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[发明专利]一种物理重力实验模拟装置-CN202310304768.7在审
发明人：谢谦;史军辉 -专利权人：商洛学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种物理重力实验模拟装置，包括：底板，所述底板的中部上端设置有实验池，所述连接块的上端设置有连接板，连接栓，其设置在延伸块的内部，所述底板的外端设置有电机，所述引导杆的外端连接有引导块，连接组合件，其包括衔接板、衔接块和衔接栓，所述连接组合件的内端设置有传动杆，所述定位架的外端设置有定位杆，定位槽，其开设在连接板的上内部，所述衔定杆的外端连接有实验板，且实验板的内部开设有流通孔，所述实验板的外端安装有限位杆，且限位杆的外端设置有调节架。该物理重力实验模拟装置，其便于提高物理重力实验模拟装置安装的稳定性，同时，便于实现物理重力实验模拟装置对实验高度的调节。
一种物理重力实验模拟装置

[发明专利]基于石墨烯气凝胶的叠层钙钛矿太阳能电池及其制备-CN201910549162.3有效
发明人：范心怡;李斌;芮一川;李天朋;史军辉 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H10K30/15 文献下载
摘要：本发明涉及基于石墨烯气凝胶的叠层钙钛矿太阳能电池及其制备，具体为：(1)取氧化石墨烯水溶液还原后，真空冷冻干燥，制得石墨烯气凝胶；(2)加入乙醇，研磨成糊状浆料，并涂覆到带有氧化物电子传输层和绝缘层的导电基底表面，加热处理；(3)滴涂含铅、碘和/或溴的混合钙钛矿前驱体溶液，退火，冷却至室温；(4)继续滴涂另一种含锡、碘和/或溴的混合钙钛矿前驱体溶液，退火，冷却，即完成制备。与现有技术相比，本发明的电池结构更为简单，两种钙钛矿可分别吸收不同强度的太阳光，增加对太阳能的利用，此外，石墨烯气凝胶的采用，可降低电池成本，提高空穴迁移率，进一步提升电池效率，有广阔的应用前景。
基于石墨凝胶叠层钙钛矿太阳能电池及其制备

[发明专利]一种推力主动磁悬浮轴承的积分模糊滑模控制方法及设备-CN201910916619.X有效
发明人：禄盛;史军辉;赵洋;朴昌浩;陈翔 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种推力主动磁悬浮轴承的积分模糊滑模控制方法及设备，所述方法包括：根据推力主动磁悬浮轴承转子在X方向上的位移，通过拉氏变换得到传递函数，将传递函数转换成状态方程，计算积分模糊滑模控制器的第一输出；通过模糊规则调节等效控制和切换控制权重，计算积分模糊滑模控制器的第二输出，利用所述第二输出来控制推力主动磁悬浮轴承转子的位置，本发明能够使推力主动磁悬浮轴承系统在一定时间内从启动到稳定运行并且不会发生振荡现象，提高磁悬浮轴承的控制精度并有效减轻与消除滑模抖振，具有较强的鲁棒抗干扰能力。
一种推力主动磁悬浮轴承积分模糊控制方法设备

[实用新型]一种标准层矩形洞口防护装置-CN202220039874.8有效
发明人： 史军辉;陈雷;徐冬;赵玉琦;戴永志;崔兆宇 -专利权人：安徽新鑫工程试验检测有限公司;安徽三建工程有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种标准层矩形洞口防护装置，矩形盖板的四边的边缘处安装有第一矩形边承托、第二矩形边承托、第三矩形边承托以及第四矩形边承托，第一矩形边承托与第二矩形边承托之间、第二矩形边承托与第三矩形边承托之间、第三矩形边承托与第四矩形边承托之间、第四矩形边承托与第一矩形边承托之间分别通过第一角部承托、第二角部承托、第三角部承托、第四角部承托进行可拆卸连接安装，第一矩形边承托、第三矩形边承托分别位于矩形盖板的对边处并通过螺栓安装于洞口处边缘。本实用新型通过矩形盖板对洞口进行覆盖，并通过四个角部承托、四个矩形边承托通过螺栓安装对矩形盖板以及洞口的四周边缘处进行覆盖保护固定，结构简单、携带方便。
一种标准矩形洞口防护装置

