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[发明专利]基于机器视觉的电力系统安全监测装置、监测系统-CN202310759268.2在审
发明人：赵冲;卫星;杨帆;罗辉;胡迪;李伟;朱学伟;刘玲 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的电力系统安全监测装置，包括互感模块，所述互感模块设于待测线路的周侧；滑动监控模块，所述滑动监控模块包括驱动单元和视频监控模块；导轨单元，所述导轨单元设于待测线路上方，所述滑动监控模块滑动连接于导轨单元；其中，所述互感模块收集到电流信息通过无线方式传递至中控模块，所述滑动监控模块根据互感模块收集到电流信息对异常区域进行监测巡查。本发明中互感模块察觉到电流信息突然升高或者降低等异常情况，滑动监控模块滑动至发出异常信息的互感模块附近，由滑动监控模块上视频监控模块进行重点查看，以最快速度获取异常区域的现场信息情况，提高线路巡查监测效率。
基于机器视觉电力系统安全监测装置系统

[发明专利]一种输电线及管道巡线检查机器人、巡检方法、巡检系统-CN202310717903.0在审
发明人：赵冲;卫星;杨帆;罗辉;胡迪;朱学伟;李伟;刘玲 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线及管道巡线检查机器人、巡检方法、巡检系统，包括巡检机器人，所述巡检机器人包括底座模块和侧座模块；导轨组件，所述导轨组件加装在管架上，所述导轨组件包括侧导轨和底导轨；所述底导轨装配于管架的底部，所述侧导轨装配于管架的侧壁；其中，所述底座模块滑动于底导轨，所述侧座模块滑动于侧导轨，所述巡检机器人沿着底导轨和侧导轨独立移动。本发明还提供一种巡检系统，所述巡检系统还包括充电站，巡检系统通过充电站向巡检机器人提供电力补充和信号中继支持，本发明巡检机器人通过加装在管架上的导轨组件进行移动，利用巡检机器人实现对管架巡视，由于巡检机器人采用独立运作，简化导轨组件加装的难度。
一种输电线管道检查机器人巡检方法系统

[发明专利]一种锂电池封装生产线无人全检设备及其检测方法-CN202310607675.1在审
发明人：胡迪;卫星;赵冲;郝明;盛雨婷;罗辉;洪文;周龙 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂电池封装生产线无人全检设备，包括：架台，所述架台上设有进料机构和出料机构；测试平台，所述测试平台包括转盘组件和定位组件；进料传送带和出料传送带，所述架台设于进料传送带和出料传送带交汇处；视觉监控模块，所述视觉监控模块包括第一视觉监控模块和第二视觉监控模块；所述第二视觉监控模块上设有限位模块，所述限位模块对经过的定位组件进行精确限位，增加获取到图像数据精确性，提升分析判断检测结果的准确性；本发明还提供一种锂电池封装生产线无人全检设备的检测方法，利用第一视觉监控模块和第二视觉监控模块分别采集影像信息并进行前后对比，获取精确测试数据，提升分析判断检测结果的准确性。
一种锂电池封装生产线无人设备及其检测方法

[发明专利]一种电力监控系统的知识图谱构建方法及电子设备-CN202310543564.9在审
发明人：常志飞;陈二玲;慕宗君;郭利军;刘登鑫;赵德玉;吴正青;骆建豪;付奇龙;尹丽楠;周少清;何涵菁;程慧杰;胡斌;李红;车帅;卫星;张庭;王卫东;邵广时;张巧霞 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种电力监控系统的知识图谱构建方法及电子设备。其中的方法包括以下步骤：获取电力监控系统的厂站的数据、间隔的数据以及设备的数据；对获取的数据进行知识提取，根据知识提取的结果构建出电力监控系统的知识图谱；所述的知识图谱包括多个节点，所述的知识图谱包括多个节点，节点表示中心主站、厂站、间隔或者设备，节点与节点之间的边表示不同节点之间的设备连接关系或者归属关系。通过采用本发明的方法构建的知识图谱可以大大提高电力监控系统开发人员和运维人员对电力监控系统的知识库进行管理的效率。
一种电力监控系统知识图谱构建方法电子设备

