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[实用新型]多功能行走康复机器人-CN202320218876.8有效
发明人： 史天龙;史轩兆 -专利权人：杭州融康人工智能科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能行走康复机器人，涉及康复设备领域，本实用新型的技术方案包括车体和折叠椅；所述车体设置有移动轮；所述车体设置所述折叠椅；所述折叠椅包括靠背支架、靠背段和下肢段；所述靠背支架固定于所述车体；所述靠背段的正面设置有安全带，所述靠背段的下端铰接于所述靠背支架的前端，第一自动伸缩件的两端分别铰接于所述靠背段与所述靠背支架，所述第一自动伸缩件带动所述靠背段的上端向所述靠背支架摆动。可以为用户提供平躺、斜躺、正坐和竖向站立的各种状态，同时可以在竖向站立的时候带动用户双腿模拟行走，帮助用户做康复运动动作。
多功能行走康复机器人

[实用新型]多功能康复车-CN202320150706.0有效
发明人： 史天龙;史轩兆 -专利权人：杭州融康人工智能科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能康复车，涉及康复设备领域，本实用新型的技术方案包括车体和折叠椅：所述车体包括架体和设置于所述架体底部的滚轮；所述折叠椅包括座垫段、背垫段和腿托段；述座垫段设置于所述架体；所述背垫段的前端与所述座垫段的后端铰接设置，第一自动伸缩件的两端分别铰接于所述座垫段和所述背垫段，所述背垫段与所述座垫段的铰接点位于所述第一自动伸缩件下方。可以带动用户更好的移动，同时设置了折叠椅可以带动用户在正坐、斜卧和平卧等不同的姿势，提高用户使用的舒适性，同时设置了排泄口，可用可以很方便的进行排便。
多功能康复

[实用新型]一种智能农业管理灌溉装置及其防水藻装置-CN202122706282.5有效
发明人：甄佳奇;史天龙 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型一种智能农业管理灌溉装置及其防水藻装置涉及农业浇灌装置技术领域；所述的灌溉装置包括支撑机构，支撑机构上活动连接有传动机构，传动机构的底部固定连接有浇灌机构，浇灌机构包括洒水头，所述洒水头的内部设置有防水藻装置，所述洒水头连接有外接管，防水藻装置包括引水管，所述引水管的内部固定连接有支撑环，所述支撑环轴心活动连接有传动轴，所述传动轴的外表面固定连接有刮片。该智能农业管理灌溉装置，通过设置支撑架对传动机构进行支撑，且通过传动装置带动浇灌机构在空中进行移动，浇灌的时候，通过浇灌机构从空中对农作物进行浇灌，避免农作物枝叶的阻挡而浇灌不均匀，达到了浇灌均匀的效果。
一种智能农业管理灌溉装置及其水藻

[发明专利]一种船舶-CN202010873595.7有效
发明人：游晓琴;史天龙;马超群 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B63B3/48 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶，包括船本体以及甲板强梁上翻结构，所述甲板强梁上翻结构固定在所述船舶本体上；该甲板强梁上翻结构包括甲板和强横梁，所述强横梁固定在所述甲板的上表面，所述强横梁包括加强部、下降部和过渡部，所述加强部高于所述下降部，所述过渡部位于所述加强部和所述下降部之间，所述过渡部第一端的高度与所述加强部的高度相同，所述过渡部第二端的高度与所述下降部的高度相同，所述强横梁上表面和所述操作平台基本在同一高度，使集油槽能够连续设置，所述过渡部的第一端和第二端分别设置有弧形过渡区；该甲板强梁上翻结构及船舶解决集油槽不连续问题，且减少了舾装件的布置。
一种船舶

[发明专利]一种软弱地层隧道沉降控制结构及施工方法-CN201910998209.4有效
发明人：白鸿国;苏伟;高树峰;李岩;曾青;郑余朝;翁东郁;张弛;章慧健;苏哿;王成;孙杰;刘海达;史天龙;冯天炜;陈宇;李铁钟;司君岭 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种软弱地层隧道沉降控制结构及施工方法，属于隧道沉降控制技术领域。一种软弱地层隧道沉降控制结构，其特征在于，包括：至少一个隧道单元；隧道单元包括主隧道、竖井以及斜托隧道；竖井的顶端与主隧道连接；斜托隧道的两端分别与主隧道和竖井连接，使之为倾斜状；主隧道、竖井以及斜托隧道均设有初支结构和二衬结构。本发明通过竖井和斜托隧道与主隧道连接后，通过竖井和斜托隧道的初支结构和二衬结构对主隧道进行有效支撑，连接强度能够充分保证，刚度大，可有效、定量控制结构沉降和变形，隧道线型和净空可得到充分保证。
一种软弱地层隧道沉降控制结构施工方法

