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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人系统及机器人动作的方法-CN202180054676.7在审
发明人：柳田扬启 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种机器人系统以及机器人动作的方法，在机器人进行的应用处理作业中，即使在EOAT(安装于机械臂前端的工具)产生故障并需要修理的情况下，也不会花费工夫，不会产生恢复作业中的错误，另外，能够迅速地恢复。通过如下方式解决了上述的课题：反向遵循在机器人的工具的行进中记录的路径，使工具从作业区域退出，在消除错误原因后，前向遵循记录的工具的路径，返回到错误产生点，然后能够再次开始中断的基于用户程序的应用处理作业。
机器人系统动作方法

[发明专利]推定电动机的温度检测器的温度的温度推定装置-CN202180069845.4在审
发明人：神谷洋平 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02P29/62 文献下载
摘要：温度推定装置的推定部使用电动机的模型来推定安装于定子线圈的温度检测器的温度。对电动机的构成部分的模型彼此之间设定热传递相关的系数。将构成部分的模型的热容量以及热传递相关的系数中的至少一部分参数设定为与实际的热容量或者实际的热传递相关的系数不同的值。推定部在电动机的模型中计算定子铁芯的铁损引起的发热量。推定部以转子温度越高铁损越小的方式进行校正。
推定电动机温度检测器装置

[发明专利]图像处理装置以及计算机可读取的存储介质-CN202180076352.3在审
发明人：鸿巢有史 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：图像处理装置(1)(学习时)将输入图像和标签图像从RGB的颜色空间转换为CIELAB的颜色空间，将推论图像和标签图像的色差作为误差进行学习。图像处理装置(1)(推论时)将输入图像从RGB的颜色空间转换为CIELAB的颜色空间，使用CIELAB的输入图像生成推论图像。
图像处理装置以及计算机读取存储介质

[发明专利]显示装置-CN202180077386.4在审
发明人：相泽智之;手塚淳一;猪饲聪史 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种能够在不实际加工的情况下在加工轨迹上显示对加工精度产生影响的大的阶梯差的产生部位的显示装置，能够以低成本准确地预测加工轨迹的阶梯差的产生。通过以下显示装置能够解决所述的课题，该显示装置取得机床的各轴的被驱动体或电动机的位置的时序数据，根据所取得的各轴的被驱动体或电动机的位置的时序数据来计算加工轨迹，根据加工轨迹的计算结果来设定关于加工轨迹的高度的基准平面，比较相邻的加工轨迹距基准平面的高低，显示加工轨迹上的设定的阈值以上的高低差的产生部位。
显示装置

[发明专利]无人飞行器控制装置以及存储介质-CN202180076562.2在审
发明人：三好高史 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64C13/18 文献下载
摘要：在工厂中构建有无线LAN。工厂的机械设备(4)具备短距离无线通信部(41)。无人飞行器(2)存储有将工厂的3维地图或2维地图分割后的区域、在各区域中无人飞行器(2)应该连接的无线站。无人飞行器(2)根据3维地图或2维地图上的自身位置所在的区域来切换连接的无线站。
无人飞行器控制装置以及存储介质

[发明专利]机器人程序生成装置-CN201910591106.6有效
发明人：井上幸三 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供机器人程序生成装置，其具备以下单元：选择机器人系统的典型的配置模式的单元；分别选择配置成所选择的配置模式的配置要素的单元；自动生成静止状态的配置要素相互不干扰的布局的单元；根据与选择出的配置模式对应的作业内容以及自动生成的布局来自动生成机器人程序的单元；在虚拟环境上执行自动生成的机器人程序，并根据有无动作状态的机器人的干扰以及机器人可否到达工件，自动修正自动生成的布局中的配置要素的设置位置的单元；以及根据自动修正后的设置位置来修正机器人程序的单元。
机器人程序生成装置

[发明专利]动力用线束以及机器人-CN202180077583.6在审
发明人：山口谅 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种动力用线束(1)，包括：第一连接器(2)，其能够与电源(140)连接；第二连接器(3)，其能够与设置于单一的致动器(130)的动力用连接器(131)连接；以及连接电缆(4)，其连接第一连接器(2)和第二连接器(3)，连接电缆(4)的长度方向的至少一部分是由并列配置的多根小直径电缆(5)构成的可动区域，所有的小直径电缆(5)的容许电流值的总和满足连接电缆(4)的容许电流值。
动力用线束以及机器人

[发明专利]线放电加工机以及线放电加工机的控制方法-CN202180074600.0在审
发明人：舟久保龙希;西川亮 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本发明的线放电加工机(10)具备：伺服控制器(38)，其按照加工条件来控制线电极(12)相对于工件(14)的相对速度；加工电流控制部(36)，其控制使极间产生的放电能量；以及加工条件设定部(32)，其将正朝加工端面(40)靠近的情况下的加工条件设定为第1条件，在判定为在单位时间内所述极间产生了放电的次数已达规定次数之后所述线电极相对于所述工件的移动距离已达规定距离的情况下将加工条件设定为第2条件。
放电加工以及控制方法

