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[实用新型]一种内设牵动滑块的可调重心旋翼-CN202321170966.0有效
发明人：许兴;邴富强 -专利权人： 厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内设牵动滑块的可调重心旋翼，包括旋翼主体，旋翼主体分为根部和远离根部的自由端，旋翼主体的根部通过旋翼夹与飞行器连接，旋翼主体的自由端悬置在飞行器外部，所述旋翼主体内还套设一重心调节装置，所述重心调节装置通过重心调节装置内部可牵动的滑块移动使得旋翼主体重心从自由端往根部移动。利用重心的改变，将旋翼的转动惯量转化为旋翼的转动角速度，快速提升起飞时旋翼整体的旋转速度，便于飞行器的快速起飞。
一种内设牵动可调重心

[实用新型]一种自转旋翼机专用移动工装-CN202321408014.8有效
发明人：许兴;赖志伟;邴富强 -专利权人： 厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自转旋翼机专用移动工装，包括前起落架承载模块和主起落架承载模块；所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有分别用于支撑自转旋翼机机体和支撑地面的起重装置；所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有移动轮；多个前起落架承载模块和多个主起落架承载模块之间通过可拆卸的连杆组合连接；所述前起落架承载模块前部还可拆卸地连接有牵引组件，该牵引组件拖动前起落架承载模块后通过连杆带动主起落架承载模块移动。对自转旋翼机进行抬升和移动。便于自转旋翼机的装配工作。
一种自转旋翼机专用移动工装

[发明专利]一种货运无人自转旋翼机-CN202211743809.4在审
发明人：许兴;邴富强 -专利权人： 厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U10/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种货运无人自转旋翼机，包括机身、机架、桅杆和起落架，机身套设在机架上，机身内部的空腔供航电设备设置，机身后部为供发动机设置的发动机舱，桅杆竖直设置在机架后部，桅杆顶部供一旋翼设置，起落架设置在机架底部，起落架连接数个机轮，所述机身内部的空腔由机架分隔为上部舱体和下部舱体，上部舱体包括由前至后依次设置的前机舱、货舱和后机舱，下部舱体供电池舱和油箱设置，所述航电设备包括航电箱和发动机控制箱，航电箱和发动机控制箱分别设置在前机舱和后机舱内，航电箱和发动机控制箱分别联接至电池舱，航电箱内部设置收集飞行信息的传感器，发动机控制箱连接并控制发动机。
一种货运无人自转旋翼机

[发明专利]舵面加载模拟装置及铁鸟台-CN202211552787.3在审
发明人：许兴;邴富强 -专利权人： 厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及舵面加载模拟装置，包括：第一悬臂座，一端悬空地设置在待模拟舵面载荷的装置上，第二悬臂，一端悬空地铰接在第一悬臂座上，中部通过一弹性块与第一悬臂座悬空端抵接，以及驱动电机，驱动第二悬臂进行往复摆动，第二悬臂将振动通过弹性块传递至第一悬臂座。本发明还提出一种包括舵面加载模拟装置的铁鸟台。本发明提出通过在一个悬臂上铰接设置另一个悬臂，即在第一悬臂座上铰接第二悬臂，并且第一悬臂座通过弹性块与第一悬臂座悬空端抵接，在第二悬臂往复摆动时，通过弹性块将振动传递至第一悬臂座。此时第一悬臂座所产生的振动为飞行器飞行时舵面的受力。
加载模拟装置铁鸟台

[发明专利]一种模块化货箱转运自转旋翼机-CN202310735612.4在审
发明人：许兴;赖志伟 -专利权人： 厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U20/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化货箱转运自转旋翼机，包括机架舱、升力旋翼、推进螺旋桨、起落架、动力舱和尾舵，起落架设置在机架舱底部，所述机架舱后部连通动力舱，动力舱顶部供升力旋翼设置，该动力舱内设发动机，发动机连接并转动所述推进螺旋桨，所述尾舵悬设在动力舱后侧，还包括机头整流罩，机头整流罩可拆卸地设置在机架舱前端，所述机架舱内部还滑动设置重心调节块；所述机架舱上部为水平设置的载货板，载货板上供模块化货箱设置，所述机头整流罩、机架舱与模块化货箱共同构成自转旋翼机的流线型机体。本发明设计用于容纳模块化货箱的机身的自转旋翼机，在装卸货物时，直接对模块化货箱进行吊装，简单快速。
一种模块化货箱转运自转旋翼机

