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[发明专利]基于评估指标平面角度的时间序列加速退化点辨识方法-CN202310744943.4在审
发明人：魏剑峰;张发平;卢继平;杨向飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/21 文献下载
摘要：本发明公开的基于评估指标平面角度的时间序列加速退化点辨识方法，属于机械装备状态评估与剩余寿命预测领域。本发明采集被测滚动轴承的水平振动信号；将时间序列分割成多个时间单位，提取每个时间单位内绝对峰值；将累积和绝对峰值作为滚动轴承状态评估指标，表征滚动轴承运行过程中的累积退化效应；求取评估指标与坐标系x轴正方向的夹角，遍历夹角时间序列数据集中的每个夹角值；构建用于辨识得到滚动轴承的加速退化点的三个条件，寻求同时满足三个条件的夹角数据值所对应的时刻点，若某时刻点同时满足上述三个条件，则辨识得到滚动轴承的加速退化点。本发明能够提高对滚动轴承加速退化点辨识的准确性，进而提升对滚动轴承剩余寿命预测的精度。
基于评估指标平面角度时间序列加速退化辨识方法

[发明专利]一种避免奇异性的手眼标定数据采集与处理方法-CN202111267354.9在审
发明人：郝娟;曹同泰;周世圆;卢继平;刘贞;史志杰;金鑫 -专利权人：北京理工大学;西安航天发动机有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种避免奇异性的工业机器人与线轮廓传感器手眼标定数据采集与处理方法。在标定手眼关系矩阵的姿态矩阵时，为避免计算过程中出现矩阵奇异，工业机器人需在保持末端姿态不变的情况下，带动传感器向不同方向线性移动至少4个位置，其中，至少4个位置不能共面，至少3个位置不能共线，采集各个位置点的信息参与计算。在标定手眼关系矩阵的位置矩阵时，为避免计算过程中出现矩阵奇异，机器人需带动传感器进行至少三次的变位姿运动，采集各个位姿点信息参与计算。该方法不仅可以有效避免手眼标定过程中出现奇异矩阵，还可以提高标定精度。
一种避免异性手眼标定数据采集处理方法

[发明专利]一种变体积分数连续纤维增强复合材料3D打印装置与方法-CN202310021500.2在审
发明人：韩亚峰;王浩任;苏鹏磊;卢继平;樊红丽 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明提供一种变体积分数连续纤维增强复合材料3D打印装置与方法，在固定座上方分别固连滑块固定座以及两个电机，两个电机分别驱动旋转小齿轮、旋转大齿轮和调宽小齿轮、调宽大齿轮啮合；上块的上面部分通过轴承与滑块固定座连接；上块外侧固连旋转大齿轮；上块下方依次固连喉管、内圈、垫圈以及端盖，垫圈与端盖开有直槽，设有第一滑块、第二滑块；内圈外侧通过轴承与外圈连接，外圈与调宽大齿轮固定连接；外圈固连螺旋盖；螺旋盖下面开有两个中心对称的螺旋槽，用于嵌入第一滑块、第二滑块；内部设有通路；内圈还开有纤维导管；内圈内嵌加热棒。本发明可实现变纤维体积分数，可变喷口能够提高打印的灵活性，适应更多的打印路径。
一种体积分数连续纤维增强复合材料打印装置方法

[发明专利]一种利用核磁共振磷谱测量聚醚多元醇羟值的测定方法-CN202211369845.9在审
发明人：斯鑫磊;颜梦希;卢继平;刘汉燕;胡戴玉;褚昭宁 -专利权人：浙江万盛股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用核磁共振磷谱测量聚醚多元醇羟值的测定方法，包括：1）将待测的聚醚多元醇样品与内标物双酚A一并加入到氘代试剂中，超声溶解；2）向混合物中加入磷酰氯类化合物和缚酸剂，使其充分反应，得到对应的不同的衍生化后含磷产物；3）在核磁共振分析仪内进行磷谱测试，得到核磁共振磷谱数据并进行处理分析，对聚醚多元醇样品与内标物双酚A的衍生化后含磷产物的核磁共振特征峰面积进行积分，并且归一化至100%，根据各产物之间摩尔比例的关系，计算待测样品的羟值。本发明方法得到的羟值结果与国标GB/T 12008.3–2009中邻苯二甲酸酐酰化法得到的结果相对偏差小于5%，两者结果接近，准确度较高，本发明的分析测试方法简单，污染小，耗时较短。
一种利用核磁共振测量多元醇羟值测定方法

