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[发明专利]配重方法及系统-CN202111263466.7在审
发明人：辛程;陈斌;殷勇;古毓康;郭庆亮;冯平;李红博 -专利权人：青岛兴仪电子设备有限责任公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种配重方法及系统，属于技术领域，包括：根据待配重物料重量，计算配重通道均匀性得分；根据配重通道均匀性得分，计算满足配重区间需要继续放入物料的目标均重；根据目标均重计算满足配重上下限时的物料可选区间范围；根据可选区间范围进行计算分级通道的完成概率；选择完成概率最大的通道为配重方案。本发明实现了白条鸡等家禽肉类生产过程中的自动化配重，提高了配重效率，提高了生产效率；利用打分公式和完成概率确定配重通道；取消了人工配重工位，减少了工人劳动强度，降低了人工成本；同时，解决了人工配重导致的误差不可控的问题，提高了配重质量，提高了经济效益。
配重方法系统

[发明专利]一种在线无损检测草莓可溶性固形物含量的系统及方法-CN202211461041.1在审
发明人：郭志明;王郡艺;王波;郭小昆;翟利祥;邹言;古毓康;殷勇;郭庆亮;王红安;冯平 -专利权人：青岛兴仪电子设备有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线无损检测草莓可溶性固形物含量的系统及方法，该系统包括用于批量运输待测草莓的输送机构，该输送机构包括输送链组，沿输送链组从头至尾依次设置理料机构、检测机构和分级机构；理料机构包括引导面板，用于将所述输送机构上运输的待测草莓引导成直线排布以通过检测工位；检测机构设置于检测工位处，用于实时获取检测工位上待测草莓的近红外光谱，并将光谱数据传输至检测终端；检测终端中设有利用批量草莓样品可溶性固形物含量值与其近红外光谱预先建立的检测模型，根据光谱数据结合该检测模型，获得待测草莓的准确可溶性固形物含量，并传输至分级机构；分级机构根据待测草莓的可溶性固形物含量对草莓进行无损分级。
一种在线无损检测草莓可溶性固形物含量系统方法

[实用新型]一种压感式照蛋设备的光源模块及照蛋设备-CN202222807594.X有效
发明人：常汉卿;李林;殷勇;郭庆亮;王红安;张万涛;古毓康;姜忠梁 -专利权人：青岛兴仪电子设备有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F21V23/04 文献下载
摘要：本公开公开的一种压感式照蛋设备的光源模块及照蛋设备，属于照蛋技术领域，包括种蛋支撑件、光源和压感开关，种蛋支撑件上开设透光孔，光源位于透光孔下部，光源和压感开关连接，种蛋支撑件与压感开关连接。在实现对种蛋进行照射的基础上，还能实现将不合格蛋取走时，光源自动熄灭，且能够实现对种蛋的批量照射。
一种压感式照蛋设备光源模块

[发明专利]一种交叉带式果蔬分选装置及方法-CN202211048003.3在审
发明人：郭小昆;殷勇;古毓康;王红安;郭庆亮;王波;冯平 -专利权人：青岛兴仪电子设备有限责任公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明属于果蔬分选技术领域，提出了一种交叉带式果蔬分选装置及方法，机架；主链条输送机构，设置在所述机架上；所述主链条输送机构对称设置有两个链条；多个分选移动小车，两端分别与所述主链条输送机构上的两个链条连接；所述分选移动小车上设置有输送皮带；分选接收机构，设置在所述机架的侧面，所述分选接收机构包括多个分选接收皮带；所述分选接收皮带与所述输送皮带交叉设置；分选移动小车始终随主链条往复运动，相比于自由托盘式的分选系统，减少了托盘的物流系统。
一种交叉带式果蔬分选装置方法

[发明专利]一种果蔬分选工作装置及工作方法-CN202210674946.0在审
发明人： 古毓康;殷勇;王红安;郭小昆;郭庆亮;陈斌 -专利权人：青岛兴仪电子设备有限责任公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种果蔬分选工作装置及工作方法，解决了现有技术中存在分拣设备不适用于不耐磕碰蔬果的问题，具有有效降低对蔬果的磕碰，结构紧凑的有益效果，具体方案如下：一种果蔬分选工作装置，包括至少一块托盘以支撑果蔬，托盘进行回转运动；至少一处吸盘组件，吸盘组件位于托盘的上方，且吸盘组件与托盘的位置一一对应以吸取托盘支撑的果蔬，吸盘组件沿着导轨进行水平移动或升降运动；分级单元包括称重模块，称重模块位于托盘的下方以获取托盘和其所支撑果蔬的重量；至少一条输送线，输送线位于托盘与吸盘组件之间，分级单元与输送线错开位置布置，吸盘组件将吸取的果蔬运送至输送线上。
一种分选工作装置方法