[实用新型]履带式仿生行走康复机器人-CN201921607073.1有效
发明人： 史天龙;史艳玲 -专利权人：黑龙江融康科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：履带式仿生行走康复机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时，需要靠人来帮忙，十分麻烦。本实用新型组成包括：该履带式仿生行走康复机器人包括履带式底盘（13），履带式底盘上部固定连接座（31），连接座上部固定支撑板（30），支撑板与提升架（11）的中部支架（26）铰接并通过第二液压缸（15）支撑，提升架的上部支架（28）上设置有手臂提升轮组（29），提升架的下部支架（27）上设置有腿部提升轮组（8）。本实用新型用于仿生行走。
履带式仿生行走康复机器人

[实用新型]轮式仿生行走康复机器人-CN201921598416.2有效
发明人： 史天龙;史艳玲 -专利权人：黑龙江融康科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：轮式仿生行走康复机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时，需要靠人来帮忙，十分麻烦。本实用新型组成包括：底架（13），底架与提升架（11）的下部铰接并通过支撑液压缸（14）支撑，提升架上下两侧分别设置抬升轮组（8），上侧抬升轮组上的支撑轮（16）支撑在手臂支轮（22）上，手臂支轮与底架上侧设置的两个手臂支杆（1）下部通过转轴连接，下侧抬升轮组两侧的支撑轮支撑在腿部支轮（23）上，腿部支轮与铰接连杆（21）的铰接处通过转轴连接，铰接连杆与底架下侧设置的两个腿部支杆（5）铰接，手臂支杆的两侧设置有一组手臂按摩辊（2），腿部支杆的端部固定有工字型按摩辊支架（6）。本实用新型用于仿生行走。
轮式仿生行走康复机器人

[实用新型]仿生行走机器人-CN201921598484.9有效
发明人： 史天龙 -专利权人：黑龙江融康科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：仿生行走机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时，需要靠人来帮忙，十分麻烦。本实用新型组成包括：该仿生行走机器人包括支架（7），支架上固定有减速电机（5），减速电机的输出轴（4）与转盘（3）固定，转盘的一侧固定有回转轴（17），回转轴与回转轮（16）通过轴承连接，回转轮的左侧与第二连杆（6）和第三连杆（8）铰接，回转轮的右侧与第一连杆（2）和第四连杆（10）铰接，第二连杆与左手臂支杆（11）下的剪刀撑（15）铰接，第三连杆与右手臂支杆（9）下的剪刀撑铰接，第一连杆与左腿支杆（12）下的剪刀撑铰接，第四连杆与右腿支杆（13）下的剪刀撑铰接。本实用新型用于仿生行走机器人。
仿生行走机器人

[实用新型]履带式仿生行走机器人-CN201921598404.X有效
发明人： 史天龙 -专利权人：黑龙江融康科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：履带式仿生行走机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时，需要靠人来帮忙，十分麻烦，靠人来帮忙的锻炼手脚锻炼的不均匀，只能锻炼一个部位，想要整个身体都锻炼完需要耗费很长的时间。本实用新型组成包括：该履带式仿生行走机器人包括履带式底盘（7），所述的履带式底盘上部固定底架（4），所述的底架左侧与前提升板（2）通过转轴连接，所述的底架右侧与后提升板（5）通过转轴连接，所述的底架内设置有驱动组件（3）。本实用新型用于履带式仿生行走机器人。
履带式仿生行走机器人

[实用新型]能够调节高度的电动车动态无线充电导轨-CN202020349555.8有效
发明人：甄佳奇;史天龙;姜柏慧 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：能够调节高度的电动车动态无线充电导轨，属于无线充电技术领域，为解决现有无线充电技术传输范围限制对动态无线充电方式限制的问题。本实用新型包括充电导轨、升降架、高度检测驱动电路和电机；充电导轨为感应式充电设备，通过升降架分段铺设在路面上；升降架包括上端T型台、下端倒T型台、折叠杆、扇形齿轮和驱动杆；下端倒T型台和上端T型台上分别安装有啮合的扇形齿轮，扇形齿轮上分别安装有驱动杆和折叠杆，驱动杆和折叠杆通过旋转轴连接；高度检测驱动电路设置在升降架前方的路面上；高度检测驱动电路的驱动信号输出端连接电机的驱动信号输入端，电机的输出轴与下端倒T型台上的任一个扇形齿轮的转轴连接。用于电动汽车的动态无线充电。
能够调节高度电动车动态无线充电导轨

