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- [发明专利]集尘基站的控制方法及集尘基站-CN202310968337.0在审
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曾俊;叶力荣;邓坤军;任娟娟;卢飞勇
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深圳银星智能集团股份有限公司
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2023-07-31
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2023-10-10
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A47L11/40
- 本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种集尘基站的控制方法及集尘基站。方法包括：若集尘基站满足集尘条件，控制风机工作在第一吸力模式，直至检测集尘基站满足预设运行条件，则控制风机工作在第二吸力模式，第二吸力模式的平均吸力大于第一吸力模式的平均吸力，且第二吸力模式的平均工作功率大于第一吸力模式的平均工作功率。开始集尘时，本实施例采用小功率的第一吸力模式控制风机工作，如此减少风机开始工作时带来的高噪声，避免启动时给风机瞬间灌入较大驱动电流而导致风机的电路器件受到损伤的问题，提高风机的使用寿命。当集尘基站满足预设运行条件时，本实施例再采用大功率的第二吸力模式控制风机，如此能够提高垃圾收集效率。
- 集尘基站控制方法
- [发明专利]前置仓-CN201910470313.6有效
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龚涛;卢飞勇;谭君明;何星河
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-05-31
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2021-10-01
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B65G1/04
- 本申请公开了一种前置仓，包括货道装置、货架、取货装置、中转装置、取货仓和控制系统。货道装置包括货道和货道驱动组件，货道用于承载货物，货道驱动组件用于驱动货道上的货物运动，以使货物掉落出货道；货架用于承载货道装置；取货装置设置在货架上，用于接收货道上掉落的货物并运输至中转装置处卸货；中转装置用于接收取货装置卸下的货物并运输至取货仓处卸货；取货仓包括仓体，仓体内具有容纳腔体，仓体开设有与容纳腔体连通的接货口和取货口；控制系统接收到需要取出的货物信息后，控制货道装置、取货装置和中转装置工作，将需要取出的货物从货道上取出并运输至取货仓内。
- 前置
- [发明专利]一种取货系统及售卖机-CN201910902548.8在审
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龚涛;卢飞勇;陈家成;谭君明
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-09-17
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2021-03-19
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G07F11/16
- 本发明公开一种取货系统及售卖机，包括用于装载物品的货道和可运行至各个货道的取货托盘，货道设置有出货端，取货托盘设置第三驱动装置；出货端设置与货道容纳物品腔体相通的拨槽，货道设置具有推紧物品至拨槽的推紧部，取货托盘设置具有将货道的物品拨离的拨离部；第三驱动装置与拨离部连接，用于驱动拨离部移动；取货时，取货托盘运行至货道，第三驱动装置驱动拨离部移动至物品所在货道，拨离部通过拨槽拨离货道的物品进入取货托盘。本发明由于得取货托盘运行至货道后，不需要再次移动而由第三驱动装置驱动拨离部在取货托盘宽度范围内移动至各个货道进行拨离货物进入取货托盘，可以实现进行移动一次取货托盘而对多个货道进行多次取货。
- 一种系统售卖
- [发明专利]一种取货系统及售卖机-CN201910902549.2在审
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龚涛;卢飞勇;陈家成;谭君明
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-09-17
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2021-03-19
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G07F11/02
- 本发明公开了一种取货系统，包括用于装载物品的货道和可运行至各个所述货道的取货托盘，货道设置有出货端，出货端设置与货道容纳的物品相通的拨槽，货道设置具有推紧物品至拨槽的推紧部，取货托盘设置具有将货道的物品拨离的拨离部；在取货时，取货托盘运行至货道，拨离部通过拨槽拨离货道的物品进入取货托盘。本发明由于拨离部通过拨槽拨离货道的物品掉入取货托盘，达到只用拨离部将货道上的物品拨离掉入取货托盘，不需控制货道驱动货物掉落以及掉落至导板的物品通过导板的作用下再掉入取货托盘，取货效率高；且推紧部、拨槽和取货托盘上的拨离部之间的相互配合，取货稳定性高。
- 一种系统售卖
- [实用新型]一种取货系统及售卖机-CN201921592097.4有效
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龚涛;卢飞勇;陈家成;谭君明
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-09-17
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2021-01-08