[发明专利]一种具有双稳态性能的血管支架结构设计方法-CN202310021517.8在审
发明人： 卢继平;潘晨;韩亚峰;曾心耘 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种具有双稳态性能的血管支架结构设计方法，包括，采用双向演化结构优化方法，对单胞进行拓扑优化；灵敏度计算为结构总应变能U的总和，其中包括弹性应变能Ue和塑性应变能Up，即U＝Ue+Up，经过多次迭代演化得到具有双稳态性能的单胞结构；根据优化得到的双稳态单胞结构，进一步确定单胞的双稳态性能与其结构尺寸的关系；选取一组尺寸参数作为验证，采用有限元仿真分析，得到单胞结构的能量‑位移和力‑位移曲线，是否符合双稳态力学性能曲线；将单胞结构进行排列，并卷曲成管状血管支架。本发明所设计的血管支架结构具有双稳态性能，即血管支架具有两个稳定状态，这两个状态均能使血管支架维持结构稳定。
一种具有双稳态性能血管支架结构设计方法

[实用新型]一种预制钢筋混凝土路基电缆槽拆模装置-CN202222299695.0有效
发明人： 卢继平;朱新法;王亮;赵汉生;王永兴;陈阵;肖滋顺 -专利权人：中铁十局集团青岛工程有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制钢筋混凝土路基电缆槽拆模装置，包括水平设置的拆模框架，拆模框架的形状轮廓与模具端口相匹配，并与模具端口的边缘相抵接；拆模框架中脱模槽口的形状轮廓与电缆槽相匹配；在拆模框架的底面固定有用于支撑拆模框架的地面支脚，地面支脚位于拆模框架边缘底面的中心位置处，并在拆模框架顶面上对称设置两个用于推动拆模框架绕地面支脚往复运动的操作扶手；本方案可以加快拆模速度，提高工作效率；避免皮锤敲击模具，不会对模具产生损坏；使用本装置操作简单，完成同样工作，工人劳动强度降低。
一种预制钢筋混凝土路基电缆槽拆模装置

[发明专利]基于CUSUM-RHD的火炮反后坐装置状态评估方法-CN202211256750.6在审
发明人：魏剑峰;张发平;卢继平;杨向飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开的基于CUSUM‑RHD的火炮反后坐装置状态评估方法，属于火炮反后坐装置状态评估技术领域。本发明实现方法为：分析提取故障特征数据信号；对故障特征数据进行归一化处理，进而消除量纲间的影响；通过构建相对豪斯多夫距离求取模型求解火炮相邻两次射击间的豪斯多夫距离；通过构建累积和相对豪斯多夫距离求取模型求解累积和相对豪斯多夫距离，并将累积和相对豪斯多夫距离定义为用于评估火炮反后坐装置状态的健康因子；最后根据所述健康因子指标对火炮反后坐装置完成状态评估。本发明所述的状态评估方法有着良好的评估精度、鲁棒性和抗干扰能力。本发明还具有在无需获取全寿命周期数据的情况下仍能对火炮反后坐装置状态评估的优点。
基于 cusum rhd 火炮后坐装置状态评估方法