[实用新型]一种无源外骨骼腰部连杆机构-CN202122525803.7有效
发明人： 史军辉;任鑫;强利刚;肖陶康;齐维伟;郭超;毛玉怀 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无源外骨骼腰部连杆机构，涉及外骨骼技术领域，以解决传统腰部连接机构不可调节，拆装繁琐，耗时较长，维护性差的技术问题。包括：腰部承载架、背部连接杆、连接芯轴、固定组件以及调整销；腰部承载架上设置有安装孔，安装孔的周侧设置有多个腰型孔，背部连接杆上与腰型孔对应的位置设置有限位孔，连接芯轴的一端安装在腰部承载架内，连接芯轴的另一端穿出安装孔，背部连接杆通过固定组件安装在连接芯轴的穿出端，调整销的两端分别插装在限位孔和对应的腰型孔内，背部连接杆以连接芯轴为转轴，在腰型孔的范围内转动。上述无源外骨骼腰部连杆机构调节性好、拆装维护方便、结构简单、传力效果明显、易于加工、具有很高的实用性。
一种无源骨骼腰部连杆机构

[实用新型]一种无源膝关节外骨骼-CN202120417201.7有效
发明人：齐维伟;肖陶康;强利刚;郭超;史军辉;任鑫;毛玉怀 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无源膝关节外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。在确保蓄能机构所具有的初始能量可调节的情况下，提高无源膝关节外骨骼的适用性。该无源膝关节外骨骼，包括小腿连接板、大腿连接板、蓄能机构和调节机构。蓄能机构将小腿连接板和大腿连接板可转动的连接在一起。蓄能机构具有初始能量。小腿连接板和大腿连接板相对转动时，向蓄能机构集聚能量。调节机构连接在蓄能机构位于小腿连接板和大腿连接板之间的部分。调节机构用于调节初始能量。
一种无源膝关节骨骼

[发明专利]一种无源外骨骼腰部连杆机构-CN202111222813.1在审
发明人： 史军辉;任鑫;强利刚;肖陶康;齐维伟;郭超;毛玉怀 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无源外骨骼腰部连杆机构，涉及外骨骼技术领域，以解决传统腰部连接机构不可调节，拆装繁琐，耗时较长，维护性差的技术问题。包括：腰部承载架、背部连接杆、连接芯轴、固定组件以及调整销；腰部承载架上设置有安装孔，安装孔的周侧设置有多个腰型孔，背部连接杆上与腰型孔对应的位置设置有限位孔，连接芯轴的一端安装在腰部承载架内，连接芯轴的另一端穿出安装孔，背部连接杆通过固定组件安装在连接芯轴的穿出端，调整销的两端分别插装在限位孔和对应的腰型孔内，背部连接杆以连接芯轴为转轴，在腰型孔的范围内转动。上述无源外骨骼腰部连杆机构调节性好、拆装维护方便、结构简单、传力效果明显、易于加工、具有很高的实用性。
一种无源骨骼腰部连杆机构

[实用新型]一种柔性外骨骼集成电机驱动装置及驱动器-CN202120413951.7有效
发明人：郭超;肖陶康;强利刚;李林;张勇;齐维伟;史军辉;任鑫;毛玉怀;李阳阳;宋定安;杨义光;冉浩 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性外骨骼集成电机驱动装置及驱动器，涉及柔性驱动装置技术领域，以解决现有柔性外骨骼驱动装置体积大、结构复杂，集成度不高，可靠性差的问题。上述电机驱动装置的减速齿轮组安装在壳体内，伺服电机安装在壳体上，其输出端通过电机齿轮与减速齿轮组的动力输入齿轮啮合，绕线轮安装在减速齿轮组的动力输出齿轮转轴的一端，并在动力输出齿轮带动下转动，非接触式磁敏编码器安装在壳体上，并与动力输出齿轮转轴另一端相对设置。上述电机驱动装置纪驱动器通过采用的集成化设置，使得驱动器外形轻小紧凑，减小了零件数量，节约了成本，同时驱动器提高了安装适应性和系统可靠性，具有很高的实用性。
一种柔性骨骼集成电机驱动装置驱动器

