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[发明专利]轮速模拟系统和方法-CN202010809550.3有效
发明人：姚佐平;赵亮;贾永辉;吕俊成;韦宝侣;卢荡;尹珩沣 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种轮速模拟系统和方法，轮速模拟系统包括仿真设备、轮速模拟模块和电子稳定性控制模块，其中：仿真设备，用于根据接收到的制动信号输出方波电压信号至轮速模拟模块；轮速模拟模块，用于实时将仿真设备输出的方波电压信号转换为对应的方波电流信号，并将方波电流信号实时发送至电子稳定性控制模块；电子稳定性控制模块，用于接收轮速模拟模块发送的方波电流信号，并根据方波电流信号输出对应的制动信号至仿真设备。通过仿真设备进行信号模拟输出方波电压信号，并通过轮速模拟模块将方波电压信号转换为方波电流信号，使得无需设置轮速传感器，精简了轮速模拟系统的结构。
模拟系统方法

[发明专利]一种轮毂电机驱动车辆的减振装置-CN202211194435.5在审
发明人：郭孔辉;卢荡 -专利权人：吉林轮学盟科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60G13/16 文献下载
摘要：本发明公开一种轮毂电机驱动车辆的减振装置，包括车架、车轮、悬架、轮毂电机、分布电池、主电池、分布电池弹簧、分布电池减振器、主电池弹簧和主电池减振器，分布电池和主电池相连，主电池通过主电池弹簧和主电池减振器与车架连接，轮毂电机位于在车轮内侧，轮毂电机通过悬架与车架连接，分布电池通过分布电池弹簧和分布电池减振器与轮毂电机连接。本发明能够提高轮毂电机驱动车辆的行驶平顺性。
一种轮毂电机驱动车辆装置

[发明专利]基于纯侧偏和纯侧倾力学性能预测侧倾侧偏复合力学性能的方法-CN202010925388.1有效
发明人：卢荡;索艳茹;卢磊;刘前进;马尧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种基于纯侧偏和纯侧倾力学性能预测侧倾侧偏复合力学性能的方法，已知纯侧倾侧向力和纯侧偏侧向力，将纯侧倾等效成载荷输入，预测得到侧倾侧偏复合工况下的侧向力；已知纯侧倾回正力矩，通过与基于预测的侧倾侧偏工况下由侧偏造成的回正力矩叠加得到侧倾侧偏复合工况下的回正力矩。本发明操作简单，大大减轻了试验工作量，避免了因测试设定复杂和测试轮胎磨损量大导致的测试数据质量低问题，避免出现MTS试验台接地印迹中心移动问题，提出了将侧倾等效成载荷输入的办法，从机理上揭示了纯侧倾、纯侧偏和侧倾侧偏复合三种工况之间的关系，为侧倾侧偏复合力学性能的获得提供了新方法。
基于纯侧偏纯侧倾力学性能预测倾侧复合方法

[发明专利]一种ABS制动性能测试在环仿真双轮试验台及试验方法-CN202010919444.0有效
发明人：卢荡;马尧;尹珩沣;杨昌耿 -专利权人：吉林大学;柳州中动智轮科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种ABS制动性能测试在环仿真双轮试验台及试验方法，其中，驱动与惯量模拟系统模拟车辆行驶惯量输出至综合性能测试系统；综合性能测试系统通过在滚筒的转动方向前后设置车辆前后轴各一侧车轮，控制车轮与滚筒之间的压力模拟车辆的垂向力，车轮配有制动器及检测车轮状态的传感器；电控系统HIL测试平台上设置主缸踏板作动装置、分别与车辆前后轴另一侧车轮对应的制动器和制动轮缸压力传感器和轮速模拟机构，主缸踏板作动装置与待测ABS相连后分别与四个制动器相连，实现待测ABS仿真制动控制；精准水膜控制系统在滚筒与车轮之间喷水模拟湿滑路面工况。本发明能够真实模拟制动工况及车辆触发ABS制动时轮胎的制动状态。
一种 abs 制动性能测试仿真双轮试验台试验方法

[发明专利]六分力传感器旋转式应用装置-CN202010806004.4有效
发明人：韦勇;韦宝侣;吕俊成;姚佐平;赵亮;卢荡;金春瑛 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种六分力传感器旋转式应用装置，六分力传感器旋转式应用装置包括车轮总成和信号传输机构，车轮总成包括轮辋以及安装在轮辋内的轮辋适配器、轮毂适配器、制动盘和安装在轮辋适配器和轮毂适配器之间的六分力传感器，六分力传感器包括内安装环和外安装环，轮毂适配器与内安装环连接，轮辋适配器与外安装环连接；信号传输机构安装在轮辋外并与六分力传感器电连接，信号传输机构用于接收六分力传感器的测试信号后将测试信号发送至信号收集处理装置。本发明保证了车轮受力完全经过六分力传感器从车轮总成传递至车身，消除了本结构形式六分力传感器与现有形式传感器应用装置匹配性低的问题，提高了六分力测量精度。
分力传感器旋转应用装置