[发明专利]一种武器装备全寿命周期综合保障数据的管理方法及系统-CN202010883353.6有效
发明人：崔学淼;卢继平;潘晨;宋文强;刘斌;董汉;敬晨晨;吴倩茹 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种武器装备全寿命周期综合保障数据的管理方法及系统，所述管理方法根据全寿命周期综合保障数据的主对象、外部对象、主对象与外部对象之间的关联关系及主对象的属性和控制元素建立武器装备全寿命周期综合保障业务的统一数据模型，对武器装备全寿命周期综合保障数据进行统一分类管理，实现了综合保障过程中各类数据的高效获取和使用，而且本发明设置控制元素，实现从时间维度，集成不同保障阶段的数据要素，并表达这些数据随着保障阶段推进而发生的状态更新，实现全寿命周期综合保障数据的时间维度的动态的管理。
一种武器装备寿命周期综合保障数据管理方法系统

[实用新型]一种桥梁工程用钢管柱支撑结构-CN202221675476.1有效
发明人： 卢继平;朱新法;赵汉生;郭事德;王亮;杨春晖;梁慧杰 -专利权人：中铁十局集团青岛工程有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桥梁工程用钢管柱支撑结构，包括钢管柱，所述钢管柱通过若干固定部件安装在上层支撑架上，所述上层支撑架放置在下层支撑架上，所述下层支撑架放置在地面上，基于上述操作，本支撑结构自重较小，吊装运输方便，周转使用效率高，加快了施工进度，满足了钢管柱支撑体系强度、刚度、稳定性要求，同时该支撑结构抗剪能力较强，工程结束后残值较高，成本低，经济效益高。
一种桥梁工程钢管支撑结构

[实用新型]一种特种车辆车身集成柔性焊接工装-CN202221065300.4有效
发明人：冯和永;高金良;文雄;冯文韬;毕泗元;卢继平;侯锐;韩亚峰;郝娟;敬晨晨 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种特种车辆车身集成柔性焊接工装，包括工装平台、前首部件工装、底甲板及扭杆支架工装、诱导轮支架工装和侧甲板工装，工装平台包括平台支架和工装平板，前首部件工装包括齿轮室固定组件、前首定位支撑组件、前首斜支撑导向组件和定位轴组件，底甲板及扭杆支架工装包括底甲板夹紧定位组件和扭杆支架定位安装组件。本实用新型的集成柔性焊接工装，将特种车辆车身的各部分焊接工装集成到同一平台，通过合理的结构设计和各运动模块的相互配合，实现车身各部件位置的移动、调整、定位、支撑和夹紧等焊接工装中一系列操作的自动化和柔性化。本实用新型高度集成化和柔性化，自动化程度高，定位精度和生产效率高。
一种特种车辆车身集成柔性焊接工装

[发明专利]一种计及对地电容的逆变型电站单相接地故障保护方法-CN202110701032.4有效
发明人：何潜;李政;卢继平;穆子龙;陈力;张志;仇向东;何江;何荷 -专利权人：国网重庆市电力公司;重庆大学;北京中恒博瑞数字电力科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02H7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及对地电容的逆变型电站单相接地故障保护方法，基于故障逆变型电源电流正序分量计算故障节点短路电流正序分量；基于故障节点短路电流正序分量计算故障逆变型电源电压正序分量；基于故障逆变型电源电压正序分量计算新的故障逆变型电源电流正序分量，循环迭代，直至相邻两次故障逆变型电源电流正序分量差值满足精度要求，再计算故障节点短路电流分量及各节点电压分量，进而实现故障保护。故障节点短路电流分量由故障节点自阻抗决定，故障节点自阻抗与汇集系统内电缆线路对地电容的总和负相关。本发明在考虑逆变型电源非线性特性的同时，计及了汇集系统对地电容对于零序网络的影响，能够准确计算故障节点短路电流。
一种电容变型电站单相接地故障保护方法

