊装短壳至环缝膜胎；S5、吊装短壳压紧工装；S6、调节焊接垫板内外撑出量和焊缝圆度；S7、进行焊接；S8、拆除压紧工装；S9、拆除焊接垫板；S10、取出焊缝表面飞边并打磨焊缝；S11、对焊缝相控阵检测。本发明所述的一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法提出了一种5m直径箱底与短壳对接环缝立式装配搅拌摩擦焊接理念，开发了一种用于5m直径贮箱箱底与短壳立式装配工艺方法，首次实现了5m大直径箱底与短壳在立式状态下的装配搅拌摩擦焊接。
一种箱底对接立式装配方法

[发明专利]一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法-CN202310207391.3有效
发明人：杨旭东;穆童;李斌;宋建岭;王伟;朱亚蓉;魏强;薛建文;王新;张杰;徐卫东;徐昶;张迪;史朝军;史杰宾;刘静;罗全 -专利权人：艾美特焊接自动化技术（北京）有限公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工位，管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，全位置焊机能够将柔性焊接平台上的工件进行焊接；第一控制系统，与机器人焊枪连接；第二控制系统，与全位置焊机控制连接；能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。
一种异形智能焊接设备焊接方法

[外观设计]支护式掘锚一体机-CN202330018538.5有效
发明人：焦承尧;王永强;张定堂;杨文明;陈戈;李帅;张继业;李鹏;田可庆;史朝军;王耀辉 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：支护式掘锚一体机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于煤矿锚网巷道的掘进、支护、锚固、运输作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
支护式掘锚一体机

[实用新型]带有自适应升降功能的星轮式掘进机装载机构-CN202223411160.4有效
发明人：付祖冈;张定堂;苏习灿;李吉堂;黄自炎;张继业;赵福贵;李鹏;凡乃峰;史朝军;吴询 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自适应升降功能的星轮式掘进机装载机构，包括铲板，铲板正面的左右两侧均设置有星轮机构；星轮机构包括旋转块、星轮、压缩弹簧、破碎组件；旋转块通过其下方的转动轴转动连接在铲板上，并由位于铲板背面的驱动装置驱动其旋转；旋转块的截面为矩形；星轮上设置有与旋转块匹配的通孔，星轮套装在旋转块上；压缩弹簧套装在旋转块上，且其位于星轮的上方；破碎组件设置在旋转块的上端，压缩弹簧的上端与破碎组件之间抵接；当星轮下表面与铲板之间抵接时，破碎组件与星轮之间设有间隙。本实用新型在掘进的同时防止因小块矸石碎片卡死星轮，同时具备在不影响星轮爪间面积的情况下，能够有效的破碎煤块，提高煤矿掘进的运输效率。
带有自适应升降功能轮式掘进机装载机构

[实用新型]一种煤矿用掘锚一体机-CN202223392567.7有效
发明人：焦承尧;王永强;张定堂;杨文明;陈戈;李帅;李鹏;田可庆;史朝军;王耀辉 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进系统技术领域，特别是一种煤矿用掘锚一体机，包括掘锚机本体，在掘锚机本体的底座上设有行走机构，行走机构包括两个铰接在底座两侧的推移油缸，在掘锚机本体的前端设有截割机构，截割机构包括截割头和截割臂，在截割臂与底座之间设有多个用于使截割臂升降、伸缩、回转的液压油缸，在底座的前端设有骑跨在截割臂上方的支护机构，支护机构包括可伸缩的支撑立柱和铰接在支撑立柱顶部的伸缩式支护顶梁，支撑立柱的底部铰接在底座上；在底座上位于截割臂的后方设有锚固系统。本实用新型取消了履带行走装置，采用液压支架迈步行走，并采用两套独立的液压泵送系统，分别控制，系统整体响应速度快，动力好。
一种煤矿用掘锚一体机

[实用新型]一种大采高液压支架可升降活动脚踏板装置-CN202223005476.3有效
发明人：李吉堂;王耀辉;桑冲峰;许栋;史朝军;冉玉玺;唐一飞;张启龙;刘长春;刘阳 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及大采高工作面采煤用液压支架技术领域，特别是一种大采高液压支架可升降活动脚踏板装置，包括位于采煤工作面端的多个液压支架底座，在每个液压支架底座上设有活动踏板架，在活动踏板架一侧的边缘处设有扶手架，在液压支架底座与活动踏板架之间设有升降机构，升降机构包括设在液压支架底座上的滑道座和两个交叉设置的摆杆架，摆杆架的顶部与活动踏板架铰接，其底部分别与滑道座滑动连接；在采煤工作面两端外侧的液压支架底座上设有与活动踏板架相衔接的脚踏梯。本实用新型具有结构简单、便于拆卸易于组装、可使用不同高度类型的支架、便于运输的优点。
一种大采高液压支架升降活动脚踏板装置