[发明专利]一种包括面内动态特性的UniTire轮胎模型建模方法-CN202210059552.4在审
发明人：郭孔辉;黄世庆;吴海东;卢荡;马尧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种包括面内动态特性的UniTire轮胎模型建模方法，通过本发明所述建模方法，直接将轮心处的输出力视为状态量，不建立详细的轮胎胎体模型，只考虑简单边界条件，利用只包括少量参数的近似传递特性，建立一种包含面内动态特性的UniTire轮胎模型。本发明所述方法为整车耐久性仿真提供了一种计算效率高且参数辨识方便的耐久性轮胎模型，进而满足工程上轮胎载荷分析需求。
一种包括动态特性 unitire 轮胎模型建模方法

[发明专利]一种轮胎侧倾侧偏纵滑稳态特性有限元仿真方法-CN202210141149.6在审
发明人：卢荡;杨文豪;索艳茹;刘前进;马尧;胡传奇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种轮胎侧倾侧偏纵滑稳态特性有限元仿真方法，该方法的步骤为：在进行轮胎网格划分后，将轮胎网格模型导入有限元分析软件中，进行二维充气和三维建模，之后完成三维充气与路面的创建，通过绕全局坐标系旋转对路面施加侧倾角，在侧倾后路面基础上创建路面侧倾局部坐标系，依据侧倾局部坐标系对路面进行侧偏，完成路面的侧倾侧偏，导出路面信息和路面侧倾侧偏局部坐标系，进行三维充气仿真与施加径向载荷，寻找自由滚动角速度，使轮胎自由滚动，在显式求解中创建侧倾侧偏后路面的坐标信息和局部坐标系，进行轮胎侧倾侧偏纵滑仿真。本发明复合纵滑仿真更为简便；节省有限元仿真时间以及避免在求解过程中可能出现的收敛性问题。
一种轮胎倾侧偏纵滑稳态特性有限元仿真方法

[发明专利]一种基于侧倾对载荷沿胎宽分布影响的计算不同侧倾角下侧偏刚度的方法-CN202210090678.8在审
发明人：索艳茹;卢荡 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于侧倾对载荷沿胎宽分布影响的计算不同侧倾角下侧偏刚度的方法；将轮胎沿胎宽分成n份，得到每份侧偏刚度随载荷变化公式；轮胎结构关于胎宽中分面近似对称，则n取2，将轮胎分成左右两半，得到每一半侧偏刚度随载荷变化公式；根据轮胎规格和不同载荷下的纯侧偏数据，计算得到侧倾后两半轮胎上的载荷；将每半上的载荷分别代入相应的侧偏刚度公式并相加，得到不同侧倾角下整条轮胎的侧偏刚度。本发明无需进行带侧倾角的侧偏测试或仿真，避免了传统方法工作量大、成本高等问题，有效降低了测试及仿真难度，使结果更准确、范围更广；提出了将轮胎沿胎宽分割并精确计算每半载荷的办法，提供了不同侧倾角下侧偏刚度的计算的新方法。
一种基于载荷沿胎宽分布影响计算不同倾角下侧偏刚度方法

[发明专利]一种面内轮胎柔性环模型实时仿真的实现方法-CN202011319509.4有效
发明人：吴海东;黄世庆;郭孔辉;卢荡 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种面内轮胎柔性环模型实时仿真的实现方法，该方法是建立轮胎柔性环模型，将轮胎带束部分简化成用一系列弹簧单元连接的质量点，胎侧部分和轮胎内的压缩空气简化成弹簧阻尼单元；在带束部分弯曲特性建模时采用一种线性化的表达方式，降低模型的非线性程度，提高模型的计算效率；模型求解过程中结合使用具有二阶收敛速度的牛顿迭代法和具有无条件收敛特性的Newmark方法，使模型解算速度能够满足实时仿真的要求。
一种轮胎柔性模型实时仿真实现方法