[发明专利]基于RMSD-DS的火炮反后坐装置故障诊断方法-CN202210649020.6在审
发明人：魏剑峰;张发平;卢继平;杨向飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开的基于RMSD‑DS的火炮反后坐装置故障诊断方法，属于火炮故障诊断领域。本发明首先确定火炮反后坐装置的典型故障模式和故障特性信号，通过高斯模型获取每种故障特性信号相对应证据的概率分配；然后通过构造RMSD相似系数和求解每个证据的可靠度定量描述每个证据在融合决策郭总中的重要程度，据此给证据分配权重，以此消除信息间的冲突影响；最后求解加权平均后的整合证据，应用DS融合规则对整合证据进行自身融合，得到最终的融合结果，实现火炮反后坐装置的故障诊断。本发明求解每种故障特性信号所对应证据的基本概率分配值的方法简易，故障诊断效果优越。本发明能够提高融合冲突信息时火炮反后坐装置故障诊断效率和精度。
基于 rmsd ds 火炮后坐装置故障诊断方法

[发明专利]一种连续纤维增强复合材料光固化3D打印装置及方法-CN202111432365.8有效
发明人：韩亚峰;苏鹏垒;卢继平;刘长猛;潘晨;曾心耘;王昊天;王庭宇;杨丁;姚映州 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B29C64/165 文献下载
摘要：本发明公开一种连续纤维增强复合材料光固化3D打印装置及方法，涉及3D打印技术领域；该装置包括通过水平设置的隔板分隔为上腔体和下腔体的沉积注射器，上腔体内活动连接有转轴，转轴上固定套设有滚筒，滚筒上缠绕有连续纤维，下腔体内竖直设置有毛细管，毛细管上端穿过隔板后位于上腔体内，毛细管下端位于针头上方，连续纤维一端穿过毛细管后从针头处穿出，下腔体内设置有打印基体溶液；沉积注射器连接有加压机构，沉积注射器外部分别固定连接有紫外线点光源和连续纤维剪切装置，紫外线点光源和连续纤维剪切装置均位于靠近针头位置处。本发明基于上述装置的打印方法实现了不连续路径的打印，提升了连续纤维增强复合材料3D打印的制造灵活性。
一种连续纤维增强复合材料光固化打印装置方法

[发明专利]一种关节处的绷带生成方法及系统-CN202011101504.4有效
发明人：韩亚峰;王昊天;卢继平;刘长猛;潘晨;王庭宇;赵海元;杨丁;苏鹏垒;曾心耘 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节处的绷带生成方法及系统。该方法包括：根据有缝隙绷带的结构参数，依次改变第一基本单元的横向缝隙长度，确定第一基本单元的每一个横向缝隙长度下第一基本单元在不同应变情况下的泊松比，得到横向缝隙长度与泊松比的关系表；根据使用前的无缝隙绷带的结构参数和使用后的无缝隙绷带的结构参数计算每一个第二基本单元的泊松比；根据横向缝隙长度与泊松比的关系表确定每一个第二基本单元的泊松比对应的横向缝隙长度；将每一个第二基本单元替换为与第二基本单元的泊松比对应的横向缝隙长度对应的第一基本单元，得到生成的绷带结构。采用本发明的方法及系统，绷带能与关节部位保持高度的覆合率，避免绷带脱落或者患者产生撕裂感。
一种关节绷带生成方法系统

[发明专利]一种特种车辆车身集成柔性焊接工装-CN202210486889.3在审
发明人：冯和永;高金良;文雄;冯文韬;毕泗元;卢继平;侯锐;韩亚峰;郝娟;敬晨晨 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提出一种特种车辆车身集成柔性焊接工装，包括工装平台、前首部件工装、底甲板及扭杆支架工装、诱导轮支架工装和侧甲板工装，工装平台包括平台支架和工装平板，前首部件工装包括齿轮室固定组件、前首定位支撑组件、前首斜支撑导向组件和定位轴组件，底甲板及扭杆支架工装包括底甲板夹紧定位组件和扭杆支架定位安装组件。本发明的集成柔性焊接工装，将特种车辆车身的各部分焊接工装集成到同一平台，通过合理的结构设计和各运动模块的相互配合，实现车身各部件位置的移动、调整、定位、支撑和夹紧等焊接工装中一系列操作的自动化和柔性化。本发明高度集成化和柔性化，自动化程度高，定位精度和生产效率高。
一种特种车辆车身集成柔性焊接工装

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