[发明专利]一种锂电电池帽缺陷检测设备及其检测方法-CN202310631372.3在审
发明人：罗辉;赵冲;卫星;胡迪;郝明;盛雨婷;洪文;周龙 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明适用于锂电技术，提供了一种锂电电池帽缺陷检测设备，包括：测量模块；分析采集模块，所述分析采集模块包括分析采集单元、隔板组件和密封滑板，所述隔板组件转动连接于分析采集单元的周侧；控制单元，所述控制单元与测量模块和分析采集模块电性连接；本发明还提供一种锂电电池帽缺陷检测设备的其检测方法，传送带输送锂电池到达测量模块下方，所述测量模块对锂电池外观尺寸数据完成初步分析测量，所述隔板组件通过转动配合密封滑板在传送带上的锂电池外侧形成封闭的测试空间，所述分析采集单元对位于测试空间内的锂电池发射测试信号获取数据信息，减少不同的锂电池之间的相互干扰，增强数据分析的准确性。
一种电池缺陷检测设备及其方法

[发明专利]一种用于可再生能源发电的功率预测装置-CN202310719776.8在审
发明人：卢超;鲁西坤;王赛丽;沈志伟;张晓蕾;赵建周;张天鹏;卫星;雷慧杰;刘万兵;焦龙;李阳;杜超;王新明 -专利权人：安阳工学院;河南恒宇电气集团有限公司;河南力诚环保科技有限公司
申请日： 2023-06-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可再生能源发电的功率预测装置，包括底板，所述底板顶面固定连接有立板和功率监测器，且立板顶部固定连接有固定板，并且固定板外部固定连接有限定方杆，所述限定方杆外部固定连接有光伏面板，还包括：驱动机构；清理机构；水洗机构。本发明启动电机驱动螺杆转动，进而带动与螺杆螺纹连接的拱形架沿着螺杆直线运动，拱形架带动水箱同步运动，水由加压喷头喷出，随着拱形架的移动对光伏面板表面进行移动式冲洗，冲洗掉颗粒状的灰尘杂质，在拱形架运动的过程中硅胶刮板的尖端对冲洗完成的光伏面板表面进行清理，将水渍刮干净，避免干燥的刮板与干燥的光伏面板表面相接触产生刮痕，这样对于光伏面板的清理也较为干净。
一种用于可再生能源发电功率预测装置

[实用新型]悬吊平台稳定机构、悬吊平台摆动装置和悬吊平台-CN202321061902.7有效
发明人：吴利峰;陈志雄;周文超;卫星 -专利权人：中际联合（北京）科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于悬吊检修设备技术领域，提供一种悬吊平台稳定机构、悬吊平台摆动装置和悬吊平台，悬吊平台稳定机构包括：夹持主体，夹持主体适于环抱于塔体的周壁；夹持稳定件，夹持稳定件活动连接于夹持主体的两端，夹持稳定件适于面向或背向塔体的周壁移动；距离监测器，距离监测器设于夹持稳定件上，距离监测器适于监测夹持稳定件与塔体的周壁之间的间距，在夹持稳定件与塔体周壁的距离小于或等于预设距离时，距离监测器生成感应信号；第一驱动件，第一驱动件与夹持稳定件相连接，第一驱动件适于根据感应信号停止驱动夹持稳定件面向塔体移动。能够有效保护塔体不受到损坏或损伤，不会对塔体的防腐造成影响。
悬吊平台稳定机构摆动装置