[发明专利]一种自转旋翼机专用移动工装-CN202310655195.2在审
发明人：许兴;赖志伟;邴富强 -专利权人： 厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种自转旋翼机专用移动工装，包括前起落架承载模块和主起落架承载模块；所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有分别用于支撑自转旋翼机机体和支撑地面的起重装置；所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有移动轮；多个前起落架承载模块和多个主起落架承载模块之间通过可拆卸的连杆组合连接；所述前起落架承载模块前部还可拆卸地连接有牵引组件，该牵引组件拖动前起落架承载模块后通过连杆带动主起落架承载模块移动。对自转旋翼机进行抬升和移动。便于自转旋翼机的装配工作。
一种自转旋翼机专用移动工装

[发明专利]一种自转旋翼机跳飞方法-CN202310539293.X在审
发明人：许兴;邴富强 -专利权人： 厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本发明涉及一种自转旋翼机跳飞方法，该自转旋翼机跳飞方法包括以下步骤：步骤1：将升力旋翼的重心设置在旋翼外端，自转旋翼机启动，升力旋翼开始旋转并达到第一预定转速；步骤2：桨盘提升升力旋翼的总距，所述升力旋翼的旋转动能转化成高度势能，机体升起；推力螺旋桨旋转并提升至最高转速，推力螺旋桨推动机体向前运动，机体前进风速吹动升力旋翼维持转动而继续产生升力；步骤3：升力旋翼收缩重心至桨盘，桨盘降低升力旋翼的总距，升力旋翼的旋转动能随重心的收缩而逐渐增加，升力旋翼的转速随之加快，自转旋翼机快速进入巡飞状态；至此，起飞完成。
一种自转旋翼机方法

[外观设计]复合翼飞行器（蜻蜓）-CN202230765019.0有效
发明人：许兴;邴富强 -专利权人： 厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：复合翼飞行器(蜻蜓)。2.本外观设计产品的用途：用于空中运输的飞行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或者照片：立体图。
复合飞行器蜻蜓

[发明专利]一种可调重心的旋翼-CN202310539319.0在审
发明人：许兴;邴富强;李治宏 -专利权人： 厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调重心的旋翼，包括旋翼主体，旋翼主体分为根部和远离根部的自由端，旋翼主体的根部通过旋翼夹与飞行器连接，旋翼主体的自由端悬置在飞行器外部，所述旋翼主体内还套设一重心调节装置，所述重心调节装置通过调整重心调节装置内部重量以使得旋翼主体重心从自由端往根部移动。利用重心的改变，将旋翼的转动惯量转化为旋翼的转动角速度，快速提升起飞时旋翼整体的旋转速度，便于飞行器的快速起飞。
一种可调重心

[发明专利]一种货运自转旋翼机-CN202211239001.2在审
发明人：许兴;赖志伟;江楚 -专利权人： 厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64C1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种货运自转旋翼机，包括机架和机体，机体套设在机架外部，机体包括发动机舱和机身舱，发动机舱为机体后部的舱体，发动机舱内供发动机设置，机身舱为机体下部的舱体，所述机体还包括主货舱和下部货舱，所述主货舱为机体的前部及中部的舱体，主货舱位于机架的上方，所述下部货舱为嵌入设置在机身舱中部的舱体，所述下部货舱位于机架的下方；所述发动机舱、机身舱、主货舱和下部货舱共同构成机体。本发明将用于载货的主货舱和下部货舱分别设置在机体上下部，下部货舱设置在机体下部的中间，两个货舱可提升旋翼机装载重量。且下部货舱将旋翼机的重心控制在机体中部的下方，旋翼机载货时机体重心更稳定。
一种货运自转旋翼机

