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[发明专利]一种油缸活塞杆加工装置-CN201610789395.7在审
发明人：唐金平;冯清华;刘兵华;林杰城 -专利权人： 厦门思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开一种油缸活塞杆加工装置，包括机床、机器人、焊枪、夹具、旋转机构、顶紧机构、托料机构和PLC控制器；旋转机构安装在机床上，夹具安装在旋转机构上，夹具夹持固定油缸活塞杆一端，顶紧机构安装在机床上，顶紧机构推顶油缸活塞杆另一端；托料机构以可升降方式安装在机床上，托料机构托住油缸活塞杆；机器人安装在机床一侧，焊枪安装在机器人上，机器人控制焊枪为油缸活塞杆焊接；PLC控制器分别与机器人、旋转机构和顶紧机构连接并控制其工作。本发明可以提高油缸活塞杆的加工效率，保证油缸活塞杆的加工精度，降低生产成本。
一种活塞杆加工装置

[实用新型]一种通过式打磨系统-CN201620439573.9有效
发明人：杨冬云;张兆伟;王建兴;余协 -专利权人： 厦门思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种通过式打磨系统，包括输送线、固定架、升降组件、打磨组件和PLC；输送线用于输送工件，固定架跨设在输送线上，升降组件安装在固定架上，而打磨组件安装在升降组件上，PLC控制升降组件升降运动驱使打磨组件接触工件进行打磨或者复位。本实用新型可以提高工件打磨效率，同时保证打磨质量。
一种通过打磨系统

[实用新型]一种重载移载机器人-CN201620439561.6有效
发明人：陈成华;杨冬云;冯清华;林杰城;王建兴 -专利权人： 厦门思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种重载移载机器人，麦克纳姆轮驱动机构安装车架底部，驱使车架全方位行走；升降机构安装在车架上，而工作台安装在升降机构上；磁导航传感器安装在车架底部，检测地面磁条驱使车架沿磁条行驶；RFID地标传感器安装在车架底部，识别地标信息以获取位置坐标，并根据指令实施启动、停止及拐弯动作；车载电源分别为麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、磁导航传感器、RFID地标传感器及PLC控制器供电，而PLC控制器分别控制麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、磁导航传感器和RFID地标传感器工作。本实用新型可以高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，实现物流自动化，提高生产效率和降低生产成本。
一种重载机器人

[发明专利]一种转接器及应用该转接器的花洒机器人抛光抓手-CN201610320630.6在审
发明人：章焕才;朱达贤;帅洋;林杰城 -专利权人： 厦门思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种转接器，连接于机器人与抓手之间，包括连接法兰、中心轴、深沟球轴承、内轴套、排气圈、格莱圈、连接座及外轴套；连接法兰一侧与机器人的转轴连接，连接法兰另一侧连接中心轴上端，深沟球轴承、内轴套、排气圈及格莱圈分别并排安装中心轴上，然后外面安装外轴套，外轴套固定设置，排气圈上形成排气槽；连接座安装在中心轴下端，连接座连接抓手，连接座上设置进气管接头，而外轴套上设置出气管接头，排气圈的排气槽连通进气管接头与出气管接头。本发明还公开一种应用该转接器的花洒机器人抛光抓手。本发明可以避免气管在机器人工作时被缠绕在手臂而断裂漏气的危险，使得抓手可以灵活完成各项抓取工作。
一种转接应用机器人抛光抓手

[实用新型]一种重载举升式AGV小车-CN201521123726.0有效
发明人：王建兴;林杰城;冯清华;廖强;杨冬云 -专利权人： 厦门思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种重载举升式AGV小车；磁条铺设于地面，磁导航传感器安装于车架上，磁导航传感器输送采样信号至工业无线移动通讯模块，工业无线移动通讯模块安装在车架上并控制浮动式舵轮机构沿磁条驱动，万向脚轮安装在车架底部支撑车架；升降机安装在车架中，而工作台安装在升降机上；电池安装在车架上分别为磁导航传感器、浮动式舵轮机构、工业无线移动通讯模块及升降机供电，而工业无线移动通讯模块分别与磁导航传感器、浮动式舵轮机构及升降机电连接并由中央调度系统控制其工作。本实用新型实现高效、准确、灵活地完成物料输送，实现物流自动化，提高生产效率和降低生产成本。
一种重载举升式 agv 小车