[发明专利]球形顶盖与异形过渡环和隧道法兰环缝搅拌摩擦焊接方法-CN202211413599.2在审
发明人：马康;白景彬;宋建岭;刘含伟;孙转平;赵英杰;朱悦宏;李超;韩国良;朱亚蓉;常耀卿;史朝军;张鑫;孟占兴;王宁;张睿博;刘旺;李洋 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种球形顶盖与异形过渡环和隧道法兰环缝搅拌摩擦焊接方法，包括如下步骤：S1、将异形过渡环装配至底座上，且对异形过渡环进行调平；S2、在底座上安装球形顶盖，并固定异形过渡环和球形顶盖的相对位置；S3、测量异形过渡环的上端周长，并对球形顶盖的大口端进行铣切，使之大口端周长与异形过渡环的上端周长相同；S4、球形顶盖的下端抵接至异形过渡环的上端并固定相对位置，进行搅拌摩擦焊接；S5、在球形顶盖上端安装过隧道法兰并固定相对位置，进行搅拌摩擦焊接。本发明所述的球形顶盖与异形过渡环和隧道法兰环缝搅拌摩擦焊接方法通过一套工装同时实现了球形顶盖的原位装配、铣切、焊接一体化功能。
球形顶盖异形过渡隧道法兰搅拌摩擦焊接方法

[发明专利]模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装-CN202210937525.2在审
发明人：宋建岭;刘含伟;魏强;王贺;王露予;苏再为;高文静;常耀卿;史朝军;窦希宇;李霄汉;张鑫;赵英杰;毕敬;韩磊;宫海铭;王成;李销函;王一;张岳;国冰 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，包括基座、支板、滑台、自适应组件和支架，基座固定安装至固定位置，基座上端安装支板，支板一侧设置导轨，滑台的一侧设置滑块，滑块的外围滑动连接至导轨外围，滑台的另一侧安装自适应组件，自适应组件的一侧安装支架，自适应组件能够带动支架偏转，且支架用于托举被实施零件。本发明所述的模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，支架通过螺栓连接实施物，可以实现相对实施物拥有上下、左右、偏转、扭转等6个可调自由度，各自由度通过螺杆调节简单便捷，可实现工装支架三维转动，能够更精准的还原箭上真实的安装环境。
模拟运载火箭管路取样环境自由度工装

[发明专利]箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置及装配方法-CN202111429356.3在审
发明人：王国庆;宋建岭;刘含伟;赵英杰;刘雪峰;李超;孙转平;肖宏;冯叶素;顾中华;毕敬;孟占兴;刘旺;史朝军;蒙丹阳;张鑫;朱亚蓉;杨程;赵彦广;刘佳;宋健;王强;常耀卿;徐卫东;关芯汝;张金;刘昆 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置及装配方法，包括顶盖压紧机构、环缝焊接工装和焊接辅助工装，顶盖压紧机构底部固定连接至焊接辅助工装，焊接辅助工装安装至箱底外表面，环缝焊接工装底部固定至球形膜胎顶部。本发明所述的箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置及装配方法针对5m直径贮箱箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接过程中无法通过立柱固定相关压紧工装以及工装无法生根问题，设计出了适用于顶盖环缝无中心孔固定外压专用工装，静止环通过地基连接杆与地基相连，保证焊接时不旋转，不与主轴干涉；旋转环通过旋转杆与膜胎连接，与转台膜胎同步旋转，解决了无中心孔工装无法固定生根的问题。
箱底中心顶盖搅拌摩擦焊接装置装配方法

[发明专利]一种封闭环缝法兰低应力控形装配焊接方法-CN202111432302.2在审
发明人：刘含伟;赵英杰;杜岩峰;宋建岭;王贺;李超;刘旺;魏强;林彦龙;蒙丹阳;孟占兴;赵彦广;张鑫;顾中华;刘延平;高文静;毕敬;张晓舫;孙转平;于华英;张睿博;王宁;史朝军;王日杰 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种封闭环缝法兰低应力控形装配焊接方法，包括如下步骤，将单独瓜瓣放置到瓜瓣膜胎中，且将单独瓜瓣下侧与瓜瓣膜胎形面压紧贴合；通过冷冻待装配推力环法兰将其外径缩小后，将推力环法兰装配至所述开孔内，在瓜瓣膜胎上端安装瓜瓣压紧机构，待装配推力环法兰与压紧机构之间不接触；在搅拌摩擦焊接设备上安装定位搅拌头进行段定位后，在所述设备上安装正式焊接搅拌头对待装配推力环法兰环缝焊接。本发明所述的一种封闭环缝法兰低应力控形装配焊接方法，通过低温液氮浸泡热胀冷缩原理装配推力环法兰与单独瓜瓣，依靠两者装配后的变形应力抵消推力环法兰焊接收缩带来的焊缝内部应力，从而控制推力环法兰在焊接后的变形。
一种闭环法兰应力装配焊接方法