[发明专利]基于机器视觉的蛋称重及畸形蛋识别设备、系统和方法-CN202210188111.4在审
发明人：王波;郭庆亮;陈斌;殷勇;王红安;郭小昆;古毓康;张小亮;冯平;仇广杰;李林;张万涛;李红博 -专利权人：蚌埠依爱电子科技有限责任公司;青岛兴仪电子设备有限责任公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本公开公开的基于机器视觉的蛋称重及畸形蛋识别设备、系统和方法，包括：输送线，用于输送蛋；图像采集装置，设置于输送线上，用于采集蛋图像；图像处理装置，与图像采集装置连接，根据采集的蛋图像，计算获得蛋的重量和蛋形指数，根据蛋形指数判断蛋是否为畸形蛋。通过设置图像采集装置采集蛋图像，对蛋图像进行分析获得蛋的重量和蛋形指数，通过蛋形指数进行畸形蛋的判别，实现了蛋的非接触式自动称重和畸形蛋的自动识别，提高了禽蛋的处理效率，改善工人劳动环境。
基于机器视觉称重畸形识别设备系统方法

[发明专利]一种孵化盘拆垛机构、设备及工作方法-CN201811216966.3在审
发明人： 古毓康;王红安;陈斌;殷勇;高宗喜;张万涛;郭小昆;李红博;李林;仇广杰 -专利权人：青岛兴仪电子设备有限责任公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种孵化盘拆垛机构、设备及工作方法。其中，孵化盘拆垛机构包括：联动杆，其穿设于滑动块的孔径内且可自由滑动；所述滑动块上设置有支撑板；联动杆两端在导向块的槽孔内可自由滑动；所述导向块固定在侧板内壁上；所述侧板上还设置有斜向上的支撑杆滑轨；所述联动杆上安装有拨盘，拨盘两侧设置有用于支撑孵化盘的支撑杆，支撑杆可沿支撑杆滑轨运动；伸出滑动块的联动杆上还固定连接有支撑块，当联动杆沿着导向块上升时，支撑块与支撑杆之间完全接触，支撑杆在动力作用下沿支撑杆滑轨斜向上滑动至极限位置，支撑杆回退，拨盘伸出并勾住底层孵化盘的上表面，孵化盘脱离支撑杆且落至支撑板，实现孵化盘的拆垛。
一种孵化盘拆垛机构设备工作方法

[实用新型]一种蛋托自动拆垛设备-CN201920032836.8有效
发明人：王红安;古毓康;王波 -专利权人：青岛兴仪电子设备有限责任公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蛋托自动拆垛设备，包括主体机架，主体机架上设置有网带输送线，网带输送线的后段上方通过蛋托机架支撑设置有拆垛机构，拆垛机构通过伺服电机和同步带实现拆垛机构沿蛋托机架的上下升降运动；拆垛机构包括门型夹具框架、旋转圆盘、驱动电机和卡爪气缸以及卡爪；旋转圆盘通过旋转支撑轮旋转支撑于圆形通孔的外沿上和通过旋转导向轮旋转相切于圆形通孔的内壁上；旋转圆盘的外沿设置有四分之一齿轮与驱动电机输出齿轮啮合；旋转圆盘上固定有卡爪气缸，所述卡爪气缸的推杆端固定板上固定有卡爪。本实用新型可以满足30枚种蛋托的自动拆垛需求，又可以满足42枚孵化盘的自动拆垛需求，具有兼容性。
旋转圆盘自动拆垛拆垛卡爪气缸种蛋本实用新型驱动电机圆形通孔主体机架输送线蛋托卡爪外沿网带啮合推杆上下升降运动旋转导向轮旋转支撑轮机架支撑夹具框架输出齿轮伺服电机旋转支撑孵化盘固定板兼容性同步带齿轮后段门型内壁相切