[发明专利]一种重载移载机器人-CN201610320629.3在审
发明人：陈成华;杨冬云;冯清华;林杰城;王建兴 -专利权人： 厦门思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种重载移载机器人，麦克纳姆轮驱动机构安装车架底部，驱使车架全方位行走；升降机构安装在车架上，而工作台安装在升降机构上；磁导航传感器安装在车架底部，检测地面磁条驱使车架沿磁条行驶；RFID地标传感器安装在车架底部，识别地标信息以获取位置坐标，并根据指令实施启动、停止及拐弯动作；车载电源分别为麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、磁导航传感器、RFID地标传感器及PLC控制器供电，而PLC控制器分别控制麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、磁导航传感器和RFID地标传感器工作。本发明可以高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，实现物流自动化，提高生产效率和降低生产成本。
一种重载机器人

[实用新型]一种龙门地轨行走机构-CN201521123074.0有效
发明人：许见忠;王建兴;余协;张兆伟 -专利权人： 厦门思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种龙门地轨行走机构，包括轨道、行走驱动、立柱、水平行走机构、上下行走机构及辅助平台；轨道铺设在地面，行走驱动安装在轨道上，在轨道上行走；立柱安装在行走驱动上，辅助平台跨设在立柱上，而水平行走机构安装在辅助平台上，在辅助平台上行走，上下行走机构安装在水平行走机构上，在水平行走机构上行走；在上下行走机构上安装机器人焊接机。本实用新型可以适用于如船舱板、底盘架等大工件焊接，同时保证焊接精度。
一种龙门行走机构

[实用新型]一种快速定位和脱模装置-CN201521111490.9有效
发明人：张兆伟;郑陈艺;黄焕良;郑勇俊 -专利权人： 厦门思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种快速定位和脱模装置，主动回转机构和从动顶紧机构相对安装在底座上，主动回转机构与从动顶紧机构之间形成回转定位空间；转动回转机构包括回转机构座体、夹盘、支撑座、定位杆、定位销和限位杆，夹盘可转动安装在回转机构座体上，支撑座安装在夹盘上，支撑座上设置第一限位凹槽，定位杆和定位销分别安装在夹盘上，定位销上套接弹簧，限位杆以可伸缩的方式安装在第一限位凹槽中；从动顶紧机构包括顶紧机构座体、移动机构及顶紧块，移动机构安装在顶紧机构座体上，移动机构活动端连接顶紧块驱使顶紧块在顶紧机构座体上滑动，顶紧机构座体上设置第一限位凹槽。本实用新型确保工件准确安全定位，减轻工人的劳动强度，提高工作效率。
一种快速定位脱模装置

[实用新型]一种浮动式分度机构-CN201521111483.9有效
发明人：王建兴;郑陈艺;蔡星枝;苏金斌 -专利权人： 厦门思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种浮动式分度机构，包括基座、支撑轮组、限位装置、半圆摆件、第一顶杆及第二顶杆；支撑轮组安装在基座上，支撑轮组支撑半圆摆件的弧形面，半圆摆件在支撑轮组上摆动设置；限位装置安装在基座上，限位装置上端设置滑轮，半圆摆件上对应设置弧形槽，限位装置的滑轮在半圆摆件的弧形槽中运动，限制半圆摆件的摆动弧度；第一顶杆及第二顶杆相对安装在基座上分别位于半圆摆件摆动方向的两侧，第一顶杆及第二顶杆分别推顶半圆摆件使其不同方向摆动。本实用新型可以使工件转动时保持回转中心不变，且不与工件产生干涉。
一种浮动分度机构

[实用新型]一种自动转换支撑高度的机构-CN201521111484.3有效
发明人：杨冬云;吴长庚;刘甘霖;苏金斌 -专利权人： 厦门思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动转换支撑高度的机构，包括底座、方形轴、支撑块、转动装置、第一挡块、第二挡块、第一限位轴和第二限位轴；方形轴可转动安装在底座上，由转动装置驱使方形轴转动，支撑块安装在方形轴上；第一挡块和第二挡块安装在底座上分别位于方形轴两侧，第一限位轴安装在方形轴第一面上，第一面与安装支撑块的一面相对，而第二限位轴安装在方形轴与第一面垂直的第二面上；转动装置驱使方形轴转动使第一限位轴停滞于第一挡块，或者第二限位轴停滞于第二挡块。本实用新型可以实现自动调节支撑高度，提高自动化程度，减轻劳动强度，提高工作效率。
一种自动转换支撑高度机构