[实用新型]一种无源腿部外骨骼-CN202022839313.X有效
发明人：毛玉怀;肖陶康;强利刚;郭超;齐维伟;史军辉;任鑫 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无源腿部外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。确保腿部结构长度可调的情况下，提高无源腿部外骨骼的适用性的同时，还可以提高穿戴舒适性以及行走灵活性，进而优化助力效果。该无源腿部外骨骼包括腿部结构、调节结构和锁紧结构。腿部结构包括相对的第一端和第二端。在腿部结构的一侧且自第二端向第一端延伸的方向间隔开设至少两个限位槽。调节结构包括相对的第一端和第二端，调节结构自第二端向第一端延伸的方向具有容纳空间。容纳空间用于容纳腿部结构所具有的第二端。在腿部结构和调节结构的位置确定的情况下，锁紧结构所具有的一端插入限位槽，以将腿部结构固定在调节结构上。
一种无源腿部骨骼

[实用新型]一种大体积混凝土测温传感器固定装置-CN202120269437.0有效
发明人：康建军;陈钢;程永水;吴辉;郑贤好;陈培生;高俊;黄忠森;史军辉 -专利权人：安徽三建工程有限公司;安徽新鑫工程试验检测有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大体积混凝土测温传感器固定装置，竖向钢筋垂直立于大体积混凝土浇注体内，长度由大体积混凝土浇筑体厚度确定，竖向钢筋的下端与大体积混凝土浇注体的底面平齐，上端高于大体积混凝土浇注体的顶面，竖向钢筋直径满足操作时的刚度要求。竖向钢筋位置为测温位。在所述的竖向钢筋上设有多个测温点，在每个测温点处分别通过混凝土预制块固定安装由测温传感器，测温传感器通过连接线与测温仪连接。本实用新型凹槽与竖向钢筋直径相同，使温度传感器与竖向钢筋固定牢固、且与周围钢筋可靠隔离，测温精度高。测温点的选择，使其测温精确，误差小，且节约成本；本实用新型操作方便、安全可靠，具有很好的推广使用价值。
一种体积混凝土测温传感器固定装置

[实用新型]一种无源外骨骼髋关节力矩可调节装置-CN202022752480.0有效
发明人：毛玉怀;肖陶康;强利刚;齐维伟;郭超;史军辉;任鑫 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无源外骨骼髋关节力矩可调节装置，涉及外骨骼调节装置技术领域，以解决目前无源外骨骼髋关节装置集成度不高，可靠性差，助力效果差的问题。包括：壳体、盖板、外壳、电位计座、蜗轮、蜗卷弹簧以及用于驱动蜗轮转动的扭矩调节装置；壳体朝向盖板的一侧设置有安装台，壳体通过安装台安装在盖板上，外壳转动式安装在壳体和盖板之间，电位计座安装在壳体的另一侧，蜗轮转动式安装在外壳内，蜗卷弹簧的两端分别固定在蜗轮和外壳上，扭矩调节装置转动式安装在电位计座上，扭矩调节装置与蜗轮传动连接。上述可调节装置集成度高，承载能力强，能够有效的对力矩进行调节，提高了外骨骼动作灵活性和助力效率，具有很高的实用性。
一种无源骨骼髋关节力矩调节装置