[实用新型]种蛋在线称重分级装置-CN201920084900.7有效
发明人：王红安;古毓康;张小亮;郭庆亮;王波;辛程 -专利权人：青岛兴仪电子设备有限责任公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01K43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了种蛋在线称重分级装置，包括流水线机架和光捡辊子输送线以及环形辊子输送线；环形辊子输送线的底部位于流水线机架沿输送方向依次设置有称重传感器、升降推杆和摆动拨叉；摆动拨叉的上端部位于环形辊子输送线的内外两侧对应在流水线机架上设置有两组传动拨片，其中位于环形辊子输送线内侧的为第一传动拨片，而位于环形辊子输送线外侧的为第二传动拨片；承接第一传动拨片在其外侧设置有与输送方向垂直的第一皮带线，承接第二传动拨片在外侧设置有与输送方向垂直的第二皮带线；第一皮带线和第二皮带线的两端对应支撑于流水线机架两侧上。本实用新型自动化程度提高，生产效率高，生产成本低。
辊子输送线传动拨片流水线机架皮带线本实用新型方向垂直分级装置外侧设置在线称重摆动拨叉种蛋承接称重传感器生产成本低上端部位生产效率升降推杆依次设置两组自动化支撑

[发明专利]一种中碳钢基体的刻蚀方法、减摩耐磨复合润滑膜及其制备方法-CN201610887560.2有效
发明人：万勇;于艳坤;曹磊;古毓康 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B05D3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种中碳钢基体的刻蚀方法，采用包括FeCl₃和HCl的混合溶液对中碳钢基体材料进行刻蚀；所述混合溶液中FeCl₃的浓度为(25～75)g/L，所述混合溶液中HCl的浓度为(25～100)g/L；还提供了一种应用所述刻蚀方法制备复合润滑膜的方法，将所述刻蚀后的中碳钢清洗后进行干燥，随后将润滑剂涂覆在所述干燥后的中碳钢表面后进行固化，得到减摩耐磨复合润滑膜。本发明提供的方法，仅仅采用FeCl₃和HCl的混合溶液对中碳钢基体材料进行刻蚀，在短时间内即可完成刻蚀过程，降低成本。本发明方案得到的复合润滑膜的减摩效果良好，延长使用寿命，14400s的滑动摩擦后磨痕宽度不高于250μm。
一种中碳钢基体刻蚀方法耐磨复合润滑及其制备

[实用新型]一种种蛋定向排列装置-CN201821913025.0有效
发明人： 古毓康;王红安;陈斌;殷勇;高宗喜;张万涛;郭小昆;李红博;李林;仇广杰 -专利权人：青岛兴仪电子设备有限责任公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种种蛋定向排列装置，包括机架；所述机架的左右两侧各设有侧板；所述机架上沿左右方向设有若干通道间隔机构，相邻通道间隔机构之间形成允许种蛋通过的通道；相邻通道间隔机构之间的距离通过宽度调节机构进行调节。本实用新型种蛋定向排列装置通过宽度调节机构和通道间隔机构的设置，通过16片通道隔板组成7个种蛋单通道，通过调节手轮，可以根据当前批次种蛋大小调节通道宽度，让每个通道每次有且仅有一枚种蛋，从而实现种蛋的定向排列功能；同时实现了通道宽度可调功能，通道能够适应不同批次不同大小的种蛋，实现了装置的大小蛋的可兼容性。
种蛋定向排列宽度调节机构本实用新型间隔机构通道间隔相邻通道大小调节宽度可调通道隔板左右两侧单通道兼容性侧板手轮