[实用新型]一种龙门架式自动抓取物料装置-CN201521119072.4有效
发明人：许见忠;余协;廖强;朱达贤 -专利权人： 厦门思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种龙门架式自动抓取物料装置，包括龙门架体、滑座、第一夹具及第二夹具；滑座以上下升降的方式安装在龙门架体上，而第一夹具与第二夹具至少其中一个夹具以水平移动的方式安装在滑座上。本实用新型可以实现快速抓取工件且保证工件的定位精度，减轻抓取工人的劳动强度，提高工作效率及自动化程度。
一种龙门架式自动抓取物料装置

[实用新型]一种坩埚喷涂变位机-CN201521111504.7有效
发明人：余协;张兆伟;许见忠;蔡星枝 -专利权人： 厦门思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种坩埚喷涂变位机，包括底座、转动机构、回转平台、伸缩机构、工装架及限位座；回转平台可转动安装在底座上，转动机构安装在底座中，转动机构驱使回转平台转动；伸缩机构安装在回转平台上，伸缩机构的活动端与工装架连接，限位座安装回转平台上限制工装架的仰角。本实用新型可以提高生产效率，保证产品喷涂质量。
一种坩埚喷涂变位

[实用新型]一种可调式槽型组合定位夹具-CN201521111489.6有效
发明人：廖强;吴长庚;杨冬云;郑勇俊 -专利权人： 厦门思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调式槽型组合定位夹具，包括底座、定位组件、顶紧组件和压紧组件；底座上形成多个滑槽；定位组件由定位螺栓座和定位螺母销组成，定位螺栓座滑设在底座的滑槽中，定位螺母销螺接在定位螺栓座上；顶紧组件由顶紧螺栓座、顶紧螺杆座、顶紧螺杆和锁紧螺母组成，顶紧螺杆水平螺接在顶紧螺杆座上，顶紧螺杆座安装在顶紧螺栓座上，顶紧螺栓座下端滑设在底座的滑槽中，顶紧螺栓座上端螺接锁紧螺母；压紧组件由压紧螺栓座、压板和压紧螺母组成，压紧螺栓座滑设在底座的滑槽中，压板安装在压紧螺栓座上，压紧螺母螺接在压紧螺栓座上位于压板上。本实用新型结构简单，制造成本低，适用工件范围大，易于安装、调试和维护。
一种调式组合定位夹具

[实用新型]一种自动对中夹紧机构-CN201521111501.3有效
发明人：吴长庚;郑陈艺;刘甘霖;陈熊辉 -专利权人： 厦门思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动对中夹紧机构，包括基座、位移驱动装置、第一卡紧滑座及第二卡紧滑座；位移驱动装置安装基座上，位移驱动装置的活动端与第一卡紧滑座连接，第一卡紧滑座与第二卡紧滑座同步反向移动安装在基座上，位移驱动装置驱使第一卡紧滑座带动第二卡紧滑座同步反向移动。本实用新型可以实现不同尺寸工件的中心始终处于该夹紧机构的正中央位置，适合于自动搬运及直缝焊接的工件定位。
一种自动夹紧机构

[发明专利]一种重载举升式AGV小车-CN201511014548.2在审
发明人：王建兴;林杰城;冯清华;廖强;杨冬云 -专利权人： 厦门思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种重载举升式AGV小车；磁条铺设于地面，磁导航传感器安装于车架上，磁导航传感器输送采样信号至工业无线移动通讯模块，工业无线移动通讯模块安装在车架上并控制浮动式舵轮机构沿磁条驱动，万向脚轮安装在车架底部支撑车架；升降机安装在车架中，而工作台安装在升降机上；电池安装在车架上分别为磁导航传感器、浮动式舵轮机构、工业无线移动通讯模块及升降机供电，而工业无线移动通讯模块分别与磁导航传感器、浮动式舵轮机构及升降机电连接并由中央调度系统控制其工作。本发明实现高效、准确、灵活地完成物料输送，实现物流自动化，提高生产效率和降低生产成本。
一种重载举升式 agv 小车

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