[实用新型]一种货运自转旋翼机-CN202222678569.6有效
发明人：许兴;赖志伟;江楚 -专利权人： 厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64C1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货运自转旋翼机，包括机架和机体，机体套设在机架外部，机体包括发动机舱和机身舱，发动机舱为机体后部的舱体，发动机舱内供发动机设置，机身舱为机体下部的舱体，所述机体还包括主货舱和下部货舱，所述主货舱为机体的前部及中部的舱体，主货舱位于机架的上方，所述下部货舱为嵌入设置在机身舱中部的舱体，所述下部货舱位于机架的下方；所述发动机舱、机身舱、主货舱和下部货舱共同构成机体。本实用新型将用于载货的主货舱和下部货舱分别设置在机体上下部，下部货舱设置在机体下部的中间，两个货舱可提升旋翼机装载重量。且下部货舱将旋翼机的重心控制在机体中部的下方，旋翼机载货时机体重心更稳定。
一种货运自转旋翼机

[实用新型]一种货运无人自转旋翼机-CN202223613145.8有效
发明人：许兴;邴富强 -专利权人： 厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64U10/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货运无人自转旋翼机，包括机身、机架、桅杆和起落架，机身套设在机架上，机身内部的空腔供航电设备设置，机身后部为供发动机设置的发动机舱，桅杆竖直设置在机架后部，桅杆顶部供一旋翼设置，起落架设置在机架底部，起落架连接数个机轮，所述机身内部的空腔由机架分隔为上部舱体和下部舱体，上部舱体包括由前至后依次设置的前机舱、货舱和后机舱，下部舱体供电池舱和油箱设置，所述航电设备包括航电箱和发动机控制箱，航电箱和发动机控制箱分别设置在前机舱和后机舱内，航电箱和发动机控制箱分别联接至电池舱，航电箱内部设置收集飞行信息的传感器，发动机控制箱连接并控制发动机。
一种货运无人自转旋翼机

[实用新型]一种模块化机翼飞行器-CN202223111070.3有效
发明人：许兴;李治宏;邴富强 -专利权人： 厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化机翼飞行器，包括机身，所述机身两侧均延伸有可拆卸设置的复合翼模块，复合翼模块包括机翼主体和开设在机翼主体中部的涵道，机翼主体是截面为机翼翼型的矩形构件，机翼主体左右两侧均设置连接机构并通过连接机构择一连接机身和另一复合翼模块；所述涵道连通机翼主体上下翼面，涵道内供一可提供升力的复合动力模块设置。本实用新型将飞机的动力单元设置在模块的机翼中，使机翼组件和动力组件高度结合，提升飞行器的集成化程度。模块化的机翼组件便于快速调整飞行器的飞行性能，在需要调整飞行器性能需求时，只需按要求组装相应的复合翼模块即可。
一种模块化机翼飞行器

[实用新型]一种自转旋翼机牵引车-CN202223198644.5有效
发明人：许兴;张洪瑞;邴富强 -专利权人： 厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉一种自转旋翼机牵引车，包括车体、撬动杆和牵动把手；车体下设置有车轮，撬动杆中部铰接在车体上，撬动杆一端向上弯曲并抵接自转旋翼机的前轮，撬动杆另一端连接牵动把手；抬起所述牵动把手时，撬动杆受力转动并将前轮翘起。本案提出的自转旋翼机牵引车是通过将撬动杆设置为末端翘起的撬杠，撬动杆抵接所要翘起的自转旋翼机前轮，并将车体作为撬动杆的承托，便于撬动杆翘起的自转旋翼机前轮。本案提出的自转旋翼机牵引车相较于一般的牵引车，结构简单，便于制造。
一种自转旋翼机牵引车

[实用新型]一种自转旋翼机起落架前轮无人控制机构-CN202223613144.3有效
发明人：许兴;江楚;邴富强 -专利权人： 厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自转旋翼机起落架前轮无人控制机构，包括前轮总成，前轮总成可拆卸地安装在自转旋翼机机架前部；所述前轮总成包括总成架、前轮叉、前轮、舵机安装座和转向舵机；所述总成架顶部可拆卸地与自转旋翼机机架连接，总成架底部套接所述前轮叉，该前轮叉底部连接前轮，所述总成架中部架设所述舵机安装座，舵机安装座上供转向舵机设置，转向舵机通过一连杆机构连接至前轮叉的顶部，转向舵机运动并带动前轮叉转动。本实用新型设计的前轮总成可拆卸地模块化设置在自转旋翼机机架前部，便于快速更换、拆卸维修，提高了前起落架的维护性。并将控制前轮转向的转向舵机集成设置在前轮总成上，简化了前轮转向的控制，并降低了整体的成本。
一种自转旋翼机起落架前轮无人控制机构

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