[实用新型]一种孵化盘拆垛机构及设备-CN201821696500.3有效
发明人： 古毓康;王红安;陈斌;殷勇;高宗喜;张万涛;郭小昆;李红博;李林;仇广杰 -专利权人：青岛兴仪电子设备有限责任公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种孵化盘拆垛机构及设备。其中，孵化盘拆垛机构包括：联动杆，其穿设于滑动块的孔径内且可自由滑动；所述滑动块上设置有支撑板；联动杆两端在导向块的槽孔内可自由滑动；所述导向块固定在侧板内壁上；所述侧板上还设置有斜向上的支撑杆滑轨；所述联动杆上安装有拨盘，拨盘两侧设置有用于支撑孵化盘的支撑杆，支撑杆可沿支撑杆滑轨运动；伸出滑动块的联动杆上还固定连接有支撑块，当联动杆沿着导向块上升时，支撑块与支撑杆之间完全接触，支撑杆在动力作用下沿支撑杆滑轨斜向上滑动至极限位置，支撑杆回退，拨盘伸出并勾住底层孵化盘的上表面，孵化盘脱离支撑杆且落至支撑板，实现孵化盘的拆垛。
支撑杆孵化盘联动杆拆垛导向块滑动块拨盘自由滑动斜向上支撑板滑轨支撑本实用新型伸出侧板内壁动力作用滑轨运动极限位置两侧设置完全接触上表面上升时滑动槽孔侧板穿设回退下沿脱离

[发明专利]种蛋在线称重分级装置-CN201910045317.X在审
发明人：王红安;古毓康;张小亮;郭庆亮;王波;辛程 -专利权人：青岛兴仪电子设备有限责任公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01K43/08 文献下载
摘要：本发明公开了种蛋在线称重分级装置，包括流水线机架和光捡辊子输送线以及环形辊子输送线；环形辊子输送线的底部位于流水线机架沿输送方向依次设置有称重传感器、升降推杆和摆动拨叉；摆动拨叉的上端部位于环形辊子输送线的内外两侧对应在流水线机架上设置有两组传动拨片，其中位于环形辊子输送线内侧的为第一传动拨片，而位于环形辊子输送线外侧的为第二传动拨片；承接第一传动拨片在其外侧设置有与输送方向垂直的第一皮带线，承接第二传动拨片在外侧设置有与输送方向垂直的第二皮带线；第一皮带线和第二皮带线的两端对应支撑于流水线机架两侧上。本发明自动化程度提高，生产效率高，生产成本低。
辊子输送线传动拨片流水线机架皮带线方向垂直分级装置外侧设置在线称重摆动拨叉种蛋承接称重传感器生产成本低上端部位生产效率升降推杆依次设置两组自动化支撑

[发明专利]一种种蛋定向排列装置-CN201811377602.3在审
发明人： 古毓康;王红安;陈斌;殷勇;高宗喜;张万涛;郭小昆;李红博;李林;仇广杰 -专利权人：青岛兴仪电子设备有限责任公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种种蛋定向排列装置，包括机架；所述机架的左右两侧各设有侧板；所述机架上沿左右方向设有若干通道间隔机构，相邻通道间隔机构之间形成允许种蛋通过的通道；相邻通道间隔机构之间的距离通过宽度调节机构进行调节。本发明种蛋定向排列装置通过宽度调节机构和通道间隔机构的设置，通过16片通道隔板组成7个种蛋单通道，通过调节手轮，可以根据当前批次种蛋大小调节通道宽度，让每个通道每次有且仅有一枚种蛋，从而实现种蛋的定向排列功能；同时实现了通道宽度可调功能，通道能够适应不同批次不同大小的种蛋，实现了装置的大小蛋的可兼容性。
种蛋定向排列宽度调节机构间隔机构通道间隔相邻通道大小调节宽度可调通道隔板左右两侧单通道兼容性侧板手轮

[发明专利]一种铜或铜合金疏水表面的制备方法-CN201610695041.6在审
发明人：万勇;曹磊;古毓康;于艳坤 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： C23F1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种铜或铜合金疏水表面的制备方法，首先，采用包括双氧水和盐酸溶液的混合溶液刻蚀铜或铜合金；所述双氧水的质量分数为0.5～2.5％，所述盐酸溶液的浓度为2～4mol/L；所述双氧水和盐酸溶液的体积比为1:1，然后将刻蚀后的铜或铜合金清洗后进行干燥，随后采用脂肪酸乙醇溶液浸泡所述干燥后的铜或铜合金，得到铜或铜合金的疏水表面。采用本发明提供的方法得到减摩和耐磨能力良好的疏水表面。本发明实施例的结果表明，本发明的技术方案得到的铜或铜合金疏水表面的短期摩擦系数稳定在0.1，经长达四个小时的摩擦实验后摩擦系数依然保持在0.15以下，减摩效果良好，1800s的滑动摩擦后磨痕宽度不高于120μm。
一种铜合金疏水表面制备方法

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