[发明专利]一种车辆轨迹跟踪控制方法及系统-CN202110799914.9有效
发明人：吴海东;李子晗;卢荡;黄世庆;龙祥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆轨迹跟踪控制方法及系统，引入了全工况高精度的UniTire轮胎模型，并嵌入线性时变MPC控制算法中实现轨迹跟踪，进一步扩大智能车轨迹跟踪控制的适应场景如高速、低附着路面、大滑移率等，并提高跟踪性能。同时，通过采用数值计算方法对模型局部线性化的过程进行计算，在不影响计算精度的前提下降低了计算复杂度，在大轮胎滑移率下仍能跟踪期望轨迹并控制车辆稳定。
一种车辆轨迹跟踪控制方法系统

[实用新型]耦合刚度试验台-CN202120210591.0有效
发明人：卢荡;索艳茹;刘前进;马尧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种耦合刚度试验台，包括外框架、设置于所述外框架内部的升降机构、径向加载机构、侧倾机构及安装于所述侧倾机构上方的水平加载机构，所述侧倾机构下方设置有侧倾固定装置，所述侧倾固定装置包括安装于所述外框架底部的驱动装置及卡块，所述卡块朝向所述侧倾机构的一侧设置有斜面，所述侧倾机构底部还固定有侧倾板，所述侧倾板中部朝向所述外框架底部凸起形成有凸起部，所述侧倾板自所述凸起部向所述侧倾机构底部两侧对称倾斜，所述卡块的斜面与所述侧倾板的倾斜面相适配。本实用新型能够方便的对侧倾机构的侧倾角度进行有效固定。
耦合刚度试验台

[发明专利]组合式六分力传感器及六分力测量方法-CN202011143123.2有效
发明人：卢荡;刘前进;刘涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01L5/1627 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种组合式六分力传感器及六分力测量方法，所述传感器包括：固定板、安装于所述固定板下方用于与轮胎的轮轴固定连接的连接件、安装于所述固定板上用于对所述轮胎在滚动时受到的方向力进行测量的测力装置及安装于所述固定板内侧的测量板，所述测量板平行于所述主板设置且与所述连接件相连用于将所述轮胎在滚动时受到的方向力传递至所述测力装置，通过测力装置测量的单分力进行换算得到传感器解算中心的六分力，再通过传感器解算中心的六分力进行解算进从而得出轮胎所受六分力。本发明能够测量大受力范围内的轮胎六分力，同时有效降低测量轮胎六分力所需的单个传感元件的量程。
组合式分力传感器测量方法

[实用新型]非充气轮胎-CN202120476421.7有效
发明人：卢荡;刘前进 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种非充气轮胎，包括轮毂、用于与地面接触的外胎面及设置于所述轮毂与所述外胎面之间的若干个辐条对，所述辐条对由第一辐条与第二辐条组成，所述第一辐条以预定角度倾斜设置，所述第二辐条沿与所述第一辐条相反方向以预定角度倾斜设置，所述第一辐条与所述第二辐条具有预定曲率且所述第一辐条与所述第二辐条之间相交。本实用新型结构简单且能够保持良好的缓冲性能。
充气轮胎

[实用新型]耦合刚度试验台-CN202120210555.4有效
发明人：卢荡;马尧;刘前进;索艳茹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种耦合刚度试验台，包括外框架、设置于所述外框架内部的升降机构、设置于所述升降机构上方的径向加载机构、设置于所述外框架底部的侧倾机构及安装于所述侧倾机构上方的水平加载机构，所述侧倾机构下方设置有角度锁定装置，角度锁定装置包括安装于所述外框架底部上的固定块、固定于所述侧倾机构底部向下方延伸形成的锁止条及固定销，固定块上开设有若干个销孔，锁止条上设置有与所述销孔大小相适配的通孔，所述销孔彼此间隔有预定间距且呈一定曲率的圆弧状分布，所述固定销穿设于所述销孔与所述通孔之中。本实用新型能够方便的对侧倾机构的侧倾角度进行有效固定。
耦合刚度试验台

[实用新型]非充气轮胎-CN202120473369.X有效
发明人：卢荡;刘前进 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60C7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种非充气轮胎，包括内胎环、用于与地面接触的外胎环及设置于所述内胎环与所述外胎环之间的辐条组，所述辐条组沿所述轮胎纵向中分线分为第一辐条组与第二辐条组，所述第一辐条组与所述第二辐条组均包括若干个沿轮胎圆周方向排列的辐条对，所述辐条对由两个相邻排列的辐条组成，所述辐条中部朝轮胎圆周方向发生偏折，所述第一辐条组的辐条偏折方向与所述第二辐条组的辐条偏折方向相反。本实用新型缓冲性能良好且结构简单。
充气轮胎

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