[发明专利]水平多关节机器人-CN202180071804.9在审
发明人：耿星;山口阳平 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：机器人(10)包括固定部(20)、第一臂(21)、第二臂(22)以及作业轴部(25)。第二臂(22)比第一臂(21)长。能够从第二臂(22)朝向固定部(20)突出的作业轴部(25)的突出长度比第一臂(21)和第二臂(22)之间的距离长。
水平关节机器人

[发明专利]机器人用操作装置以及机器人-CN202180074650.9在审
发明人：井上俊彦;本门智之;大胁盛生 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：一种机器人用操作装置(1)，安装于机器人(100)，机器人(100)能够通过检测由操作者施加的力并根据检测到的力变更位置以及姿势的引导控制进行动作，机器人用操作装置(1)包括：托架(2)，固定于机器人(100)的前端的法兰(160)，在相对于法兰(160)的旋转轴线偏心的位置以沿着包括旋转轴线的平面的形式安装长条的工具(170)；以及两个手柄(3、4)，相对于托架(2)固定，由操作者的双手分别把持，一个手柄(3)以在沿着工具(170)的长轴的方向延伸的形式配置在平面上，另一个手柄(4)以在与平面交叉的方向延伸的形式配置在工具(170)的附近。
机器人操作装置以及

[发明专利]图像处理系统以及图像处理方法-CN202180076116.1在审
发明人：傅万峰;并木勇太 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：在使用视觉传感器的图像处理系统中简单地获得视觉传感器的对焦状态。图像处理系统(100)具备：工业机械；视觉传感器；视觉图案，其配置于检测对象部位，且该视觉图案用于确定视觉传感器与该视觉图案的相对位置关系；图像处理部(202)，其根据由视觉传感器拍摄视觉图案而得的图像，决定视觉传感器与视觉图案的相对位置关系；以及对焦动作控制部(502)，其在视觉传感器的视野中映现有视觉图案的状态下，基于所决定的相对位置关系，在以所述视觉图案为基准的预定的方向上变更视觉传感器与视觉图案的相对位置，并且通过视觉传感器拍摄视觉图案来求出视觉图案的对焦度，由此使视觉传感器对焦于视觉图案。
图像处理系统以及方法

[发明专利]机床以及诊断方法-CN202180078001.6在审
发明人：龟田幸季 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一实施方式的机床(10)控制第一电动机(18)以及第二电动机(20)，以预定的驱动动作将第一可动部(14)以及第二可动部(16)驱动至多个姿势位置中的各个姿势位置。另外，机床(10)取得包括第一可动部(14)以及第二可动部(16)位于多个姿势位置中的各个姿势位置时的第一电动机(18)以及第二电动机(20)中的至少一方的频率特性，将该频率特性分别与对应的规范频率特性进行比较，基于比较结果来判定机床(10)有无异常。
机床以及诊断方法

[发明专利]显示装置、计算机程序以及存储介质-CN202180078628.1在审
发明人：三宅雅彦;安田将司 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/4063 文献下载
摘要：提供一种能够提高工具路径的可视性的显示装置、计算机程序以及存储介质。显示装置具备：摆动条件设定部，其设定用于进行使工件与工具相对振动的摆动切削的摆动条件；工具路径信息生成部，其基于摆动条件生成与工具路径相关的工具路径信息；判定部，其基于工具路径信息判定工具路径中的实际切削部分和空切削部分；以及显示控制部，其进行控制使得在显示部显示将工具路径中的实际切削部分与空切削部分的显示方式进行了变更的工具路径。
显示装置计算机程序以及存储介质

[发明专利]机器人-CN202180078466.1在审
发明人：宮嵜琢弥 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种机器人，其具备能够储存流动性的润滑材料(41)的润滑室(40)，在润滑室(40)设置有贯穿润滑室(40)的壁面(40a)、(40b)、(40c)的三个以上的贯穿孔(43a)、(43b)、(43c)，对于贯穿孔(43a)、(43b)、(43c)，在润滑室(40)的两个以上的姿态下，任意一个贯穿孔(43a)以能够作为排油孔使用的方式配置于润滑室(40)的最低位置的状态下，另一个贯穿孔(43c)以能够作为通气孔使用的方式配置在与润滑室(40)中储存有所需量的润滑材料(41)时的润滑材料(41)的液位(41a)相等的位置或者比该液位更靠上方的位置，其余的任意一个贯穿孔(43b)配置在能够作为向润滑室(40)供给润滑材料(41)的供油孔使用的位置。
机器人

[发明专利]调整参数的装置、机器人系统、方法以及计算机程序-CN202180075789.5在审
发明人：和田润 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：以往，为了调整用于将视觉传感器拍摄到的工件的工件特征与该工件的工件模型进行对照的参数，需要具有专业知识的操作员。一种装置(50)，具有：图像生成部(52)，其生成显示了视觉传感器拍摄到的工件的工件特征的图像数据；位置检测部(54)，其使用用于将工件模型与工件特征进行对照的参数，求出图像数据中的工件位置作为检测位置；匹配位置取得部(58)，其取得在图像数据中将工件模型配置为与工件特征一致时的该图像数据中的该工件模型的位置作为匹配位置；参数调整部(60)，其根据表示检测位置与匹配位置之差的数据来调整参数。
调整参数装置机器人系统方法以及计算机程序

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