[发明专利]一种变电站计量测试的冻结文件生成方法及系统-CN202310701894.6在审
发明人：张庭;慕宗君;李永照;郭利军;胡斌;李红;卫星;车帅;铁勇魁 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明属于变电站计量测试技术领域，具体涉及一种变电站计量测试的冻结文件生成方法及系统，该方法根据变电站系统配置文件(SCD)中的变电站系统规格描述(SSD)得到母线关联的线路间隔信息以及变压器间隔信息，再生成母线的间隔信息列表以及主变的间隔信息列表；根据间隔信息列表以及设置的损耗和潮流分配参数计算得到各个电压等级中各出线间隔的电能量数据序列以及主变各侧电能量数据序列；将各个电压等级中各出线间隔的电能量数据序列以及主变各侧电能量数据序列按照设定的文件名称以及数据格式规则，生成对应的冻结文件。该方法不存在对电能量计量装置运行所消耗的时间，进而减少了生成冻结文件的时间，提高了生成冻结文件的效率。
一种变电站计量测试冻结文件生成方法系统

[实用新型]一种交替式钻孔装置-CN202320710716.5有效
发明人：张岩;卫星 -专利权人：沈阳万星机械装备有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交替式钻孔装置，包括机台，所述机台上安装有驱动机构；所述驱动机构包括：两个三爪卡盘、外罩、液压缸、第一第二齿条、旋转件以及联动结构；两个所述三爪卡盘安装在机台的顶端，所述外罩安装在机台上，本装置操作步骤简单，提高了工作效率，缩短了生产周期，使得企业提高了企业的生产效率；本装置可通过液压缸、第一第二齿条以及第二齿轮的相互配合作用下，控制驱动件带动钻头对工件进行钻孔，提高了机械自动化程度，通过第二齿条、回旋件以及联合件的作用下，使得钻头交替的对工件进行钻孔，进而实现多动为打孔操作，同时，便于工作人员将工件放置在三爪卡盘上，提高了工件的钻孔效率，满足实际的使用需求。
一种交替钻孔装置

[发明专利]一种可用于多点复杂方向智能悬吊锚固装置-CN202310290431.5在审
发明人：何知明;时均伟;李刚;卫星;肖林;黄琪盛;秦国璋;王慧君;贾庆霖;温宗意;康志锐;赵骏铭;柳青 -专利权人：汉巴南城际铁路有限责任公司;西南交通大学
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种可用于多点复杂方向智能悬吊锚固装置，涉及悬吊装置技术领域，包括：支撑柱、辅助部分、移动部分、悬吊部分和固定部分；所述支撑柱共设有四个，左侧两个支撑柱顶部与一个承接块固定。锚盘上对称开设有两个固定孔，固定孔与电磁铁相匹配，左右两侧的电磁铁磁极相同，当电磁铁工作时电磁铁与固定孔呈插接状态，此时将需要悬吊的钢结构卡接在锚盘与吊耳之间可实现悬吊，解决了首先，目前现有装置无法解决超宽、超长物体竖直起吊和水平移动问题；其次，无法解决超宽、超长物体多吊点协同起吊问题；再次解决物体无法实现倾斜起吊、翻转起吊问题以及悬吊时稳定性较差，最后无法解决自动定位固定的问题的问题。
一种用于多点复杂方向智能悬吊锚固装置

[发明专利]矿场低照度下激光与视觉信息冗余的评价方法、系统和存储介质-CN202310555319.X在审
发明人：杨帆;陈瑞洋;陈逸康;秦骅;赵冲;卫星;陆阳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明涉及矿场低照度下激光与视觉信息冗余的评价方法、系统和存储介质，方法包括：获取环境激光点云图像，基于环境激光点云图像，生成障碍物的物理信息，其中，物理信息包括：物体位置、物体速度与物体尺寸；获取环境二维图像,基于环境二维图像，利用视觉检测系统初步生成障碍物的物体种类；构建并训练置信度评价模型，将物理信息和初步判断的障碍物种类结果输入训练后的置信度评价模型，获取障碍物的多维判定结果。本发明解决现有纯视觉导航系统无法应对低照度环境探测与纯激光雷达导航系统成本过高的问题，通过合理调度摄像头与激光雷达硬件，可以提高物体识别检测精确度，使自动巡检车辆更好地应用于井下矿场场景中。
矿场照度激光视觉信息冗余评价方法系统存储介质