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G07F11/16
- 本实用新型公开一种取货系统及售卖机，包括用于装载物品的货道和可运行至各个货道的取货托盘，货道设置有出货端，取货托盘设置第三驱动装置；出货端设置与货道容纳物品腔体相通的拨槽，货道设置具有推紧物品至拨槽的推紧部，取货托盘设置具有将货道的物品拨离的拨离部；第三驱动装置与拨离部连接，用于驱动拨离部移动；取货时，取货托盘运行至货道，第三驱动装置驱动拨离部移动至物品所在货道，拨离部通过拨槽拨离货道的物品进入取货托盘。本实用新型由于得取货托盘运行至货道后，不需要再次移动而由第三驱动装置驱动拨离部在取货托盘宽度范围内移动至各个货道进行拨离货物进入取货托盘，可以实现进行移动一次取货托盘而对多个货道进行多次取货。
- 一种系统售卖
- [实用新型]一种取货系统及售卖机-CN201921592096.X有效
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龚涛;卢飞勇;陈家成;谭君明
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-09-17
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2020-05-12
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G07F11/02
- 本实用新型公开了一种取货系统，包括用于装载物品的货道和可运行至各个所述货道的取货托盘，货道设置有出货端，出货端设置与货道容纳的物品相通的拨槽，货道设置具有推紧物品至拨槽的推紧部，取货托盘设置具有将货道的物品拨离的拨离部；在取货时，取货托盘运行至货道，拨离部通过拨槽拨离货道的物品进入取货托盘。本实用新型由于拨离部通过拨槽拨离货道的物品掉入取货托盘，达到只用拨离部将货道上的物品拨离掉入取货托盘，不需控制货道驱动货物掉落以及掉落至导板的物品通过导板的作用下再掉入取货托盘，取货效率高；且推紧部、拨槽和取货托盘上的拨离部之间的相互配合，取货稳定性高。
- 一种系统售卖
- [实用新型]一种货道及售卖机-CN201921592098.9有效
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龚涛;卢飞勇;陈家成;谭君明
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-09-17
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2020-05-12
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G07F11/14
- 本实用新型公开了一种货道及售卖机，包括用于承载物品的货道本体，货道本体设置有出货端，货道本体设置具有推紧物品至出货端的推紧部，出货端设置与货道本体承载的物品相通的拨槽；取货时，通过拨槽将物品拨离货道本体。本实用新型由于推紧部就在一个货物被取出货道时，保持物品相互贴紧，物品的间距小，售卖机柜体容纳货道的数量就增多；出货端设置与货道本体承载的物品相通的拨槽，可通过拨槽将装载在货道本体的物品拨离货道本体，而且推紧部始终使物品与物品推紧至出货端，这样就始终保持物品驱向拨槽处，以待下次被拨离，出货稳定；出货时只需通过拨槽将物品拨离，不需驱动电机将货物驱动至出货端，结构简单。
- 一种售卖
- [实用新型]前置仓-CN201920811784.4有效
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龚涛;谭君明;卢飞勇;何星河
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-05-31
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2020-04-14
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B65G1/04
- 本申请公开了一种前置仓，包括货道装置、货架、取货装置、中转装置、和取货仓。货道装置包括货道和货道驱动组件，货道用于承载货物，货道驱动组件用于驱动货道上的货物运动，以使货物掉落出货道；货架用于承载货道装置；取货装置设置在货架上，用于接收货道上掉落的货物并运输至中转装置处卸货；中转装置用于接收取货装置卸下的货物并运输至取货仓处卸货；取货仓包括仓体，仓体内具有容纳腔体，仓体开设有与容纳腔体连通的接货口和取货口。
- 前置
- [实用新型]一种取货装置及前置仓-CN201920811788.2有效
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谭君明;卢飞勇;何星河
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深圳邦马特科技有限公司
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2019-05-31
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2020-04-14
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B65G1/04
- 本申请公开了一种取货装置及前置仓，包括取货车、驱动装置以及翻转装置，取货车包括车体和支座，车体用于装载货物，支座用于承载车体，车体具有出货口，车体的一侧与支座铰接，车体能够绕铰接处翻转，以使车体上的货物从出货口滑落；驱动装置与取货车连接，用于驱动取货车在货架上运动，翻转装置设置在车体和支座之间，用于驱动车体在支座上转动。取货车接收货架上的货物后，运动至卸货位置，通过驱动装置驱动车体绕铰接处翻转，使得车体上的货物在重力作用下从出货口滑落，实现取货车的卸货，解决了取货车不具备卸货功能的问题。
- 一种装置前置
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