[实用新型]气缸推动式仿生行走机器人-CN201921598482.X有效
发明人： 史天龙;史艳玲 -专利权人： 史天龙
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：气缸推动式仿生行走机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时，需要靠人来帮忙，十分麻烦。本实用新型组成包括：该气缸推动式仿生行走机器人包括底架（12），底架的一侧与提升架（11）的中部铰接，底架与提升架的端部通过提升架支撑气缸（10）连接，提升架远离铰接的一端固定有前后布置的两个手臂支撑气缸（9），手臂支撑气缸顶部的滚轮（16）与铰接在提升架上的手臂支杆（1）下部相接触，手臂支杆上设置有手臂按摩辊（2），提升架靠近铰接的一端固定有前后布置的两个腿部支撑气缸（8），腿部支撑气缸顶部的滚轮与铰接在提升架上的腿部支杆（5）下部相接触。本实用新型用于仿生行走。
气缸推动仿生行走机器人

[发明专利]轮式仿生行走康复机器人-CN201910908087.5在审
发明人： 史天龙;史艳玲 -专利权人： 史天龙
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：轮式仿生行走康复机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时，需要靠人来帮忙，十分麻烦。本发明组成包括：底架（13），底架与提升架（11）的下部铰接并通过支撑液压缸（14）支撑，提升架上下两侧分别设置抬升轮组（8），上侧抬升轮组上的支撑轮（16）支撑在手臂支轮（22）上，手臂支轮与底架上侧设置的两个手臂支杆（1）下部通过转轴连接，下侧抬升轮组两侧的支撑轮支撑在腿部支轮（23）上，腿部支轮与铰接连杆（21）的铰接处通过转轴连接，铰接连杆与底架下侧设置的两个腿部支杆（5）铰接，手臂支杆的两侧设置有一组手臂按摩辊（2），腿部支杆的端部固定有工字型按摩辊支架（6）。本发明用于仿生行走。
底架腿部支轮轮组抬升铰接连杆手臂支杆转轴连接提升架支撑轮铰接支杆支撑手臂康复机器人支撑液压缸两侧设置上下两侧手臂按摩按摩辊工字型铰接处支架手脚瘫痪锻炼

[发明专利]履带式仿生行走康复机器人-CN201910908112.X在审
发明人： 史天龙;史艳玲 -专利权人： 史天龙
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：履带式仿生行走康复机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时，需要靠人来帮忙，十分麻烦。本发明组成包括：该履带式仿生行走康复机器人包括履带式底盘（13），履带式底盘上部固定连接座（31），连接座上部固定支撑板（30），支撑板与提升架（11）的中部支架（26）铰接并通过第二液压缸（15）支撑，提升架的上部支架（28）上设置有手臂提升轮组（29），提升架的下部支架（27）上设置有腿部提升轮组（8）。本发明用于仿生行走。
提升架康复机器人履带式底盘履带式提升轮第二液压缸固定连接座固定支撑板上部支架下部支架中部支架连接座支撑板铰接腿部手臂手脚瘫痪锻炼支撑

[外观设计]密封垫（Ⅱ）-CN201930267450.0有效
发明人：马志富;曾青;吴强;侯军红;王旭;翁东郁;贾辉;赵云建;杨跃;李岩巍;史天龙;李哲;赵志涛;徐婧 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： 25-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：密封垫（Ⅱ）。2.本外观设计产品的用途：盾构管片的密封。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计密封垫盾构管片密封图片

[外观设计]密封垫（Ⅰ）-CN201930267467.6有效
发明人：王旭;翁东郁;吴强;侯军红;马志富;霍飞;王平;霍思逊;吴迪;杨跃;冯天炜;史天龙;肖俊航;李博 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： 25-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：密封垫（Ⅰ）。2.本外观设计产品的用途：盾构管片的密封。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计密封垫盾构管片密封图片

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