[实用新型]一种用于钢筋间距和钢筋保护层厚度同步自检尺装置-CN202120163368.5有效
发明人： 史军辉;陈雷;戴良军;武朝晖;龚静;孟彦丽;黄昭;李晓刚;耿梦雪;谢单单 -专利权人：安徽新鑫工程试验检测有限公司;安徽三建工程有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢筋间距和钢筋保护层厚度同步自检尺装置，在固定座和移动座的侧面分别固定有钢筋保护层厚度尺一和钢筋保护层厚度尺二，所述钢筋保护层厚度尺一和钢筋保护层厚度尺二分别连接有薄壁吸盘一和薄壁吸盘二；所述的钢筋间距尺装置包括有固定在固定座顶部的间距尺，间距尺的另一端固定在移动座上，在固定座和移动座的顶部还分别固定有磁铁抓钩一和磁铁抓钩二。本实用新型能够方便快捷的进行钢筋保护层厚测量及钢筋间距测量，能够快速同步控制两个尺寸的调控，精确调整。节约了钢筋的自检时间，保证了工程质量，而且本装置结构简单、操作方便、快捷、适用性强，便于在钢筋保护层厚度和钢筋间距测量中推广使用。
一种用于钢筋间距保护层厚度同步自检装置

[发明专利]一种无源膝关节外骨骼-CN202110210958.3在审
发明人：齐维伟;肖陶康;强利刚;郭超;史军辉;任鑫;毛玉怀 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无源膝关节外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。在确保蓄能机构所具有的初始能量可调节的情况下，提高无源膝关节外骨骼的适用性。该无源膝关节外骨骼，包括小腿连接板、大腿连接板、蓄能机构和调节机构。蓄能机构将小腿连接板和大腿连接板可转动的连接在一起。蓄能机构具有初始能量。小腿连接板和大腿连接板相对转动时，向蓄能机构集聚能量。调节机构连接在蓄能机构位于小腿连接板和大腿连接板之间的部分。调节机构用于调节初始能量。
一种无源膝关节骨骼

[发明专利]一种无源腿部外骨骼-CN202011383451.X在审
发明人：毛玉怀;肖陶康;强利刚;郭超;齐维伟;史军辉;任鑫 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无源腿部外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。确保腿部结构长度可调的情况下，提高无源腿部外骨骼的适用性的同时，还可以提高穿戴舒适性以及行走灵活性，进而优化助力效果。该无源腿部外骨骼包括腿部结构、调节结构和锁紧结构。腿部结构包括相对的第一端和第二端。在腿部结构的一侧且自第二端向第一端延伸的方向间隔开设至少两个限位槽。调节结构包括相对的第一端和第二端，调节结构自第二端向第一端延伸的方向具有容纳空间。容纳空间用于容纳腿部结构所具有的第二端。在腿部结构和调节结构的位置确定的情况下，锁紧结构所具有的一端插入限位槽，以将腿部结构固定在调节结构上。
一种无源腿部骨骼

[实用新型]一种专用于超长桩的低应变力棒装置-CN202021449696.3有效
发明人： 史军辉;陈雷;吴辉;徐峰;付明海;秦涛;胡娟;苏智胜;李晓刚 -专利权人：安徽新鑫工程试验检测有限公司;安徽三建工程有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用于超长桩的低应变力棒装置，包括有支撑固定装置、力棒装置、杠杆升降装置和圆盘环，在力棒装置的下端固定有力棒锤头，所述的圆盘环固定安装在支撑固定装置的顶端，所述的杠杆升降装置安装在圆盘环的上面，所述的力棒装置穿过圆盘环的中心，通过杠杆升降装置带动力棒装置和力棒锤头升降锤击。本实用新型能够方便快捷的能够方便快捷检测超长桩的完整性，给工程检测节约了大量的人力物力和财力，同时具有结构组装简单、携带方便、操作简易、实用性强，便于在基桩检测中推广使用，为建筑基桩低应变检测提供了新的工艺技术。
一种专用超长应变力装置

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