[发明专利]一种环境辨别方法、系统、设备及存储介质-CN202110437611.2有效
发明人：沈奥;韩知渊;卫星;赵冲;陆阳;葛久松;帅竞贤;康旭;侯宝华;李航 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种环境辨别方法、系统、设备及存储介质，涉及视频问答技术领域，环境辨别方法包括：在采集到环境问题时，实时采集一预设时长的环境视频；根据环境视频中每一帧的环境图像，得到环境图像特征，并提取环境问题的语义特征，得到问题文本特征；将环境图像特征和问题文本特征进行加权融合，得到融合特征；将融合特征输入环境辨别模型，环境辨别模型根据融合特征，采用对应的激活函数和损失函数，得到预测答案。本发明能够在盲人提出问题时，及时的进行环境的辨别和反馈，使得具有视觉障碍的人群能感知到环境信息；且在交互技术中应用了视频问答技术，使得环境辨别的准确度大大提高，输出的辨别结果与实际情况更符合。
一种环境辨别方法系统设备存储介质

[发明专利]电力巡检机器人、巡检方法、巡检系统-CN202310828091.7在审
发明人：赵冲;卫星;杨帆;罗辉;胡迪;刘玲;李伟;朱学伟 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡检机器人，包括导轨模块，所述导轨模块包括主轨道和支线轨道，所述支线轨道并联于主轨道，所述支线轨道布置于待测电力设备上方；转动单元，所述转动单元设于主轨道和支线轨道上；监控单元，所述监控单元滑动于导轨模块；本发明还公开了一种包括上述的电力巡检机器人的巡检系统，包括多组监测模块，所述监测模块包括支线轨道、及设于主轨道上的转向单元和位于支线轨道上方的转向驱动单元；多组监控单元，其中，所述监测模块设置在电力设备的周侧，所述监控单元在监测模块导引下绕待测电力设备的周侧进行巡检，减少对待测电力设备的观察死角，提前发现电力设备的潜在问题。
电力巡检机器人方法系统

[发明专利]一种基建工程项目的数据管理方法、系统、设备及介质-CN202310519428.6在审
发明人：卫星;陶冶;刘威栋;郑国新;李冲;刘鹏;张国伟;蒋鹤;王峙;王志强;刘新荣;张嘉祥 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油运输有限公司;北京华油信通科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：本发明公开了一种基建工程项目的数据管理方法、系统、设备及介质，涉及信息化管理领域。该方法包括：采集上报的多源项目数据，根据预设信息优化方法对所述多源项目数据进行优化处理，根据关键词表，对优化处理后的所述多源项目数据进行分类，根据归类后的多源项目数据结合预设关联关系，获得项目进度，通过本方案实现对所有数据进行优化和分类，保障数据真实有效，提高工作效率，降低管理成本。
一种基建工程项目数据管理方法系统设备介质

[发明专利]一种社交用户隐含关系推荐方法及装置-CN202310579531.X在审
发明人：李刚;李雄;卫星;戎培;郑霖;李冠男;罗红瑞;彭浩 -专利权人：中科紫东信息技术（北京）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本文提供了一种社交用户隐含关系推荐方法及装置，所述方法包括：获取多个社交平台的用户数据；根据所述用户数据，构造多组基于用户社交信息的异构信息图；根据所述异构信息图，分别通过基于双信息增强多视图属性图聚类方法、基于规则的聚类方法和基于注意力机制的图神经网络推荐聚类方法进行聚类处理，得到三种聚类结果；将所述三种聚类结果进行融合处理，以得到目标推荐结果，本文可以提高用户社交网络中推荐的效率。
一种社交用户隐含关系推荐方法装置

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