[实用新型]一种门式超前支架搬运车-CN202023022497.7有效
发明人：张定堂;刘力;樊军;李晓杰;李雷;李志明;王国瑞;孙建和;史朝军;张启龙 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E21D23/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种门式超前支架搬运车，包括转运小车、升降油缸、摆动臂组件和托举平台，所述摆动臂组件为两条平行且长度相同的摆动臂，两条摆动臂的下端均铰接于转运小车上且等高设置，两条摆动臂的上端均铰接于所述托举平台的底端且等高设置，两条摆动臂与转运小车和托举平台构成平行四边形结构；所述升降油缸的底端铰接于转运小车上，所述升降油缸的顶端铰接于其中一条摆动臂上，以驱动所述摆动臂摆动从而控制托举平台的升降。该门式超前支架搬运车具有灵活性高、结构简单、稳定性好、角度调整方便的优点。
一种超前支架搬运车

[实用新型]液压支架底座调架机构-CN201921233988.0有效
发明人：倪和平;孙红发;孙攀;郭丹丹;冉玉玺;黄自炎;许栋;史朝军;李雷 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架底座调架机构，包括设置在相邻液压支架底座之间的调架油缸，所述液压支架底座的相邻一侧成对设置有通过固定套筒连接的转轴，每对所述转轴通过销轴与每个所述调架油缸的两端分别对应相铰接。所述调架油缸在相邻液压支架底座之间并排设置有1‑2个。本实用新型提供的液压支架底座调架机构，结构简单，安装方便，能够有效的控制液压支架的上窜和下滑，大幅提高煤矿开采效率。
液压支架底座机构

[实用新型]用于液压支架的抗冲击三伸缩立柱-CN201921234464.3有效
发明人：樊军;张继业;杨元凯;刘欣科;刘军锋;黄磊;张兴辉;余龙;史朝军 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于液压支架的抗冲击三伸缩立柱，包括一级缸体，设置在一级缸体外壁上的控制阀座和降柱进液接头，通过第一导向套密封滑动设置在一级缸体内的二级缸体，二级缸体内通过第二导向套密封滑动设置有三级缸体，三级缸体内通过第三导向套密封滑动设置有活塞柱；活塞柱下端面沿轴向开设有第一盲孔，第一盲孔内间隙设置有支撑杆，支撑杆上端面沿轴向开设有第二盲孔，第二盲孔下部开设有与第一盲孔内腔相通的导流通道；支撑杆上端外周面设置有环台，环台外周面与第一盲孔内周面密封滑动配合，支撑杆下端外周面密封滑动套装有活塞，活塞与活塞柱固定连接。本实用新型在满足设计要求的大伸缩比前提下，使得三级缸下腔压强降低20%以上。
用于液压支架冲击伸缩立柱

[发明专利]用于液压支架的抗冲击三伸缩立柱-CN201910706765.X在审
发明人：樊军;张继业;杨元凯;刘欣科;刘军锋;黄磊;张兴辉;余龙;史朝军 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液压支架的抗冲击三伸缩立柱，包括一级缸体，设置在一级缸体外壁上的控制阀座和降柱进液接头，通过第一导向套密封滑动设置在一级缸体内的二级缸体，二级缸体内通过第二导向套密封滑动设置有三级缸体，三级缸体内通过第三导向套密封滑动设置有活塞柱；活塞柱下端面沿轴向开设有第一盲孔，第一盲孔内间隙设置有支撑杆，支撑杆上端面沿轴向开设有第二盲孔，第二盲孔的下部沿径向开设有与第一盲孔内腔相通的导流通道；支撑杆上端外周面设置有环台，环台外周面与第一盲孔内周面密封滑动配合，支撑杆下端外周面密封滑动套装有活塞，活塞与活塞柱固定连接。本发明在满足设计要求的大伸缩比前提下，使得三级缸下腔压强降低20%以上。
盲孔支撑杆导向套密封滑动设置活塞柱外周面三伸缩立柱活塞液压支架一级缸体体内抗冲击三级缸环台轴向密封滑动配合大伸缩比导流通道二级缸体进液接头径向开设控制阀座密封滑动内腔相通压强降低二级缸内间隙内周面上端面下端面一级缸上端缸体降柱外壁下端下腔

[发明专利]汽车用后保险杠面板固定结构-CN201510580434.8有效
发明人：田中启文;史朝军;彭四牛 -专利权人：本田技研工业（中国）投资有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60R19/24 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车用后保险杠面板固定结构，包括后部车身(1)、及安装于后部车身的后保险杠面板(2)。另外，在后部车身上，在后组合灯(4)的下边缘的下方且接近行李箱开口(5)处，设有安装后保险杠面板用的安装支架(6)，该安装支架的上表面与后保险杠面板的翻边相配合，并与后组合灯的下边缘的形状一致。安装支架的一端位于后组合灯的下边缘与行李箱开口的边缘的交点上，并在该交点处通过螺栓(7)将后保险杠面板、安装支架及后部车身的后围板连接固定。
汽车保险杠面板固定结构

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